1 | /* -------------------------------------------------------------------------
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2 | * BKG NTRIP Client
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3 | * -------------------------------------------------------------------------
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4 | *
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5 | * Class: bncnetquerys
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6 | *
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7 | * Purpose: Serial Communication Requests, no NTRIP
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8 | *
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9 | * Author: G. Weber
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10 | *
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11 | * Created: 8-Mar-2009
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12 | *
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13 | * Changes:
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14 | *
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15 | * -----------------------------------------------------------------------*/
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16 |
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17 | #include "bncnetquerys.h"
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18 | #include "bncversion.h"
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19 |
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20 | using namespace std;
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21 |
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22 | // Constructor
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23 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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24 | bncNetQueryS::bncNetQueryS() {
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25 |
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26 | _serialPort = 0;
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27 |
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28 | }
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29 |
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30 | // Destructor
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31 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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---|
32 | bncNetQueryS::~bncNetQueryS() {
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33 | delete _serialPort;
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---|
34 | }
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35 |
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36 | //
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37 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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38 | void bncNetQueryS::stop() {
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39 | #ifndef sparc
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40 | if (_serialPort) {
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---|
41 | }
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42 | #endif
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---|
43 | _status = finished;
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---|
44 | }
|
---|
45 |
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---|
46 | //
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---|
47 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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---|
48 | void bncNetQueryS::waitForRequestResult(const QUrl&, QByteArray&) {
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---|
49 | }
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50 |
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51 | //
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---|
52 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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---|
53 | void bncNetQueryS::waitForReadyRead(QByteArray& outData) {
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54 | if (_serialPort) {
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55 | while (true) {
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56 | int nb = _serialPort->bytesAvailable();
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---|
57 | if (nb > 0) {
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58 | outData = _serialPort->read(nb);
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---|
59 | return;
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60 | }
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---|
61 | }
|
---|
62 | }
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---|
63 | }
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64 |
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65 | // Connect to Serial Port
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66 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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67 | void bncNetQueryS::startRequest(const QUrl& url, const QByteArray& gga) {
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68 |
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69 | QByteArray dummy_gga = gga;
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---|
70 |
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71 | _url = url;
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---|
72 | if (_url.scheme().isEmpty()) {
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---|
73 | _url.setScheme("http");
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---|
74 | }
|
---|
75 | if (_url.path().isEmpty()) {
|
---|
76 | _url.setPath("/");
|
---|
77 | }
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---|
78 |
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---|
79 | QString hlp;
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---|
80 | QStringList hlpL;
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81 | hlp = _url.host().toAscii().replace("-"," ");
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---|
82 | hlpL = hlp.split(" ");
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83 |
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84 | // Serial Port
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85 | // -----------
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86 | QString _portString;
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87 | if (hlpL.size() == 6) {
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---|
88 | _portString = hlpL[hlpL.size()-6].replace("com","COM");
|
---|
89 | } else {
|
---|
90 | _portString = "/" + hlpL[hlpL.size()-7] + "/" + hlpL[hlpL.size()-6].replace("ttys","ttyS");
|
---|
91 | }
|
---|
92 | _serialPort = new QextSerialPort(_portString);
|
---|
93 |
|
---|
94 | // Baud Rate
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---|
95 | // ---------
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---|
96 | hlp = hlpL[hlpL.size()-1];
|
---|
97 | if (hlp == "110") {
|
---|
98 | _serialPort->setBaudRate(BAUD110);
|
---|
99 | }
|
---|
100 | else if (hlp == "300") {
|
---|
101 | _serialPort->setBaudRate(BAUD300);
|
---|
102 | }
|
---|
103 | else if (hlp == "600") {
|
---|
104 | _serialPort->setBaudRate(BAUD600);
|
---|
105 | }
|
---|
106 | else if (hlp == "1200") {
|
---|
107 | _serialPort->setBaudRate(BAUD1200);
|
---|
108 | }
|
---|
109 | else if (hlp == "2400") {
|
---|
110 | _serialPort->setBaudRate(BAUD2400);
|
---|
111 | }
|
---|
112 | else if (hlp == "4800") {
|
---|
113 | _serialPort->setBaudRate(BAUD4800);
|
---|
114 | }
|
---|
115 | else if (hlp == "9600") {
|
---|
116 | _serialPort->setBaudRate(BAUD9600);
|
---|
117 | }
|
---|
118 | else if (hlp == "19200") {
|
---|
119 | _serialPort->setBaudRate(BAUD19200);
|
---|
120 | }
|
---|
121 | else if (hlp == "38400") {
|
---|
122 | _serialPort->setBaudRate(BAUD38400);
|
---|
123 | }
|
---|
124 | else if (hlp == "57600") {
|
---|
125 | _serialPort->setBaudRate(BAUD57600);
|
---|
126 | }
|
---|
127 | else if (hlp == "115200") {
|
---|
128 | _serialPort->setBaudRate(BAUD115200);
|
---|
129 | }
|
---|
130 |
|
---|
131 | // Parity
|
---|
132 | // ------
|
---|
133 | hlp = hlpL[hlpL.size()-4].toUpper();
|
---|
134 | if (hlp == "NONE") {
|
---|
135 | _serialPort->setParity(PAR_NONE);
|
---|
136 | }
|
---|
137 | else if (hlp == "ODD") {
|
---|
138 | _serialPort->setParity(PAR_ODD);
|
---|
139 | }
|
---|
140 | else if (hlp == "EVEN") {
|
---|
141 | _serialPort->setParity(PAR_EVEN);
|
---|
142 | }
|
---|
143 | else if (hlp == "SPACE") {
|
---|
144 | _serialPort->setParity(PAR_SPACE);
|
---|
145 | }
|
---|
146 |
|
---|
147 | // Data Bits
|
---|
148 | // ---------
|
---|
149 | hlp = hlpL[hlpL.size()-5];
|
---|
150 | if (hlp == "5") {
|
---|
151 | _serialPort->setDataBits(DATA_5);
|
---|
152 | }
|
---|
153 | else if (hlp == "6") {
|
---|
154 | _serialPort->setDataBits(DATA_6);
|
---|
155 | }
|
---|
156 | else if (hlp == "7") {
|
---|
157 | _serialPort->setDataBits(DATA_7);
|
---|
158 | }
|
---|
159 | else if (hlp == "8") {
|
---|
160 | _serialPort->setDataBits(DATA_8);
|
---|
161 | }
|
---|
162 |
|
---|
163 | // Stop Bits
|
---|
164 | // ---------
|
---|
165 | hlp = hlpL[hlpL.size()-3];
|
---|
166 | if (hlp == "1") {
|
---|
167 | _serialPort->setStopBits(STOP_1);
|
---|
168 | }
|
---|
169 | else if (hlp == "2") {
|
---|
170 | _serialPort->setStopBits(STOP_2);
|
---|
171 | }
|
---|
172 |
|
---|
173 | // Flow Control
|
---|
174 | // ------------
|
---|
175 | hlp = hlpL[hlpL.size()-2].toUpper();
|
---|
176 | if (hlp == "XONXOFF") {
|
---|
177 | _serialPort->setFlowControl(FLOW_XONXOFF);
|
---|
178 | }
|
---|
179 | else if (hlp == "HARDWARE") {
|
---|
180 | _serialPort->setFlowControl(FLOW_HARDWARE);
|
---|
181 | }
|
---|
182 | else {
|
---|
183 | _serialPort->setFlowControl(FLOW_OFF);
|
---|
184 | }
|
---|
185 |
|
---|
186 | _status = running;
|
---|
187 |
|
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188 | _serialPort->open(QIODevice::ReadWrite|QIODevice::Unbuffered);
|
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189 | if (!_serialPort->isOpen()) {
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190 | delete _serialPort;
|
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191 | _serialPort = 0;
|
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192 | _status = error;
|
---|
193 | emit newMessage(_url.path().toAscii().replace(0,1,"") + ": Cannot open serial port " + _portString.toAscii(), true);
|
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194 | return;
|
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195 | }
|
---|
196 | }
|
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197 |
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