source: ntrip/trunk/BNC/src/bncgetthread.h @ 8730

Last change on this file since 8730 was 8730, checked in by stuerze, 21 months ago

small but fine changes within the latency checker

File size: 4.5 KB
Line 
1// Part of BNC, a utility for retrieving decoding and
2// converting GNSS data streams from NTRIP broadcasters.
3//
4// Copyright (C) 2007
5// German Federal Agency for Cartography and Geodesy (BKG)
6// http://www.bkg.bund.de
7// Czech Technical University Prague, Department of Geodesy
8// http://www.fsv.cvut.cz
9//
10// Email: euref-ip@bkg.bund.de
11//
12// This program is free software; you can redistribute it and/or
13// modify it under the terms of the GNU General Public License
14// as published by the Free Software Foundation, version 2.
15//
16// This program is distributed in the hope that it will be useful,
17// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
19// GNU General Public License for more details.
20//
21// You should have received a copy of the GNU General Public License
22// along with this program; if not, write to the Free Software
23// Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
24
25#ifndef BNCGETTHREAD_H
26#define BNCGETTHREAD_H
27
28#include <QThread>
29#include <QDateTime>
30#include <QFile>
31#include <QTcpServer>
32#include <QUrl>
33
34#include "bncconst.h"
35#include "bncnetquery.h"
36#include "bnctime.h"
37#include "bncrawfile.h"
38#include "satObs.h"
39#include "rinex/rnxobsfile.h"
40
41class GPSDecoder;
42class QextSerialPort;
43class latencyChecker;
44
45class bncGetThread : public QThread {
46 Q_OBJECT
47
48 public:
49   bncGetThread(bncRawFile* rawFile);
50   bncGetThread(const QUrl& mountPoint,
51                const QByteArray& format,
52                const QByteArray& latitude,
53                const QByteArray& longitude,
54                const QByteArray& nmea,
55                const QByteArray& ntripVersion);
56
57   bncNetQuery::queryStatus queryStatus() {
58     if (_query) {
59       return _query->status();
60     }
61     else {
62       return bncNetQuery::init;
63     }
64   }
65
66 protected:
67   ~bncGetThread();
68
69 public:
70   void terminate();
71
72   QByteArray staID() const {return _staID;}
73   QUrl       mountPoint() const {return _mountPoint;}
74   QByteArray latitude() const {return _latitude;}
75   QByteArray longitude() const {return _longitude;}
76   QByteArray ntripVersion() const {return _ntripVersion;}
77
78 signals:
79   void newBytes(QByteArray staID, double nbyte);
80   void newRawData(QByteArray staID, QByteArray data);
81   void newLatency(QByteArray staID, double clate);
82   void newObs(QByteArray staID, QList<t_satObs> obsList);
83   void newAntCrd(QByteArray staID, double xx, double yy, double zz,
84                  double hh, QByteArray antType);
85   void newMessage(QByteArray msg, bool showOnScreen);
86   void newRTCMMessage(QByteArray staID, int msgID);
87   void getThreadFinished(QByteArray staID);
88
89 public:
90   virtual void run();
91
92 public slots:
93   void slotNewNMEAstr(QByteArray staID, QByteArray str);
94
95 private slots:
96   void slotSerialReadyRead();
97   void slotNewNMEAConnection();
98
99 private:
100   enum t_serialNMEA {NO_NMEA, MANUAL_NMEA, AUTO_NMEA};
101   t_irc        initDecoder();
102   GPSDecoder* decoder();
103
104   void  initialize();
105   t_irc tryReconnect();
106   void  miscScanRTCM();
107
108   QMap<QString, GPSDecoder*> _decodersRaw;
109   GPSDecoder*                _decoder;
110   bncNetQuery*               _query;
111   QUrl                       _mountPoint;
112   QByteArray                 _staID;
113   QByteArray                 _format;
114   QByteArray                 _latitude;
115   QByteArray                 _longitude;
116   QByteArray                 _height;
117   QByteArray                 _nmea;
118   QByteArray                 _ntripVersion;
119   QByteArray                 _manualNMEAString;
120   QDateTime                  _lastManualNMEA;
121   int                        _manualNMEASampl;
122   int                        _nextSleep;
123   int                        _iMount;
124   int                        _ssrEpoch;
125   bncRawFile*                _rawFile;
126   QextSerialPort*            _serialPort;
127   bool                       _isToBeDeleted;
128   bool obs;
129   bool ssrOrb, ssrClk, ssrOrbClk;
130   bool ssrCbi, ssrPbi;
131   bool ssrVtec;
132   bool ssrUra;
133   bool ssrHr;
134   latencyChecker*            _latencyChecker;
135   QString                    _miscMount;
136   QFile*                     _serialOutFile;
137   t_serialNMEA               _serialNMEA;
138   bool                       _rawOutput;
139   bool                       _latencycheck;
140   QMap<QString, bncTime>     _prnLastEpo;
141   QMap<char, QVector<QString> > _rnxTypes;
142   QStringList                _gloSlots;
143   QList<QTcpSocket*>*        _nmeaSockets;
144   QMap<QByteArray, int>      _nmeaPortsMap;
145   QTcpServer*                _nmeaServer;
146};
147
148#endif
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.