source: ntrip/trunk/BNC/src/bncgetthread.h @ 8082

Last change on this file since 8082 was 8082, checked in by stuerze, 3 years ago

the latency checker is now able to check ssr data streams with messages containing different update rates

File size: 4.4 KB
Line 
1// Part of BNC, a utility for retrieving decoding and
2// converting GNSS data streams from NTRIP broadcasters.
3//
4// Copyright (C) 2007
5// German Federal Agency for Cartography and Geodesy (BKG)
6// http://www.bkg.bund.de
7// Czech Technical University Prague, Department of Geodesy
8// http://www.fsv.cvut.cz
9//
10// Email: euref-ip@bkg.bund.de
11//
12// This program is free software; you can redistribute it and/or
13// modify it under the terms of the GNU General Public License
14// as published by the Free Software Foundation, version 2.
15//
16// This program is distributed in the hope that it will be useful,
17// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
19// GNU General Public License for more details.
20//
21// You should have received a copy of the GNU General Public License
22// along with this program; if not, write to the Free Software
23// Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
24
25#ifndef BNCGETTHREAD_H
26#define BNCGETTHREAD_H
27
28#include <QThread>
29#include <QtNetwork>
30#include <QDateTime>
31#include <QFile>
32
33#include "bncconst.h"
34#include "bncnetquery.h"
35#include "bnctime.h"
36#include "bncrawfile.h"
37#include "satObs.h"
38#include "rinex/rnxobsfile.h"
39
40class GPSDecoder;
41class QextSerialPort;
42class latencyChecker;
43
44class bncGetThread : public QThread {
45 Q_OBJECT
46
47 public:
48   bncGetThread(bncRawFile* rawFile);
49   bncGetThread(const QUrl& mountPoint,
50                const QByteArray& format,
51                const QByteArray& latitude,
52                const QByteArray& longitude,
53                const QByteArray& nmea,
54                const QByteArray& ntripVersion);
55
56   bncNetQuery::queryStatus queryStatus() {
57     if (_query) {
58       return _query->status();
59     }
60     else {
61       return bncNetQuery::init;
62     }
63   }
64
65 protected:
66   ~bncGetThread();
67
68 public:
69   void terminate();
70
71   QByteArray staID() const {return _staID;}
72   QUrl       mountPoint() const {return _mountPoint;}
73   QByteArray latitude() const {return _latitude;}
74   QByteArray longitude() const {return _longitude;}
75   QByteArray ntripVersion() const {return _ntripVersion;}
76
77 signals:
78   void newBytes(QByteArray staID, double nbyte);
79   void newRawData(QByteArray staID, QByteArray data);
80   void newLatency(QByteArray staID, double clate);
81   void newObs(QByteArray staID, QList<t_satObs> obsList);
82   void newAntCrd(QByteArray staID, double xx, double yy, double zz,
83                  double hh, QByteArray antType);
84   void newMessage(QByteArray msg, bool showOnScreen);
85   void newRTCMMessage(QByteArray staID, int msgID);
86   void getThreadFinished(QByteArray staID);
87
88 public:
89   virtual void run();
90
91 public slots:
92   void slotNewNMEAstr(QByteArray staID, QByteArray str);
93
94 private slots:
95   void slotSerialReadyRead();
96   void slotNewNMEAConnection();
97
98 private:
99   enum t_serialNMEA {NO_NMEA, MANUAL_NMEA, AUTO_NMEA};
100   t_irc        initDecoder();
101   GPSDecoder* decoder();
102
103   void  initialize();
104   t_irc tryReconnect();
105   void  miscScanRTCM();
106
107   QMap<QString, GPSDecoder*> _decodersRaw;
108   GPSDecoder*                _decoder;
109   bncNetQuery*               _query;
110   QUrl                       _mountPoint;
111   QByteArray                 _staID;
112   QByteArray                 _format;
113   QByteArray                 _latitude;
114   QByteArray                 _longitude;
115   QByteArray                 _height;
116   QByteArray                 _nmea;
117   QByteArray                 _ntripVersion;
118   QByteArray                 _manualNMEAString;
119   QDateTime                  _lastManualNMEA;
120   int                        _manualNMEASampl;
121   int                        _nextSleep;
122   int                        _iMount;
123   int                        _ssrEpoch;
124   int                        _oldSsrEpoch;
125   bncRawFile*                _rawFile;
126   QextSerialPort*            _serialPort;
127   bool                       _isToBeDeleted;
128   bool obs;
129   bool ssrOrb, ssrClk, ssrOrbClk;
130   bool ssrCbi, ssrPbi;
131   bool ssrVtec;
132   bool ssrUra;
133   bool ssrHr;
134   latencyChecker*            _latencyChecker;
135   QString                    _miscMount;
136   QFile*                     _serialOutFile;
137   t_serialNMEA               _serialNMEA;
138   bool                       _rawOutput;
139   QMap<QString, long>        _prnLastEpo;
140   QMap<char, QVector<QString> > _rnxTypes;
141   QStringList                _gloSlots;
142   QList<QTcpSocket*>*        _nmeaSockets;
143   QMap<QByteArray, int>      _nmeaPortsMap;
144   QTcpServer*                _nmeaServer;
145};
146
147#endif
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.