source: ntrip/trunk/BNC/src/pppMain.cpp @ 7856

Last change on this file since 7856 was 7856, checked in by stuerze, 3 years ago

minor changes to allow a clean end of program

File size: 13.3 KB
Line 
1
2// Part of BNC, a utility for retrieving decoding and
3// converting GNSS data streams from NTRIP broadcasters.
4//
5// Copyright (C) 2007
6// German Federal Agency for Cartography and Geodesy (BKG)
7// http://www.bkg.bund.de
8// Czech Technical University Prague, Department of Geodesy
9// http://www.fsv.cvut.cz
10//
11// Email: euref-ip@bkg.bund.de
12//
13// This program is free software; you can redistribute it and/or
14// modify it under the terms of the GNU General Public License
15// as published by the Free Software Foundation, version 2.
16//
17// This program is distributed in the hope that it will be useful,
18// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
20// GNU General Public License for more details.
21//
22// You should have received a copy of the GNU General Public License
23// along with this program; if not, write to the Free Software
24// Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
25
26/* -------------------------------------------------------------------------
27 * BKG NTRIP Client
28 * -------------------------------------------------------------------------
29 *
30 * Class:      t_pppMain
31 *
32 * Purpose:    Start of the PPP client(s)
33 *
34 * Author:     L. Mervart
35 *
36 * Created:    29-Jul-2014
37 *
38 * Changes:
39 *
40 * -----------------------------------------------------------------------*/
41
42#include <iostream>
43
44#include "pppMain.h"
45#include "pppCrdFile.h"
46#include "bncsettings.h"
47
48using namespace BNC_PPP;
49using namespace std;
50
51// Constructor
52//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
53t_pppMain::t_pppMain() {
54  _running = false;
55}
56
57// Destructor
58//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
59t_pppMain::~t_pppMain() {
60  stop();
61  QListIterator<t_pppOptions*> iOpt(_options);
62  while (iOpt.hasNext()) {
63    delete iOpt.next();
64  }
65}
66
67//
68//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
69void t_pppMain::start() {
70  if (_running) {
71    return;
72  }
73
74  try {
75    readOptions();
76
77    QListIterator<t_pppOptions*> iOpt(_options);
78    while (iOpt.hasNext()) {
79      const t_pppOptions* opt = iOpt.next();
80      t_pppThread* pppThread = new t_pppThread(opt);
81      pppThread->start();
82      _pppThreads << pppThread;
83      _running = true;
84    }
85  }
86  catch (t_except exc) {
87    _running = true;
88    stop();
89  }
90}
91
92//
93//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
94void t_pppMain::stop() {
95
96  if (!_running) {
97    return;
98  }
99
100  if (_realTime) {
101    QListIterator<t_pppThread*> it(_pppThreads);
102    while (it.hasNext()) {
103      t_pppThread* pppThread = it.next();
104      pppThread->exit();
105      if (BNC_CORE->mode() != t_bncCore::interactive) {
106        while(!pppThread->isFinished()) {
107          pppThread->wait();
108        }
109        delete pppThread;
110      }
111    }
112    _pppThreads.clear();
113  }
114
115  _running = false;
116}
117
118//
119//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
120void t_pppMain::readOptions() {
121
122  QListIterator<t_pppOptions*> iOpt(_options);
123  while (iOpt.hasNext()) {
124    delete iOpt.next();
125  }
126  _options.clear();
127
128  bncSettings settings;
129
130  _realTime = false;
131  if      (settings.value("PPP/dataSource").toString() == "Real-Time Streams") {
132    _realTime = true;
133  }
134  else if (settings.value("PPP/dataSource").toString() == "RINEX Files") {
135    _realTime = false;
136  }
137  else {
138    return;
139  }
140
141  QListIterator<QString> iSta(settings.value("PPP/staTable").toStringList());
142  while (iSta.hasNext()) {
143    QStringList hlp = iSta.next().split(",");
144
145    if (hlp.size() < 10) {
146      throw t_except("pppMain: wrong option staTable");
147    }
148
149    t_pppOptions* opt = new t_pppOptions();
150
151    opt->_realTime     = _realTime;
152    opt->_roverName    = hlp[0].toStdString();
153    opt->_aprSigCrd[0] = hlp[1].toDouble();
154    opt->_aprSigCrd[1] = hlp[2].toDouble();
155    opt->_aprSigCrd[2] = hlp[3].toDouble();
156    opt->_noiseCrd[0]  = hlp[4].toDouble();
157    opt->_noiseCrd[1]  = hlp[5].toDouble();
158    opt->_noiseCrd[2]  = hlp[6].toDouble();
159    opt->_aprSigTrp    = hlp[7].toDouble();
160    opt->_noiseTrp     = hlp[8].toDouble();
161    opt->_nmeaPort     = hlp[9].toInt();
162
163    if (_realTime) {
164      opt->_corrMount.assign(settings.value("PPP/corrMount").toString().toStdString());
165    }
166    else {
167      opt->_rinexObs.assign(settings.value("PPP/rinexObs").toString().toStdString());
168      opt->_rinexNav.assign(settings.value("PPP/rinexNav").toString().toStdString());
169      opt->_corrFile.assign(settings.value("PPP/corrFile").toString().toStdString());
170    }
171
172    opt->_crdFile.assign(settings.value("PPP/crdFile").toString().toStdString());
173    opt->_antexFileName.assign(settings.value("PPP/antexFile").toString().toStdString());
174
175    opt->_sigmaC1      = settings.value("PPP/sigmaC1").toDouble(); if (opt->_sigmaC1 <= 0.0) opt->_sigmaC1 =  2.0;
176    opt->_sigmaL1      = settings.value("PPP/sigmaL1").toDouble(); if (opt->_sigmaL1 <= 0.0) opt->_sigmaL1 = 0.01;
177    opt->_corrWaitTime = settings.value("PPP/corrWaitTime").toDouble();
178
179    if      (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "P1") {
180      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::c1);
181    }
182    else if (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "L1") {
183      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::l1);
184    }
185    else if (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "P1&L1") {
186      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::c1);
187      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::l1);
188    }
189    if      (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "P2") {
190      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::c2);
191    }
192    else if (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "L2") {
193      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::l2);
194    }
195    else if (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "P2&L2") {
196      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::c2);
197      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::l2);
198    }
199    if      (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "Pi") {
200      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::c1);
201      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::c2);
202    }
203    else if (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "Li") {
204      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::l1);
205      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::l2);
206    }
207    else if (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "Pi&Li") {
208      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::c1);
209      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::c2);
210      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::l1);
211      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::l2);
212    }
213    if      (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "P3") {
214      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::cIF);
215    }
216    else if (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "L3") {
217      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::lIF);
218    }
219    else if (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "P3&L3") {
220      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::cIF);
221      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::lIF);
222    }
223
224    if      (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "P1") {
225      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::c1);
226    }
227    else if (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "L1") {
228      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::l1);
229    }
230    else if (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "P1&L1") {
231      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::c1);
232      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::l1);
233    }
234    if      (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "P2") {
235      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::c2);
236    }
237    else if (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "L2") {
238      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::l2);
239    }
240    else if (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "P2&L2") {
241      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::c2);
242      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::l2);
243    }
244    if      (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "Pi") {
245      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::c1);
246      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::c2);
247    }
248    else if (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "Li") {
249      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::l1);
250      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::l2);
251    }
252    else if (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "Pi&Li") {
253      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::c1);
254      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::c2);
255      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::l1);
256      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::l2);
257    }
258    if      (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "P3") {
259      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::cIF);
260    }
261    else if (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "L3") {
262      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::lIF);
263    }
264    else if (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "P3&L3") {
265      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::cIF);
266      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::lIF);
267    }
268
269    if      (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "P1") {
270      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::c1);
271    }
272    else if (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "L1") {
273      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::l1);
274    }
275    else if (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "P1&L1") {
276      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::c1);
277      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::l1);
278    }
279    if      (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "P5") {
280      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::c2);
281    }
282    else if (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "L5") {
283      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::l2);
284    }
285    else if (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "P5&L5") {
286      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::c2);
287      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::l2);
288    }
289    if      (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "Pi") {
290      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::c1);
291      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::c2);
292    }
293    else if (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "Li") {
294      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::l1);
295      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::l2);
296    }
297    else if (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "Pi&Li") {
298      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::c1);
299      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::c2);
300      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::l1);
301      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::l2);
302    }
303    if      (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "P3") {
304      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::cIF);
305    }
306    else if (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "L3") {
307      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::lIF);
308    }
309    else if (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "P3&L3") {
310      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::cIF);
311      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::lIF);
312    }
313
314    if      (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "P2") {
315      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::c1);
316    }
317    else if (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "L2") {
318      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::l1);
319    }
320    else if (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "P2&L2") {
321      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::c1);
322      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::l1);
323    }
324    if      (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "P7") {
325      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::c2);
326    }
327    else if (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "L7") {
328      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::l2);
329    }
330    else if (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "P7&L7") {
331      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::c2);
332      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::l2);
333    }
334    if      (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "Pi") {
335      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::c1);
336      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::c2);
337    }
338    else if (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "Li") {
339      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::l1);
340      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::l2);
341    }
342    else if (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "Pi&Li") {
343      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::c1);
344      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::c2);
345      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::l1);
346      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::l2);
347    }
348    if      (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "P3") {
349      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::cIF);
350    }
351    else if (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "L3") {
352      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::lIF);
353    }
354    else if (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "P3&L3") {
355      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::cIF);
356      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::lIF);
357    }
358
359    // Information from the coordinate file
360    // ------------------------------------
361    string crdFileName(settings.value("PPP/crdFile").toString().toStdString());
362    if (!crdFileName.empty()) {
363      vector<t_pppCrdFile::t_staInfo> staInfoVec;
364      t_pppCrdFile::readCrdFile(crdFileName, staInfoVec);
365      for (unsigned ii = 0; ii < staInfoVec.size(); ii++) {
366        const t_pppCrdFile::t_staInfo& staInfo = staInfoVec[ii];
367        if (staInfo._name == opt->_roverName) {
368          opt->_xyzAprRover[0] = staInfo._xyz[0];
369          opt->_xyzAprRover[1] = staInfo._xyz[1];
370          opt->_xyzAprRover[2] = staInfo._xyz[2];
371          opt->_neuEccRover[0] = staInfo._neuAnt[0];
372          opt->_neuEccRover[1] = staInfo._neuAnt[1];
373          opt->_neuEccRover[2] = staInfo._neuAnt[2];
374          opt->_antNameRover   = staInfo._antenna;
375          opt->_recNameRover   = staInfo._receiver;
376          break;
377        }
378      }
379    }
380
381    opt->_minObs      = settings.value("PPP/minObs").toInt(); if (opt->_minObs < 4) opt->_minObs = 4;
382    opt->_minEle      = settings.value("PPP/minEle").toDouble() * M_PI / 180.0;
383    opt->_maxResC1    = settings.value("PPP/maxResC1").toDouble(); if (opt->_maxResC1 <= 0.0) opt->_maxResC1 = 3.0;
384    opt->_maxResL1    = settings.value("PPP/maxResL1").toDouble(); if (opt->_maxResL1 <= 0.0) opt->_maxResL1 = 0.03;
385    opt->_eleWgtCode  = (settings.value("PPP/eleWgtCode").toInt() != 0);
386    opt->_eleWgtPhase = (settings.value("PPP/eleWgtPhase").toInt() != 0);
387    opt->_seedingTime = settings.value("PPP/seedingTime").toDouble();
388
389    // Some default values
390    // -------------------
391    opt->_aprSigAmb   = 100.0;
392    opt->_noiseClk    = 1000.0;
393
394    _options << opt;
395  }
396}
397
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.