| 1 | // Part of BNC, a utility for retrieving decoding and
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|---|
| 2 | // converting GNSS data streams from NTRIP broadcasters.
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|---|
| 3 | //
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|---|
| 4 | // Copyright (C) 2007
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|---|
| 5 | // German Federal Agency for Cartography and Geodesy (BKG)
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|---|
| 6 | // http://www.bkg.bund.de
|
|---|
| 7 | // Czech Technical University Prague, Department of Geodesy
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|---|
| 8 | // http://www.fsv.cvut.cz
|
|---|
| 9 | //
|
|---|
| 10 | // Email: euref-ip@bkg.bund.de
|
|---|
| 11 | //
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|---|
| 12 | // This program is free software; you can redistribute it and/or
|
|---|
| 13 | // modify it under the terms of the GNU General Public License
|
|---|
| 14 | // as published by the Free Software Foundation, version 2.
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|---|
| 15 | //
|
|---|
| 16 | // This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
|---|
| 17 | // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
|---|
| 18 | // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
|---|
| 19 | // GNU General Public License for more details.
|
|---|
| 20 | //
|
|---|
| 21 | // You should have received a copy of the GNU General Public License
|
|---|
| 22 | // along with this program; if not, write to the Free Software
|
|---|
| 23 | // Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
|
|---|
| 24 |
|
|---|
| 25 | /* -------------------------------------------------------------------------
|
|---|
| 26 | * BKG NTRIP Client
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|---|
| 27 | * -------------------------------------------------------------------------
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|---|
| 28 | *
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|---|
| 29 | * Class: bncRinex
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|---|
| 30 | *
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|---|
| 31 | * Purpose: writes RINEX files
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|---|
| 32 | *
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|---|
| 33 | * Author: L. Mervart
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| 34 | *
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| 35 | * Created: 27-Aug-2006
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| 36 | *
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|---|
| 37 | * Changes:
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|---|
| 38 | *
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|---|
| 39 | * -----------------------------------------------------------------------*/
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|---|
| 40 |
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|---|
| 41 | #include <stdlib.h>
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|---|
| 42 | #include <iostream>
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|---|
| 43 | #include <iomanip>
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|---|
| 44 | #include <math.h>
|
|---|
| 45 | #include <sstream>
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|---|
| 46 |
|
|---|
| 47 | #include <QtCore>
|
|---|
| 48 | #include <QUrl>
|
|---|
| 49 | #include <QString>
|
|---|
| 50 |
|
|---|
| 51 | #include "bncrinex.h"
|
|---|
| 52 | #include "bnccore.h"
|
|---|
| 53 | #include "bncutils.h"
|
|---|
| 54 | #include "bncconst.h"
|
|---|
| 55 | #include "bnctabledlg.h"
|
|---|
| 56 | #include "bncgetthread.h"
|
|---|
| 57 | #include "bncnetqueryv1.h"
|
|---|
| 58 | #include "bncnetqueryv2.h"
|
|---|
| 59 | #include "bncsettings.h"
|
|---|
| 60 | #include "bncversion.h"
|
|---|
| 61 | #include "rtcm3torinex.h"
|
|---|
| 62 |
|
|---|
| 63 | using namespace std;
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 | // Constructor
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|---|
| 66 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 67 | bncRinex::bncRinex(const QByteArray& statID, const QUrl& mountPoint,
|
|---|
| 68 | const QByteArray& latitude, const QByteArray& longitude,
|
|---|
| 69 | const QByteArray& nmea, const QByteArray& ntripVersion) {
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | _statID = statID;
|
|---|
| 72 | _mountPoint = mountPoint;
|
|---|
| 73 | _latitude = latitude;
|
|---|
| 74 | _longitude = longitude;
|
|---|
| 75 | _nmea = nmea;
|
|---|
| 76 | _ntripVersion = ntripVersion;
|
|---|
| 77 | _headerWritten = false;
|
|---|
| 78 | _reconnectFlag = false;
|
|---|
| 79 |
|
|---|
| 80 | bncSettings settings;
|
|---|
| 81 | _rnxScriptName = settings.value("rnxScript").toString();
|
|---|
| 82 | expandEnvVar(_rnxScriptName);
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 | _pgmName = QString(BNCPGMNAME).leftJustified(20, ' ', true);
|
|---|
| 85 | #ifdef WIN32
|
|---|
| 86 | _userName = QString("${USERNAME}");
|
|---|
| 87 | #else
|
|---|
| 88 | _userName = QString("${USER}");
|
|---|
| 89 | #endif
|
|---|
| 90 | expandEnvVar(_userName);
|
|---|
| 91 | _userName = _userName.leftJustified(20, ' ', true);
|
|---|
| 92 |
|
|---|
| 93 | _samplingRate = settings.value("rnxSampl").toInt();
|
|---|
| 94 | }
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 | // Destructor
|
|---|
| 97 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 98 | bncRinex::~bncRinex() {
|
|---|
| 99 | bncSettings settings;
|
|---|
| 100 | if ((_header._version >= 3.0) && ( Qt::CheckState(settings.value("rnxAppend").toInt()) != Qt::Checked) ) {
|
|---|
| 101 | _out << "> 4 1" << endl;
|
|---|
| 102 | _out << "END OF FILE" << endl;
|
|---|
| 103 | }
|
|---|
| 104 | _out.close();
|
|---|
| 105 | }
|
|---|
| 106 |
|
|---|
| 107 | // Download Skeleton Header File
|
|---|
| 108 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 109 | t_irc bncRinex::downloadSkeleton() {
|
|---|
| 110 |
|
|---|
| 111 | t_irc irc = failure;
|
|---|
| 112 |
|
|---|
| 113 | QStringList table;
|
|---|
| 114 | bncTableDlg::getFullTable(_ntripVersion, _mountPoint.host(),
|
|---|
| 115 | _mountPoint.port(), table, true);
|
|---|
| 116 | QString net;
|
|---|
| 117 | QStringListIterator it(table);
|
|---|
| 118 | while (it.hasNext()) {
|
|---|
| 119 | QString line = it.next();
|
|---|
| 120 | if (line.indexOf("STR") == 0) {
|
|---|
| 121 | QStringList tags = line.split(";");
|
|---|
| 122 | if (tags.size() > 7) {
|
|---|
| 123 | if (tags.at(1) == _mountPoint.path().mid(1).toAscii()) {
|
|---|
| 124 | net = tags.at(7);
|
|---|
| 125 | break;
|
|---|
| 126 | }
|
|---|
| 127 | }
|
|---|
| 128 | }
|
|---|
| 129 | }
|
|---|
| 130 | QString sklDir;
|
|---|
| 131 | if (!net.isEmpty()) {
|
|---|
| 132 | it.toFront();
|
|---|
| 133 | while (it.hasNext()) {
|
|---|
| 134 | QString line = it.next();
|
|---|
| 135 | if (line.indexOf("NET") == 0) {
|
|---|
| 136 | QStringList tags = line.split(";");
|
|---|
| 137 | if (tags.size() > 6) {
|
|---|
| 138 | if (tags.at(1) == net) {
|
|---|
| 139 | sklDir = tags.at(6).trimmed();
|
|---|
| 140 | break;
|
|---|
| 141 | }
|
|---|
| 142 | }
|
|---|
| 143 | }
|
|---|
| 144 | }
|
|---|
| 145 | }
|
|---|
| 146 | if (!sklDir.isEmpty() && sklDir != "none") {
|
|---|
| 147 | QUrl url(sklDir + "/" + _mountPoint.path().mid(1,4).toLower() + ".skl");
|
|---|
| 148 | if (url.port() == -1) {
|
|---|
| 149 | url.setPort(80);
|
|---|
| 150 | }
|
|---|
| 151 |
|
|---|
| 152 | bncNetQuery* query;
|
|---|
| 153 | if (_ntripVersion == "2s") {
|
|---|
| 154 | query = new bncNetQueryV2(true);
|
|---|
| 155 | }
|
|---|
| 156 | else if (_ntripVersion == "2") {
|
|---|
| 157 | query = new bncNetQueryV2(false);
|
|---|
| 158 | }
|
|---|
| 159 | else {
|
|---|
| 160 | query = new bncNetQueryV1;
|
|---|
| 161 | }
|
|---|
| 162 |
|
|---|
| 163 | QByteArray outData;
|
|---|
| 164 | query->waitForRequestResult(url, outData);
|
|---|
| 165 | if (query->status() == bncNetQuery::finished) {
|
|---|
| 166 | irc = success;
|
|---|
| 167 | _header._obsTypes.clear();
|
|---|
| 168 | QTextStream in(outData);
|
|---|
| 169 | _header.read(&in);
|
|---|
| 170 | }
|
|---|
| 171 |
|
|---|
| 172 | delete query;
|
|---|
| 173 | }
|
|---|
| 174 |
|
|---|
| 175 | return irc;
|
|---|
| 176 | }
|
|---|
| 177 |
|
|---|
| 178 | // Read Skeleton Header File
|
|---|
| 179 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 180 | bool bncRinex::readSkeleton() {
|
|---|
| 181 |
|
|---|
| 182 | bool readDone = false;
|
|---|
| 183 |
|
|---|
| 184 | // Read the local file
|
|---|
| 185 | // -------------------
|
|---|
| 186 | QFile skl(_sklName);
|
|---|
| 187 | if ( skl.exists() && skl.open(QIODevice::ReadOnly) ) {
|
|---|
| 188 | readDone = true;
|
|---|
| 189 | _header._obsTypes.clear();
|
|---|
| 190 | QTextStream in(&skl);
|
|---|
| 191 | _header.read(&in);
|
|---|
| 192 | }
|
|---|
| 193 |
|
|---|
| 194 | // Read downloaded file
|
|---|
| 195 | // --------------------
|
|---|
| 196 | else if ( _ntripVersion != "N" && _ntripVersion != "UN" &&
|
|---|
| 197 | _ntripVersion != "S" ) {
|
|---|
| 198 | QDate currDate = currentDateAndTimeGPS().date();
|
|---|
| 199 | if ( !_skeletonDate.isValid() || _skeletonDate != currDate ) {
|
|---|
| 200 | if (downloadSkeleton() == success) {
|
|---|
| 201 | readDone = true;
|
|---|
| 202 | }
|
|---|
| 203 | _skeletonDate = currDate;
|
|---|
| 204 | }
|
|---|
| 205 | }
|
|---|
| 206 |
|
|---|
| 207 | return readDone;
|
|---|
| 208 | }
|
|---|
| 209 |
|
|---|
| 210 | // Next File Epoch (static)
|
|---|
| 211 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 212 | QString bncRinex::nextEpochStr(const QDateTime& datTim,
|
|---|
| 213 | const QString& intStr, QDateTime* nextEpoch) {
|
|---|
| 214 |
|
|---|
| 215 | QString epoStr;
|
|---|
| 216 |
|
|---|
| 217 | QTime nextTime;
|
|---|
| 218 | QDate nextDate;
|
|---|
| 219 |
|
|---|
| 220 | int indHlp = intStr.indexOf("min");
|
|---|
| 221 |
|
|---|
| 222 | if ( indHlp != -1) {
|
|---|
| 223 | int step = intStr.left(indHlp-1).toInt();
|
|---|
| 224 | char ch = 'A' + datTim.time().hour();
|
|---|
| 225 | epoStr = ch;
|
|---|
| 226 | if (datTim.time().minute() >= 60-step) {
|
|---|
| 227 | epoStr += QString("%1").arg(60-step, 2, 10, QChar('0'));
|
|---|
| 228 | if (datTim.time().hour() < 23) {
|
|---|
| 229 | nextTime.setHMS(datTim.time().hour() + 1 , 0, 0);
|
|---|
| 230 | nextDate = datTim.date();
|
|---|
| 231 | }
|
|---|
| 232 | else {
|
|---|
| 233 | nextTime.setHMS(0, 0, 0);
|
|---|
| 234 | nextDate = datTim.date().addDays(1);
|
|---|
| 235 | }
|
|---|
| 236 | }
|
|---|
| 237 | else {
|
|---|
| 238 | for (int limit = step; limit <= 60-step; limit += step) {
|
|---|
| 239 | if (datTim.time().minute() < limit) {
|
|---|
| 240 | epoStr += QString("%1").arg(limit-step, 2, 10, QChar('0'));
|
|---|
| 241 | nextTime.setHMS(datTim.time().hour(), limit, 0);
|
|---|
| 242 | nextDate = datTim.date();
|
|---|
| 243 | break;
|
|---|
| 244 | }
|
|---|
| 245 | }
|
|---|
| 246 | }
|
|---|
| 247 | }
|
|---|
| 248 | else if (intStr == "1 hour") {
|
|---|
| 249 | char ch = 'A' + datTim.time().hour();
|
|---|
| 250 | epoStr = ch;
|
|---|
| 251 | if (datTim.time().hour() < 23) {
|
|---|
| 252 | nextTime.setHMS(datTim.time().hour() + 1 , 0, 0);
|
|---|
| 253 | nextDate = datTim.date();
|
|---|
| 254 | }
|
|---|
| 255 | else {
|
|---|
| 256 | nextTime.setHMS(0, 0, 0);
|
|---|
| 257 | nextDate = datTim.date().addDays(1);
|
|---|
| 258 | }
|
|---|
| 259 | }
|
|---|
| 260 | else {
|
|---|
| 261 | epoStr = "0";
|
|---|
| 262 | nextTime.setHMS(0, 0, 0);
|
|---|
| 263 | nextDate = datTim.date().addDays(1);
|
|---|
| 264 | }
|
|---|
| 265 |
|
|---|
| 266 | if (nextEpoch) {
|
|---|
| 267 | *nextEpoch = QDateTime(nextDate, nextTime);
|
|---|
| 268 | }
|
|---|
| 269 |
|
|---|
| 270 | return epoStr;
|
|---|
| 271 | }
|
|---|
| 272 |
|
|---|
| 273 | // File Name according to RINEX Standards
|
|---|
| 274 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 275 | void bncRinex::resolveFileName(const QDateTime& datTim) {
|
|---|
| 276 |
|
|---|
| 277 | bncSettings settings;
|
|---|
| 278 | QString path = settings.value("rnxPath").toString();
|
|---|
| 279 | expandEnvVar(path);
|
|---|
| 280 |
|
|---|
| 281 | if ( path.length() > 0 && path[path.length()-1] != QDir::separator() ) {
|
|---|
| 282 | path += QDir::separator();
|
|---|
| 283 | }
|
|---|
| 284 |
|
|---|
| 285 | QString hlpStr = nextEpochStr(datTim, settings.value("rnxIntr").toString(),
|
|---|
| 286 | &_nextCloseEpoch);
|
|---|
| 287 |
|
|---|
| 288 | QString ID4 = _statID.left(4);
|
|---|
| 289 |
|
|---|
| 290 | // Check name conflict
|
|---|
| 291 | // -------------------
|
|---|
| 292 | QString distStr;
|
|---|
| 293 | int num = 0;
|
|---|
| 294 | QListIterator<QString> it(settings.value("mountPoints").toStringList());
|
|---|
| 295 | while (it.hasNext()) {
|
|---|
| 296 | QString mp = it.next();
|
|---|
| 297 | if (mp.indexOf(ID4) != -1) {
|
|---|
| 298 | ++num;
|
|---|
| 299 | }
|
|---|
| 300 | }
|
|---|
| 301 | if (num > 1) {
|
|---|
| 302 | distStr = "_" + _statID.mid(4);
|
|---|
| 303 | }
|
|---|
| 304 |
|
|---|
| 305 | QString sklExt = settings.value("rnxSkel").toString();
|
|---|
| 306 | if (!sklExt.isEmpty()) {
|
|---|
| 307 | _sklName = path + ID4 + distStr + "." + sklExt;
|
|---|
| 308 | }
|
|---|
| 309 |
|
|---|
| 310 | path += ID4 +
|
|---|
| 311 | QString("%1").arg(datTim.date().dayOfYear(), 3, 10, QChar('0')) +
|
|---|
| 312 | hlpStr + distStr + datTim.toString(".yyO");
|
|---|
| 313 |
|
|---|
| 314 | _fName = path.toAscii();
|
|---|
| 315 | }
|
|---|
| 316 |
|
|---|
| 317 | // Write RINEX Header
|
|---|
| 318 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 319 | void bncRinex::writeHeader(const QByteArray& format,
|
|---|
| 320 | const QDateTime& datTimNom) {
|
|---|
| 321 |
|
|---|
| 322 | bncSettings settings;
|
|---|
| 323 |
|
|---|
| 324 | // Open the Output File
|
|---|
| 325 | // --------------------
|
|---|
| 326 | resolveFileName(datTimNom);
|
|---|
| 327 |
|
|---|
| 328 | // Append to existing file and return
|
|---|
| 329 | // ----------------------------------
|
|---|
| 330 | if ( QFile::exists(_fName) &&
|
|---|
| 331 | (_reconnectFlag || Qt::CheckState(settings.value("rnxAppend").toInt()) == Qt::Checked) ) {
|
|---|
| 332 | _out.open(_fName.data(), ios::app);
|
|---|
| 333 | _out.setf(ios::showpoint | ios::fixed);
|
|---|
| 334 | _headerWritten = true;
|
|---|
| 335 | _reconnectFlag = false;
|
|---|
| 336 | }
|
|---|
| 337 | else {
|
|---|
| 338 | _out.open(_fName.data());
|
|---|
| 339 | }
|
|---|
| 340 |
|
|---|
| 341 | _out.setf(ios::showpoint | ios::fixed);
|
|---|
| 342 |
|
|---|
| 343 | // Read Skeleton Header
|
|---|
| 344 | // --------------------
|
|---|
| 345 | bool skelRead = readSkeleton();
|
|---|
| 346 |
|
|---|
| 347 | // Set RINEX Version
|
|---|
| 348 | // -----------------
|
|---|
| 349 | if ( Qt::CheckState(settings.value("rnxV3").toInt()) == Qt::Checked) {
|
|---|
| 350 | _header._version = t_rnxObsHeader::defaultRnxObsVersion3;
|
|---|
| 351 | }
|
|---|
| 352 | else {
|
|---|
| 353 | _header._version = t_rnxObsHeader::defaultRnxObsVersion2;
|
|---|
| 354 | }
|
|---|
| 355 |
|
|---|
| 356 | // A Few Additional Comments
|
|---|
| 357 | // -------------------------
|
|---|
| 358 | if (skelRead || _addComments.size() == 0) {
|
|---|
| 359 | _addComments.clear();
|
|---|
| 360 | _addComments << format.left(6) + " "
|
|---|
| 361 | + _mountPoint.host() + _mountPoint.path();
|
|---|
| 362 | if (_header._obsTypes.size() == 0) {
|
|---|
| 363 | _addComments << "Default set of observation types used";
|
|---|
| 364 | }
|
|---|
| 365 | if (_nmea == "yes") {
|
|---|
| 366 | _addComments << "NMEA LAT=" + _latitude + " " + "LONG=" + _longitude;
|
|---|
| 367 | }
|
|---|
| 368 | }
|
|---|
| 369 |
|
|---|
| 370 | // Set Marker Name
|
|---|
| 371 | // ---------------
|
|---|
| 372 | if (_header._markerName.isEmpty()) {
|
|---|
| 373 | _header._markerName = _statID;
|
|---|
| 374 | }
|
|---|
| 375 |
|
|---|
| 376 | // Set Default Observation Types
|
|---|
| 377 | // -----------------------------
|
|---|
| 378 | if (_header._obsTypes.size() == 0) {
|
|---|
| 379 | if (_header._version < 3.0) {
|
|---|
| 380 | _header._obsTypes['G'] << "C1" << "P1" << "L1" << "S1"
|
|---|
| 381 | << "C2" << "P2" << "L2" << "S2";
|
|---|
| 382 | _header._obsTypes['R'] = _header._obsTypes['G'];
|
|---|
| 383 | _header._obsTypes['E'] = _header._obsTypes['G'];
|
|---|
| 384 | _header._obsTypes['J'] = _header._obsTypes['G'];
|
|---|
| 385 | _header._obsTypes['S'] = _header._obsTypes['G'];
|
|---|
| 386 | _header._obsTypes['C'] = _header._obsTypes['G'];
|
|---|
| 387 | }
|
|---|
| 388 | else {
|
|---|
| 389 | _header._obsTypes['G'] << "C1C" << "L1C" << "D1C" << "S1C"
|
|---|
| 390 | << "C1P" << "L1P" << "D1P" << "S1P"
|
|---|
| 391 | << "C2C" << "L2C" << "D2C" << "S2C"
|
|---|
| 392 | << "C2P" << "L2P" << "D2P" << "S2P"
|
|---|
| 393 | << "C5" << "D5" << "L5" << "S5";
|
|---|
| 394 |
|
|---|
| 395 | _header._obsTypes['R'] << "C1C" << "L1C" << "D1C" << "S1C"
|
|---|
| 396 | << "C1P" << "L1P" << "D1P" << "S1P"
|
|---|
| 397 | << "C2C" << "L2C" << "D2C" << "S2C"
|
|---|
| 398 | << "C2P" << "L2P" << "D2P" << "S2P";
|
|---|
| 399 |
|
|---|
| 400 | _header._obsTypes['E'] << "C1" << "L1" << "D1" << "S1"
|
|---|
| 401 | << "C5" << "L5" << "D5" << "S5"
|
|---|
| 402 | << "C6" << "L6" << "D6" << "S6"
|
|---|
| 403 | << "C7" << "L7" << "D7" << "S7"
|
|---|
| 404 | << "C8" << "L8" << "D8" << "S8";
|
|---|
| 405 |
|
|---|
| 406 | _header._obsTypes['J'] << "C1" << "L1" << "D1" << "S1"
|
|---|
| 407 | << "C2" << "L2" << "D2" << "S2"
|
|---|
| 408 | << "C5" << "L5" << "D5" << "S5"
|
|---|
| 409 | << "C6" << "D6" << "L6" << "S6";
|
|---|
| 410 |
|
|---|
| 411 | _header._obsTypes['S'] << "C1" << "L1" << "D1" << "S1"
|
|---|
| 412 | << "C5" << "L5" << "D5" << "S5";
|
|---|
| 413 |
|
|---|
| 414 | _header._obsTypes['C'] << "C1" << "L1" << "D1" << "S1"
|
|---|
| 415 | << "C6" << "L6" << "D6" << "S6"
|
|---|
| 416 | << "C7" << "L7" << "D7" << "S7";
|
|---|
| 417 | }
|
|---|
| 418 | }
|
|---|
| 419 |
|
|---|
| 420 | // Write the Header
|
|---|
| 421 | // ----------------
|
|---|
| 422 | QByteArray headerLines;
|
|---|
| 423 | QTextStream outHlp(&headerLines);
|
|---|
| 424 |
|
|---|
| 425 | QMap<QString, QString> txtMap;
|
|---|
| 426 | txtMap["COMMENT"] = _addComments.join("\\n");
|
|---|
| 427 |
|
|---|
| 428 | _header.write(&outHlp, &txtMap);
|
|---|
| 429 |
|
|---|
| 430 | outHlp.flush();
|
|---|
| 431 |
|
|---|
| 432 | if (!_headerWritten) {
|
|---|
| 433 | _out << headerLines.data();
|
|---|
| 434 | }
|
|---|
| 435 |
|
|---|
| 436 | _headerWritten = true;
|
|---|
| 437 | }
|
|---|
| 438 |
|
|---|
| 439 | // Stores Observation into Internal Array
|
|---|
| 440 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 441 | void bncRinex::deepCopy(t_satObs obs) {
|
|---|
| 442 | _obs.push_back(obs);
|
|---|
| 443 | }
|
|---|
| 444 |
|
|---|
| 445 | // Write One Epoch into the RINEX File
|
|---|
| 446 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 447 | void bncRinex::dumpEpoch(const QByteArray& format, long maxTime) {
|
|---|
| 448 |
|
|---|
| 449 | // Select observations older than maxTime
|
|---|
| 450 | // --------------------------------------
|
|---|
| 451 | QList<t_satObs> dumpList;
|
|---|
| 452 | QMutableListIterator<t_satObs> mIt(_obs);
|
|---|
| 453 | while (mIt.hasNext()) {
|
|---|
| 454 | t_satObs obs = mIt.next();
|
|---|
| 455 | if (obs._time.gpsw() * 7*24*3600 + obs._time.gpssec() < maxTime - 0.05) {
|
|---|
| 456 | dumpList.push_back(obs);
|
|---|
| 457 | mIt.remove();
|
|---|
| 458 | }
|
|---|
| 459 | }
|
|---|
| 460 |
|
|---|
| 461 | // Easy Return
|
|---|
| 462 | // -----------
|
|---|
| 463 | if (dumpList.isEmpty()) {
|
|---|
| 464 | return;
|
|---|
| 465 | }
|
|---|
| 466 |
|
|---|
| 467 | // Time of Epoch
|
|---|
| 468 | // -------------
|
|---|
| 469 | const t_satObs& fObs = dumpList.first();
|
|---|
| 470 | QDateTime datTim = dateAndTimeFromGPSweek(fObs._time.gpsw(), fObs._time.gpssec());
|
|---|
| 471 | QDateTime datTimNom = dateAndTimeFromGPSweek(fObs._time.gpsw(),
|
|---|
| 472 | floor(fObs._time.gpssec()+0.5));
|
|---|
| 473 |
|
|---|
| 474 | // Close the file
|
|---|
| 475 | // --------------
|
|---|
| 476 | if (_nextCloseEpoch.isValid() && datTimNom >= _nextCloseEpoch) {
|
|---|
| 477 | closeFile();
|
|---|
| 478 | _headerWritten = false;
|
|---|
| 479 | }
|
|---|
| 480 |
|
|---|
| 481 | // Write RINEX Header
|
|---|
| 482 | // ------------------
|
|---|
| 483 | if (!_headerWritten) {
|
|---|
| 484 | _header._startTime.set(fObs._time.gpsw(), fObs._time.gpssec());
|
|---|
| 485 | writeHeader(format, datTimNom);
|
|---|
| 486 | }
|
|---|
| 487 |
|
|---|
| 488 | // Check whether observation types available
|
|---|
| 489 | // -----------------------------------------
|
|---|
| 490 | QMutableListIterator<t_satObs> mItDump(dumpList);
|
|---|
| 491 | while (mItDump.hasNext()) {
|
|---|
| 492 | t_satObs& obs = mItDump.next();
|
|---|
| 493 | if (!_header._obsTypes.contains(obs._prn.system()) && !_header._obsTypes.contains(obs._prn.system())) {
|
|---|
| 494 | mItDump.remove();
|
|---|
| 495 | }
|
|---|
| 496 | }
|
|---|
| 497 | if (dumpList.isEmpty()) {
|
|---|
| 498 | return;
|
|---|
| 499 | }
|
|---|
| 500 |
|
|---|
| 501 | double sec = double(datTim.time().second()) + fmod(fObs._time.gpssec(),1.0);
|
|---|
| 502 |
|
|---|
| 503 | // Epoch header line: RINEX Version 3
|
|---|
| 504 | // ----------------------------------
|
|---|
| 505 | if (_header._version >= 3.0) {
|
|---|
| 506 | _out << datTim.toString("> yyyy MM dd hh mm ").toAscii().data()
|
|---|
| 507 | << setw(10) << setprecision(7) << sec
|
|---|
| 508 | << " " << 0 << setw(3) << dumpList.size() << endl;
|
|---|
| 509 | }
|
|---|
| 510 | // Epoch header line: RINEX Version 2
|
|---|
| 511 | // ----------------------------------
|
|---|
| 512 | else {
|
|---|
| 513 | _out << datTim.toString(" yy MM dd hh mm ").toAscii().data()
|
|---|
| 514 | << setw(10) << setprecision(7) << sec
|
|---|
| 515 | << " " << 0 << setw(3) << dumpList.size();
|
|---|
| 516 |
|
|---|
| 517 | QListIterator<t_satObs> it(dumpList); int iSat = 0;
|
|---|
| 518 | while (it.hasNext()) {
|
|---|
| 519 | iSat++;
|
|---|
| 520 | const t_satObs& obs = it.next();
|
|---|
| 521 | _out << obs._prn;
|
|---|
| 522 | if (iSat == 12 && it.hasNext()) {
|
|---|
| 523 | _out << endl << " ";
|
|---|
| 524 | iSat = 0;
|
|---|
| 525 | }
|
|---|
| 526 | }
|
|---|
| 527 | _out << endl;
|
|---|
| 528 | }
|
|---|
| 529 |
|
|---|
| 530 | QListIterator<t_satObs> it(dumpList);
|
|---|
| 531 | while (it.hasNext()) {
|
|---|
| 532 | const t_satObs& obs = it.next();
|
|---|
| 533 |
|
|---|
| 534 | // Cycle slips detection
|
|---|
| 535 | // ---------------------
|
|---|
| 536 | QString prn(obs._prn.toString().c_str());
|
|---|
| 537 | char lli1 = ' ';
|
|---|
| 538 | char lli2 = ' ';
|
|---|
| 539 | char lli5 = ' ';
|
|---|
| 540 | char* lli = 0;
|
|---|
| 541 |
|
|---|
| 542 | for (unsigned iFrq = 0; iFrq < obs._obs.size(); iFrq++) {
|
|---|
| 543 | const t_frqObs* frqObs = obs._obs[iFrq];
|
|---|
| 544 | QMap<QString, int>* slip_cnt = 0;
|
|---|
| 545 | if (frqObs->_rnxType2ch[0] == '1') {
|
|---|
| 546 | slip_cnt = &_slip_cnt_L1;
|
|---|
| 547 | lli = &lli1;
|
|---|
| 548 | }
|
|---|
| 549 | else if (frqObs->_rnxType2ch[0] == '2') {
|
|---|
| 550 | slip_cnt = &_slip_cnt_L2;
|
|---|
| 551 | lli = &lli2;
|
|---|
| 552 | }
|
|---|
| 553 | else if (frqObs->_rnxType2ch[0] == '5') {
|
|---|
| 554 | slip_cnt = &_slip_cnt_L5;
|
|---|
| 555 | lli = &lli5;
|
|---|
| 556 | }
|
|---|
| 557 | else {
|
|---|
| 558 | continue;
|
|---|
| 559 | }
|
|---|
| 560 | if (frqObs->_slip) {
|
|---|
| 561 | if ( slip_cnt->find(prn) != slip_cnt->end() &&
|
|---|
| 562 | slip_cnt->find(prn).value() != frqObs->_slipCounter ) {
|
|---|
| 563 | *lli = '1';
|
|---|
| 564 | }
|
|---|
| 565 | }
|
|---|
| 566 | (*slip_cnt)[prn] = frqObs->_slipCounter;
|
|---|
| 567 | }
|
|---|
| 568 |
|
|---|
| 569 | // Write the data
|
|---|
| 570 | // --------------
|
|---|
| 571 | _out << rinexSatLine(obs, lli1, lli2, lli5) << endl;
|
|---|
| 572 | }
|
|---|
| 573 |
|
|---|
| 574 | _out.flush();
|
|---|
| 575 | }
|
|---|
| 576 |
|
|---|
| 577 | // Close the Old RINEX File
|
|---|
| 578 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 579 | void bncRinex::closeFile() {
|
|---|
| 580 | if (_header._version == 3) {
|
|---|
| 581 | _out << "> 4 1" << endl;
|
|---|
| 582 | _out << "END OF FILE" << endl;
|
|---|
| 583 | }
|
|---|
| 584 | _out.close();
|
|---|
| 585 | if (!_rnxScriptName.isEmpty()) {
|
|---|
| 586 | qApp->thread()->wait(100);
|
|---|
| 587 | #ifdef WIN32
|
|---|
| 588 | QProcess::startDetached(_rnxScriptName, QStringList() << _fName) ;
|
|---|
| 589 | #else
|
|---|
| 590 | QProcess::startDetached("nohup", QStringList() << _rnxScriptName << _fName) ;
|
|---|
| 591 | #endif
|
|---|
| 592 |
|
|---|
| 593 | }
|
|---|
| 594 | }
|
|---|
| 595 |
|
|---|
| 596 | // One Line in RINEX v2 or v3
|
|---|
| 597 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 598 | string bncRinex::rinexSatLine(const t_satObs& obs, char lli1, char lli2, char lli5) {
|
|---|
| 599 | ostringstream str;
|
|---|
| 600 | //// str.setf(ios::showpoint | ios::fixed);
|
|---|
| 601 | ////
|
|---|
| 602 | //// if (_header._version >= 3.0) {
|
|---|
| 603 | //// str << obs._prn;
|
|---|
| 604 | //// }
|
|---|
| 605 | ////
|
|---|
| 606 | //// const QVector<QString>& types = _header._obsTypes[obs._prn.system()];
|
|---|
| 607 | //// for (int ii = 0; ii < types.size(); ii++) {
|
|---|
| 608 | //// if (_header._version < 3.0 && ii > 0 && ii % 5 == 0) {
|
|---|
| 609 | //// str << endl;
|
|---|
| 610 | //// }
|
|---|
| 611 | //// for (unsigned iFrq = 0; iFrq < obs._obs.size(); iFrq++) {
|
|---|
| 612 | //// const t_frqObs* frqObs = obs._obs[iFrq];
|
|---|
| 613 | ////
|
|---|
| 614 | ////
|
|---|
| 615 | //// double value = obs.measdata(types[ii], _header._version);
|
|---|
| 616 | //// str << setw(14) << setprecision(3) << value;
|
|---|
| 617 | //// if (value != 0.0 && types[ii].indexOf("L1") == 0) {
|
|---|
| 618 | //// str << lli1 << ' ';
|
|---|
| 619 | //// }
|
|---|
| 620 | //// else if (value != 0.0 && types[ii].indexOf("L2") == 0) {
|
|---|
| 621 | //// str << lli2 << ' ';
|
|---|
| 622 | //// }
|
|---|
| 623 | //// else if (value != 0.0 && types[ii].indexOf("L5") == 0) {
|
|---|
| 624 | //// str << lli5 << ' ';
|
|---|
| 625 | //// }
|
|---|
| 626 | //// else {
|
|---|
| 627 | //// str << " ";
|
|---|
| 628 | //// }
|
|---|
| 629 | //// }
|
|---|
| 630 |
|
|---|
| 631 | return str.str();
|
|---|
| 632 | }
|
|---|
| 633 |
|
|---|
| 634 | //
|
|---|
| 635 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 636 | string bncRinex::obsToStr(double val, int width, int precision) {
|
|---|
| 637 | if (val != 0.0) {
|
|---|
| 638 | ostringstream str;
|
|---|
| 639 | str.setf(ios::showpoint | ios::fixed);
|
|---|
| 640 | str << setw(width) << setprecision(precision) << val;
|
|---|
| 641 | return str.str();
|
|---|
| 642 | }
|
|---|
| 643 | else {
|
|---|
| 644 | return "0.0";
|
|---|
| 645 | }
|
|---|
| 646 | }
|
|---|
| 647 |
|
|---|
| 648 | // One Line in ASCII (Internal) Format
|
|---|
| 649 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 650 | string bncRinex::asciiSatLine(const t_satObs& obs) {
|
|---|
| 651 |
|
|---|
| 652 | ostringstream str;
|
|---|
| 653 | //// str.setf(ios::showpoint | ios::fixed);
|
|---|
| 654 | ////
|
|---|
| 655 | //// str << obs._prn << ' ';
|
|---|
| 656 | ////
|
|---|
| 657 | //// float rnxVers = 3.0;
|
|---|
| 658 | ////
|
|---|
| 659 | //// for (int ie = 0; ie < GNSSENTRY_NUMBER; ie++) {
|
|---|
| 660 | //// QString rnxStr = obs.rnxStr(ie);
|
|---|
| 661 | //// if (rnxStr.length() >= 2) {
|
|---|
| 662 | //// double data = obs.measdata(rnxStr, rnxVers);
|
|---|
| 663 | //// if (data != 0.0) {
|
|---|
| 664 | //// int width = (rnxStr[0] == 'S') ? 8 : 14;
|
|---|
| 665 | //// int prec = 3;
|
|---|
| 666 | //// str << ' ' << rnxStr.toAscii().data()
|
|---|
| 667 | //// << ' ' << obsToStr(data, width, prec);
|
|---|
| 668 | //// if (rnxStr[0] == 'L') {
|
|---|
| 669 | //// int slipCnt = 0;
|
|---|
| 670 | //// if (rnxStr[1] == '1') {
|
|---|
| 671 | //// slipCnt = obs.slip_cnt_L1;
|
|---|
| 672 | //// }
|
|---|
| 673 | //// else if (rnxStr[1] == '2') {
|
|---|
| 674 | //// slipCnt = obs.slip_cnt_L2;
|
|---|
| 675 | //// }
|
|---|
| 676 | //// else if (rnxStr[1] == '5') {
|
|---|
| 677 | //// slipCnt = obs.slip_cnt_L5;
|
|---|
| 678 | //// }
|
|---|
| 679 | //// str << ' ' << setw(3) << slipCnt;
|
|---|
| 680 | //// }
|
|---|
| 681 | //// }
|
|---|
| 682 | //// }
|
|---|
| 683 | //// }
|
|---|
| 684 |
|
|---|
| 685 | return str.str();
|
|---|
| 686 | }
|
|---|
