source: ntrip/trunk/BNC/src/bncgetthread.cpp @ 8921

Last change on this file since 8921 was 8921, checked in by stuerze, 5 months ago

minor changes

File size: 31.1 KB
Line 
1// Part of BNC, a utility for retrieving decoding and
2// converting GNSS data streams from NTRIP broadcasters.
3//
4// Copyright (C) 2007
5// German Federal Agency for Cartography and Geodesy (BKG)
6// http://www.bkg.bund.de
7// Czech Technical University Prague, Department of Geodesy
8// http://www.fsv.cvut.cz
9//
10// Email: euref-ip@bkg.bund.de
11//
12// This program is free software; you can redistribute it and/or
13// modify it under the terms of the GNU General Public License
14// as published by the Free Software Foundation, version 2.
15//
16// This program is distributed in the hope that it will be useful,
17// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
19// GNU General Public License for more details.
20//
21// You should have received a copy of the GNU General Public License
22// along with this program; if not, write to the Free Software
23// Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
24
25/* -------------------------------------------------------------------------
26 * BKG NTRIP Client
27 * -------------------------------------------------------------------------
28 *
29 * Class:      bncGetThread
30 *
31 * Purpose:    Thread that retrieves data from NTRIP caster
32 *
33 * Author:     L. Mervart
34 *
35 * Created:    24-Dec-2005
36 *
37 * Changes:
38 *
39 * -----------------------------------------------------------------------*/
40
41#include <stdlib.h>
42#include <iomanip>
43#include <sstream>
44
45#include <QComboBox>
46#include <QDialog>
47#include <QFile>
48#include <QTextStream>
49#include <QMutex>
50#include <QPushButton>
51#include <QTableWidget>
52#include <QTime>
53
54#include "bncgetthread.h"
55#include "bnctabledlg.h"
56#include "bnccore.h"
57#include "bncutils.h"
58#include "bnctime.h"
59#include "bnczerodecoder.h"
60#include "bncnetqueryv0.h"
61#include "bncnetqueryv1.h"
62#include "bncnetqueryv2.h"
63#include "bncnetqueryrtp.h"
64#include "bncnetqueryudp.h"
65#include "bncnetqueryudp0.h"
66#include "bncnetquerys.h"
67#include "bncsettings.h"
68#include "latencychecker.h"
69#include "upload/bncrtnetdecoder.h"
70#include "RTCM/RTCM2Decoder.h"
71#include "RTCM3/RTCM3Decoder.h"
72#include "serial/qextserialport.h"
73
74using namespace std;
75
76// Constructor 1
77////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
78bncGetThread::bncGetThread(bncRawFile* rawFile) {
79
80  _rawFile = rawFile;
81  _format = rawFile->format();
82  _staID = rawFile->staID();
83  _rawOutput = false;
84  _ntripVersion = "N";
85
86  initialize();
87}
88
89// Constructor 2
90////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
91bncGetThread::bncGetThread(const QUrl& mountPoint, const QByteArray& format,
92    const QByteArray& latitude, const QByteArray& longitude,
93    const QByteArray& nmea, const QByteArray& ntripVersion) {
94  _rawFile = 0;
95  _mountPoint = mountPoint;
96  _staID = mountPoint.path().mid(1).toLatin1();
97  _format = format;
98  _latitude = latitude;
99  _longitude = longitude;
100  _nmea = nmea;
101  _ntripVersion = ntripVersion;
102
103  bncSettings settings;
104  if (!settings.value("rawOutFile").toString().isEmpty()) {
105    _rawOutput = true;
106  }
107  else {
108    _rawOutput = false;
109  }
110  if  (!settings.value("miscMount").toString().isEmpty()) {
111    _latencycheck = true;
112  }
113  else {
114    _latencycheck = false;
115  }
116  initialize();
117  initDecoder();
118}
119
120// Initialization (common part of the constructor)
121////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
122void bncGetThread::initialize() {
123
124  bncSettings settings;
125
126  setTerminationEnabled(true);
127
128  connect(this, SIGNAL(newMessage(QByteArray,bool)),
129  BNC_CORE, SLOT(slotMessage(const QByteArray,bool)));
130
131  _isToBeDeleted = false;
132  _query = 0;
133  _nextSleep = 0;
134  _miscMount = settings.value("miscMount").toString();
135  _decoder = 0;
136
137  // NMEA Port
138  // -----------
139  QListIterator<QString> iSta(settings.value("PPP/staTable").toStringList());
140  int nmeaPort = 0;
141  while (iSta.hasNext()) {
142    QStringList hlp = iSta.next().split(",");
143    if (hlp.size() < 10) {
144      continue;
145    }
146    QByteArray mp = hlp[0].toLatin1();
147    if (_staID == mp) {
148      nmeaPort = hlp[9].toInt();
149    }
150  }
151  if (nmeaPort != 0) {
152    _nmeaServer = new QTcpServer;
153    _nmeaServer->setProxy(QNetworkProxy::NoProxy);
154    if (!_nmeaServer->listen(QHostAddress::Any, nmeaPort)) {
155      QString message = "bncCaster: Cannot listen on port "
156                      + QByteArray::number(nmeaPort) + ": "
157                      + _nmeaServer->errorString();
158      emit newMessage(message.toLatin1(), true);
159    } else {
160      connect(_nmeaServer, SIGNAL(newConnection()), this,
161          SLOT(slotNewNMEAConnection()));
162      connect(BNC_CORE, SIGNAL(newNMEAstr(QByteArray, QByteArray)), this,
163          SLOT(slotNewNMEAstr(QByteArray, QByteArray)));
164      _nmeaSockets = new QList<QTcpSocket*>;
165      _nmeaPortsMap[_staID] = nmeaPort;
166    }
167  } else {
168    _nmeaServer = 0;
169    _nmeaSockets = 0;
170  }
171
172  // Serial Port
173  // -----------
174  _serialNMEA = NO_NMEA;
175  _serialOutFile = 0;
176  _serialPort = 0;
177
178  if (!_staID.isEmpty()
179      && settings.value("serialMountPoint").toString() == _staID) {
180    _serialPort = new QextSerialPort(
181        settings.value("serialPortName").toString());
182    _serialPort->setTimeout(0, 100);
183
184    // Baud Rate
185    // ---------
186    QString hlp = settings.value("serialBaudRate").toString();
187    if (hlp == "110") {
188      _serialPort->setBaudRate(BAUD110);
189    } else if (hlp == "300") {
190      _serialPort->setBaudRate(BAUD300);
191    } else if (hlp == "600") {
192      _serialPort->setBaudRate(BAUD600);
193    } else if (hlp == "1200") {
194      _serialPort->setBaudRate(BAUD1200);
195    } else if (hlp == "2400") {
196      _serialPort->setBaudRate(BAUD2400);
197    } else if (hlp == "4800") {
198      _serialPort->setBaudRate(BAUD4800);
199    } else if (hlp == "9600") {
200      _serialPort->setBaudRate(BAUD9600);
201    } else if (hlp == "19200") {
202      _serialPort->setBaudRate(BAUD19200);
203    } else if (hlp == "38400") {
204      _serialPort->setBaudRate(BAUD38400);
205    } else if (hlp == "57600") {
206      _serialPort->setBaudRate(BAUD57600);
207    } else if (hlp == "115200") {
208      _serialPort->setBaudRate(BAUD115200);
209    }
210
211    // Parity
212    // ------
213    hlp = settings.value("serialParity").toString();
214    if (hlp == "NONE") {
215      _serialPort->setParity(PAR_NONE);
216    } else if (hlp == "ODD") {
217      _serialPort->setParity(PAR_ODD);
218    } else if (hlp == "EVEN") {
219      _serialPort->setParity(PAR_EVEN);
220    } else if (hlp == "SPACE") {
221      _serialPort->setParity(PAR_SPACE);
222    }
223
224    // Data Bits
225    // ---------
226    hlp = settings.value("serialDataBits").toString();
227    if (hlp == "5") {
228      _serialPort->setDataBits(DATA_5);
229    } else if (hlp == "6") {
230      _serialPort->setDataBits(DATA_6);
231    } else if (hlp == "7") {
232      _serialPort->setDataBits(DATA_7);
233    } else if (hlp == "8") {
234      _serialPort->setDataBits(DATA_8);
235    }
236    hlp = settings.value("serialStopBits").toString();
237    if (hlp == "1") {
238      _serialPort->setStopBits(STOP_1);
239    } else if (hlp == "2") {
240      _serialPort->setStopBits(STOP_2);
241    }
242
243    // Flow Control
244    // ------------
245    hlp = settings.value("serialFlowControl").toString();
246    if (hlp == "XONXOFF") {
247      _serialPort->setFlowControl(FLOW_XONXOFF);
248    } else if (hlp == "HARDWARE") {
249      _serialPort->setFlowControl(FLOW_HARDWARE);
250    } else {
251      _serialPort->setFlowControl(FLOW_OFF);
252    }
253
254    // Open Serial Port
255    // ----------------
256    _serialPort->open(QIODevice::ReadWrite | QIODevice::Unbuffered);
257    if (!_serialPort->isOpen()) {
258      delete _serialPort;
259      _serialPort = 0;
260      emit(newMessage((_staID + ": Cannot open serial port\n"), true));
261    }
262    connect(_serialPort, SIGNAL(readyRead()), this,
263        SLOT(slotSerialReadyRead()));
264
265    // Automatic NMEA
266    // --------------
267    QString nmeaMode = settings.value("serialAutoNMEA").toString();
268    if (nmeaMode == "Auto") {
269      _serialNMEA = AUTO_NMEA;
270      QString fName = settings.value("serialFileNMEA").toString();
271      if (!fName.isEmpty()) {
272        _serialOutFile = new QFile(fName);
273        if (Qt::CheckState(settings.value("rnxAppend").toInt())
274            == Qt::Checked) {
275          _serialOutFile->open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Append);
276        } else {
277          _serialOutFile->open(QIODevice::WriteOnly);
278        }
279      }
280    }
281    // Manual NMEA
282    // -----------
283    if ((nmeaMode == "Manual GPGGA") || (nmeaMode == "Manual GNGGA")) {
284      _serialNMEA = MANUAL_NMEA;
285      bncSettings settings;
286      _manualNMEASampl = settings.value("serialManualNMEASampling").toInt();
287      QString hlp = settings.value("serialHeightNMEA").toString();
288      if (hlp.isEmpty()) {
289        hlp = "0.0";
290      }
291      QByteArray _serialHeightNMEA = hlp.toLatin1();
292      _manualNMEAString = ggaString(_latitude, _longitude, _serialHeightNMEA,
293          nmeaMode);
294    }
295  }
296
297  if (!_staID.isEmpty() && _latencycheck) {
298    _latencyChecker = new latencyChecker(_staID);
299    obs = false;
300    ssrOrb = false;
301    ssrClk = false;
302    ssrOrbClk = false;
303    ssrCbi = false;
304    ssrPbi = false;
305    ssrVtec = false;
306    ssrUra = false;
307    ssrHr = false;
308    _ssrEpoch = 0;
309  } else {
310    _latencyChecker = 0;
311  }
312}
313
314// Instantiate the decoder
315//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
316t_irc bncGetThread::initDecoder() {
317
318  _decoder = 0;
319
320  if (_format.indexOf("RTCM_2") != -1 || _format.indexOf("RTCM2") != -1
321      || _format.indexOf("RTCM 2") != -1) {
322    emit(newMessage(_staID + ": Get data in RTCM 2.x format", true));
323    _decoder = new RTCM2Decoder(_staID.data());
324  } else if (_format.indexOf("RTCM_3") != -1 || _format.indexOf("RTCM3") != -1
325      || _format.indexOf("RTCM 3") != -1) {
326    emit(newMessage(_staID + ": Get data in RTCM 3.x format", true));
327    RTCM3Decoder* newDecoder = new RTCM3Decoder(_staID, _rawFile);
328    _decoder = newDecoder;
329    connect((RTCM3Decoder*) newDecoder, SIGNAL(newMessage(QByteArray,bool)),
330        this, SIGNAL(newMessage(QByteArray,bool)));
331  } else if (_format.indexOf("ZERO") != -1) {
332    emit(newMessage(_staID + ": Get data in original format", true));
333    _decoder = new bncZeroDecoder(_staID);
334  } else if (_format.indexOf("RTNET") != -1) {
335    emit(newMessage(_staID + ": Get data in RTNet format", true));
336    _decoder = new bncRtnetDecoder();
337  } else {
338    emit(newMessage(_staID + ": Unknown data format " + _format, true));
339    _isToBeDeleted = true;
340    return failure;
341  }
342
343  msleep(100); //sleep 0.1 sec
344
345  _decoder->initRinex(_staID, _mountPoint, _latitude, _longitude, _nmea,
346      _ntripVersion);
347
348  if (_rawFile) {
349    _decodersRaw[_staID] = _decoder;
350  }
351
352  return success;
353}
354
355// Current decoder in use
356////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
357GPSDecoder* bncGetThread::decoder() {
358  if (!_rawFile) {
359    return _decoder;
360  } else {
361    if (_decodersRaw.contains(_staID) || initDecoder() == success) {
362      return _decodersRaw[_staID];
363    }
364  }
365  return 0;
366}
367
368// Destructor
369////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
370bncGetThread::~bncGetThread() {
371  if (isRunning()) {
372    wait();
373  }
374  if (_query) {
375    _query->stop();
376    _query->deleteLater();
377  }
378  if (_rawFile) {
379    QMapIterator<QString, GPSDecoder*> it(_decodersRaw);
380    while (it.hasNext()) {
381      it.next();
382      delete it.value();
383    }
384  } else {
385    delete _decoder;
386  }
387  delete _rawFile;
388  delete _serialOutFile;
389  delete _serialPort;
390  delete _latencyChecker;
391  emit getThreadFinished(_staID);
392}
393
394//
395////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
396void bncGetThread::terminate() {
397  _isToBeDeleted = true;
398
399  if (_nmeaPortsMap.contains(_staID)) {
400    _nmeaPortsMap.remove(_staID);
401  }
402  if (_nmeaServer) {
403    delete _nmeaServer;
404  }
405  if (_nmeaSockets) {
406    delete _nmeaSockets;
407  }
408
409#ifdef BNC_DEBUG
410  if (BNC_CORE->mode() != t_bncCore::interactive) {
411    while (!isFinished()) {
412      wait();
413    }
414    delete this;
415  } else {
416    if (!isRunning()) {
417      delete this;
418    }
419  }
420#else
421  if (!isRunning()) {delete this;}
422#endif
423
424}
425
426// Run
427////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
428void bncGetThread::run() {
429
430  while (true) {
431    try {
432      if (_isToBeDeleted) {
433        QThread::exit(0);
434        this->deleteLater();
435        return;
436      }
437
438      if (tryReconnect() != success) {
439        if (_latencyChecker) {
440          _latencyChecker->checkReconnect();
441        }
442        continue;
443      }
444
445      // Delete old observations
446      // -----------------------
447      if (_rawFile) {
448        QMapIterator<QString, GPSDecoder*> itDec(_decodersRaw);
449        while (itDec.hasNext()) {
450          itDec.next();
451          GPSDecoder* decoder = itDec.value();
452          decoder->_obsList.clear();
453        }
454      } else {
455        _decoder->_obsList.clear();
456      }
457
458      // Read Data
459      // ---------
460      QByteArray data;
461      if (_query) {
462        _query->waitForReadyRead(data);
463      } else if (_rawFile) {
464        data = _rawFile->readChunk();
465        _format = _rawFile->format();
466        _staID = _rawFile->staID();
467
468        QCoreApplication::processEvents();
469
470        if (data.isEmpty() || BNC_CORE->sigintReceived) {
471          cout << "no more data or Ctrl-C received" << endl;
472          BNC_CORE->stopCombination();
473          BNC_CORE->stopPPP();
474          sleep(1);
475          ::exit(0);
476        }
477      }
478
479      qint64 nBytes = data.size();
480
481      // Timeout, reconnect
482      // ------------------
483      if (nBytes == 0) {
484        if (_latencyChecker) {
485          _latencyChecker->checkReconnect();
486        }
487        emit(newMessage(_staID + ": Data timeout, reconnecting", true));
488        msleep(10000); //sleep 10 sec, G. Weber
489        continue;
490      } else {
491        emit newBytes(_staID, nBytes);
492        emit newRawData(_staID, data);
493      }
494
495      // Output Data
496      // -----------
497      if (_rawOutput) {
498        BNC_CORE->writeRawData(data, _staID, _format);
499      }
500
501      if (_serialPort) {
502        slotSerialReadyRead();
503        _serialPort->write(data);
504      }
505
506      // Decode Data
507      // -----------
508      vector<string> errmsg;
509      if (!decoder()) {
510        _isToBeDeleted = true;
511        continue;
512      }
513
514      t_irc irc = decoder()->Decode(data.data(), data.size(), errmsg);
515
516      if (irc != success) {
517        continue;
518      }
519      // Perform various scans and checks
520      // --------------------------------
521      if (_latencyChecker) {
522        _latencyChecker->checkOutage(irc);
523        QListIterator<int> it(decoder()->_typeList);
524        _ssrEpoch = static_cast<int>(decoder()->corrGPSEpochTime());
525        if (_ssrEpoch != -1) {
526          if (ssrOrb) {
527            _latencyChecker->checkCorrLatency(_ssrEpoch, 1057);
528            ssrOrb = false;
529          }
530          if (ssrClk) {
531            _latencyChecker->checkCorrLatency(_ssrEpoch, 1058);
532            ssrClk = false;
533          }
534          if (ssrOrbClk) {
535            _latencyChecker->checkCorrLatency(_ssrEpoch, 1060);
536            ssrOrbClk = false;
537          }
538          if (ssrCbi) {
539            _latencyChecker->checkCorrLatency(_ssrEpoch, 1059);
540            ssrCbi = false;
541          }
542          if (ssrPbi) {
543            _latencyChecker->checkCorrLatency(_ssrEpoch, 1265);
544            ssrPbi = false;
545          }
546          if (ssrVtec) {
547            _latencyChecker->checkCorrLatency(_ssrEpoch, 1264);
548            ssrVtec = false;
549          }
550          if (ssrUra) {
551            _latencyChecker->checkCorrLatency(_ssrEpoch, 1061);
552            ssrUra = false;
553          }
554          if (ssrHr) {
555            _latencyChecker->checkCorrLatency(_ssrEpoch, 1062);
556            ssrHr = false;
557          }
558        }
559        while (it.hasNext()) {
560          int rtcmType = it.next();
561          if ((rtcmType >= 1001 && rtcmType <= 1004) || // legacy RTCM OBS
562              (rtcmType >= 1009 && rtcmType <= 1012) || // legacy RTCM OBS
563              (rtcmType >= 1071 && rtcmType <= 1127)) { // MSM RTCM OBS
564            obs = true;
565          } else if ((rtcmType >= 1057 && rtcmType <= 1068) ||
566                     (rtcmType >= 1240 && rtcmType <= 1270)) {
567            switch (rtcmType) {
568              case 1057: case 1063: case 1240: case 1246: case 1252: case 1258:
569                ssrOrb = true;
570                break;
571              case 1058: case 1064: case 1241: case 1247: case 1253: case 1259:
572                ssrClk = true;
573                break;
574              case 1060: case 1066: case 1243: case 1249: case 1255: case 1261:
575                ssrOrbClk = true;
576                break;
577              case 1059: case 1065: case 1242:   case 1248: case 1254: case 1260:
578                ssrCbi = true;
579                break;
580              case 1265: case 1266: case 1267: case 1268: case 1269: case 1270:
581                ssrPbi = true;
582                break;
583              case 1264:
584                ssrVtec = true;
585                break;
586              case 1061: case 1067: case 1244: case 1250: case 1256: case 1262:
587                ssrUra = true;
588                break;
589              case 1062: case 1068: case 1245: case 1251: case 1257: case 1263:
590                ssrHr = true;
591                break;
592            }
593          }
594        }
595        if (obs) {
596          _latencyChecker->checkObsLatency(decoder()->_obsList);
597        }
598        emit newLatency(_staID, _latencyChecker->currentLatency());
599      }
600      miscScanRTCM();
601
602      // Loop over all observations (observations output)
603      // ------------------------------------------------
604      QListIterator<t_satObs> it(decoder()->_obsList);
605
606      QList<t_satObs> obsListHlp;
607
608      while (it.hasNext()) {
609        const t_satObs& obs = it.next();
610
611        // Check observation epoch
612        // -----------------------
613        if (!_rawFile) {
614          bool wrongObservationEpoch = checkForWrongObsEpoch(obs._time);
615          if (wrongObservationEpoch) {
616            QString prn(obs._prn.toString().c_str());
617            emit(newMessage(
618                _staID + " (" + prn.toLatin1() + ")"
619                    + ": Wrong observation epoch(s)", false));
620            continue;
621          }
622        }
623
624        // Check observations coming twice (e.g. KOUR0 Problem)
625        // ----------------------------------------------------
626        if (!_rawFile) {
627          QString prn(obs._prn.toString().c_str());
628          bncTime obsTime = obs._time;
629          QMap<QString, bncTime>::const_iterator it = _prnLastEpo.find(prn);
630          if (it != _prnLastEpo.end()) {
631            bncTime oldTime = it.value();
632            if (obsTime < oldTime) {
633              emit(newMessage(_staID + ": old observation " + prn.toLatin1(), false));
634              continue;
635            } else if (obsTime == oldTime) {
636              emit(newMessage(_staID + ": observation coming more than once "
637                              + prn.toLatin1(), false));
638              continue;
639            }
640          }
641          _prnLastEpo[prn] = obsTime;
642        }
643
644        decoder()->dumpRinexEpoch(obs, _format);
645
646        // Save observations
647        // -----------------
648        obsListHlp.append(obs);
649      }
650
651      // Emit signal
652      // -----------
653      if (!_isToBeDeleted && obsListHlp.size() > 0) {
654        emit newObs(_staID, obsListHlp);
655      }
656
657    } catch (Exception& exc) {
658      emit(newMessage(_staID + " " + exc.what(), true));
659      _isToBeDeleted = true;
660    } catch (...) {
661      emit(newMessage(_staID + " bncGetThread exception", true));
662      _isToBeDeleted = true;
663    }
664  }
665}
666
667// Try Re-Connect
668////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
669t_irc bncGetThread::tryReconnect() {
670
671  // Easy Return
672  // -----------
673  if (_query && _query->status() == bncNetQuery::running) {
674    _nextSleep = 0;
675    if (_rawFile) {
676      QMapIterator<QString, GPSDecoder*> itDec(_decodersRaw);
677      while (itDec.hasNext()) {
678        itDec.next();
679        GPSDecoder* decoder = itDec.value();
680        decoder->setRinexReconnectFlag(false);
681      }
682    } else {
683      _decoder->setRinexReconnectFlag(false);
684    }
685    return success;
686  }
687
688  // Start a new query
689  // -----------------
690  if (!_rawFile) {
691
692    sleep(_nextSleep);
693    if (_nextSleep == 0) {
694      _nextSleep = 1;
695    } else {
696      _nextSleep = 2 * _nextSleep;
697      if (_nextSleep > 256) {
698        _nextSleep = 256;
699      }
700#ifdef MLS_SOFTWARE
701      if (_nextSleep > 4) {
702        _nextSleep = 4;
703      }
704#endif
705    }
706    delete _query;
707    if (_ntripVersion == "U") {
708      _query = new bncNetQueryUdp();
709    } else if (_ntripVersion == "R") {
710      _query = new bncNetQueryRtp();
711    } else if (_ntripVersion == "S") {
712      _query = new bncNetQueryS();
713    } else if (_ntripVersion == "N") {
714      _query = new bncNetQueryV0();
715    } else if (_ntripVersion == "UN") {
716      _query = new bncNetQueryUdp0();
717    } else if (_ntripVersion == "2") {
718      _query = new bncNetQueryV2(false);
719    } else if (_ntripVersion == "2s") {
720      _query = new bncNetQueryV2(true);
721    } else {
722      _query = new bncNetQueryV1();
723    }
724    if (_nmea == "yes") {
725      if (_serialNMEA == MANUAL_NMEA) {
726        _query->startRequest(_mountPoint, _manualNMEAString);
727        _lastManualNMEA = QDateTime::currentDateTime();
728      } else if (_serialNMEA == AUTO_NMEA) {
729        if (_serialPort) {
730          int nb = _serialPort->bytesAvailable();
731          if (nb > 0) {
732            QByteArray data = _serialPort->read(nb);
733            int i1 = data.indexOf("$GPGGA");
734            if (i1 == -1) {
735              i1 = data.indexOf("$GNGGA");
736            }
737            if (i1 != -1) {
738              int i2 = data.indexOf("*", i1);
739              if (i2 != -1 && data.size() > i2 + 1) {
740                QByteArray gga = data.mid(i1, i2 - i1 + 3);
741                _query->startRequest(_mountPoint, gga);
742              }
743            }
744          }
745        }
746      }
747    } else {
748      _query->startRequest(_mountPoint, "");
749    }
750
751    if (_query->status() != bncNetQuery::running) {
752      return failure;
753    }
754  }
755
756  if (_rawFile) {
757    QMapIterator<QString, GPSDecoder*> itDec(_decodersRaw);
758    while (itDec.hasNext()) {
759      itDec.next();
760      GPSDecoder* decoder = itDec.value();
761      decoder->setRinexReconnectFlag(false);
762    }
763  } else {
764    _decoder->setRinexReconnectFlag(false);
765  }
766
767  return success;
768}
769
770// RTCM scan output
771//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
772void bncGetThread::miscScanRTCM() {
773
774  if (!decoder()) {
775    return;
776  }
777
778  bncSettings settings;
779  if (Qt::CheckState(settings.value("miscScanRTCM").toInt()) == Qt::Checked) {
780
781    if (_miscMount == _staID || _miscMount == "ALL") {
782      // RTCM message types
783      // ------------------
784      for (int ii = 0; ii < decoder()->_typeList.size(); ii++) {
785        QString type = QString("%1 ").arg(decoder()->_typeList[ii]);
786        emit(newMessage(_staID + ": Received message type " + type.toLatin1(),
787            true));
788      }
789
790      // Check Observation Types
791      // -----------------------
792      for (int ii = 0; ii < decoder()->_obsList.size(); ii++) {
793        t_satObs& obs = decoder()->_obsList[ii];
794        QVector<QString>& rnxTypes = _rnxTypes[obs._prn.system()];
795        bool allFound = true;
796        for (unsigned iFrq = 0; iFrq < obs._obs.size(); iFrq++) {
797          if (obs._obs[iFrq]->_codeValid) {
798            QString rnxStr('C');
799            rnxStr.append(obs._obs[iFrq]->_rnxType2ch.c_str());
800            if (_format.indexOf("RTCM_2") != -1
801                || _format.indexOf("RTCM2") != -1
802                || _format.indexOf("RTCM 2") != -1) {
803              rnxStr = t_rnxObsFile::type3to2(obs._prn.system(), rnxStr);
804            }
805            if (rnxTypes.indexOf(rnxStr) == -1) {
806              rnxTypes.push_back(rnxStr);
807              allFound = false;
808            }
809          }
810          if (obs._obs[iFrq]->_phaseValid) {
811            QString rnxStr('L');
812            rnxStr.append(obs._obs[iFrq]->_rnxType2ch.c_str());
813            if (_format.indexOf("RTCM_2") != -1
814                || _format.indexOf("RTCM2") != -1
815                || _format.indexOf("RTCM 2") != -1) {
816              rnxStr = t_rnxObsFile::type3to2(obs._prn.system(), rnxStr);
817            }
818            if (rnxTypes.indexOf(rnxStr) == -1) {
819              rnxTypes.push_back(rnxStr);
820              allFound = false;
821            }
822          }
823          if (obs._obs[iFrq]->_dopplerValid) {
824            QString rnxStr('D');
825            rnxStr.append(obs._obs[iFrq]->_rnxType2ch.c_str());
826            if (_format.indexOf("RTCM_2") != -1
827                || _format.indexOf("RTCM2") != -1
828                || _format.indexOf("RTCM 2") != -1) {
829              rnxStr = t_rnxObsFile::type3to2(obs._prn.system(), rnxStr);
830            }
831            if (rnxTypes.indexOf(rnxStr) == -1) {
832              rnxTypes.push_back(rnxStr);
833              allFound = false;
834            }
835          }
836          if (obs._obs[iFrq]->_snrValid) {
837            QString rnxStr('S');
838            rnxStr.append(obs._obs[iFrq]->_rnxType2ch.c_str());
839            if (_format.indexOf("RTCM_2") != -1
840                || _format.indexOf("RTCM2") != -1
841                || _format.indexOf("RTCM 2") != -1) {
842              rnxStr = t_rnxObsFile::type3to2(obs._prn.system(), rnxStr);
843            }
844            if (rnxTypes.indexOf(rnxStr) == -1) {
845              rnxTypes.push_back(rnxStr);
846              allFound = false;
847            }
848          }
849        }
850        if (!allFound) {
851          QString msg;
852          QTextStream str(&msg);
853          QString s;
854          str << obs._prn.system() << "    "
855              << s.sprintf("%2d", rnxTypes.size()) << "  ";
856          for (int iType = 0; iType < rnxTypes.size(); iType++) {
857            str << " " << rnxTypes[iType];
858          }
859          emit(newMessage(_staID + ": Observation Types: " + msg.toLatin1(),
860              true));
861        }
862      }
863
864      // RTCMv3 antenna descriptor
865      // -------------------------
866      for (int ii = 0; ii < decoder()->_antType.size(); ii++) {
867        QString ant1 = QString(": Antenna Descriptor: %1 ").arg(decoder()->_antType[ii].descriptor);
868        emit(newMessage(_staID + ant1.toLatin1(), true));
869        if (strlen(decoder()->_antType[ii].serialnumber)) {
870          QString ant2 = QString(": Antenna Serial Number: %1 ").arg(decoder()->_antType[ii].serialnumber);
871          emit(newMessage(_staID + ant2.toLatin1(), true));
872        }
873      }
874
875      // RTCM Antenna Coordinates
876      // ------------------------
877      for (int ii = 0; ii < decoder()->_antList.size(); ii++) {
878        QByteArray antT;
879        if (decoder()->_antList[ii].type == GPSDecoder::t_antRefPoint::ARP) {
880          antT = "ARP";
881        } else if (decoder()->_antList[ii].type == GPSDecoder::t_antRefPoint::APC) {
882          antT = "APC";
883        }
884        QByteArray ant1, ant2, ant3;
885        ant1 = QString("%1 ").arg(decoder()->_antList[ii].xx, 0, 'f', 4).toLatin1();
886        ant2 = QString("%1 ").arg(decoder()->_antList[ii].yy, 0, 'f', 4).toLatin1();
887        ant3 = QString("%1 ").arg(decoder()->_antList[ii].zz, 0, 'f', 4).toLatin1();
888        emit(newMessage(_staID + ": " + antT + " (ITRF) X " + ant1 + "m", true));
889        emit(newMessage(_staID + ": " + antT + " (ITRF) Y " + ant2 + "m", true));
890        emit(newMessage(_staID + ": " + antT + " (ITRF) Z " + ant3 + "m", true));
891        double hh = 0.0;
892        if (decoder()->_antList[ii].height_f) {
893          hh = decoder()->_antList[ii].height;
894          QByteArray ant4 = QString("%1 ").arg(hh, 0, 'f', 4).toLatin1();
895          emit(newMessage(
896              _staID + ": Antenna height above marker " + ant4 + "m", true));
897        }
898        emit(newAntCrd(_staID, decoder()->_antList[ii].xx,
899            decoder()->_antList[ii].yy, decoder()->_antList[ii].zz, hh, antT));
900      }
901
902      // RTCMv3 receiver descriptor
903      // --------------------------
904      for (int ii = 0; ii < decoder()->_recType.size(); ii++) {
905        QString rec1 = QString(": Receiver Descriptor: %1 ").arg(decoder()->_recType[ii].descriptor);
906        QString rec2 = QString(": Receiver Firmware Version: %1 ").arg(decoder()->_recType[ii].firmware);
907        QString rec3 = QString(": Receiver Serial Number: %1 ").arg(decoder()->_recType[ii].serialnumber);
908        emit(newMessage(_staID + rec1.toLatin1(), true));
909        emit(newMessage(_staID + rec2.toLatin1(), true));
910        emit(newMessage(_staID + rec3.toLatin1(), true));
911      }
912
913      // RTCM GLONASS slots
914      // ------------------
915      if (decoder()->_gloFrq.size()) {
916        bool allFound = true;
917        QString slot = decoder()->_gloFrq;
918        slot.replace("  ", " ").replace(" ", ":");
919        if (_gloSlots.indexOf(slot) == -1) {
920          _gloSlots.append(slot);
921          allFound = false;
922        }
923        if (!allFound) {
924          _gloSlots.sort();
925          emit(newMessage(
926              _staID + ": GLONASS Slot:Freq " + _gloSlots.join(" ").toLatin1(),
927              true));
928        }
929      }
930    }
931  }
932
933#ifdef MLS_SOFTWARE
934  for (int ii=0; ii <decoder()->_antList.size(); ii++) {
935    QByteArray antT;
936    if (decoder()->_antList[ii].type == GPSDecoder::t_antInfo::ARP) {
937      antT = "ARP";
938    }
939    else if (decoder()->_antList[ii].type == GPSDecoder::t_antInfo::APC) {
940      antT = "APC";
941    }
942    double hh = 0.0;
943    if (decoder()->_antList[ii].height_f) {
944      hh = decoder()->_antList[ii].height;
945    }
946    emit(newAntCrd(_staID, decoder()->_antList[ii].xx,
947            decoder()->_antList[ii].yy, decoder()->_antList[ii].zz,
948            hh, antT));
949  }
950
951  for (int ii = 0; ii <decoder()->_typeList.size(); ii++) {
952    emit(newRTCMMessage(_staID, decoder()->_typeList[ii]));
953  }
954#endif
955
956  decoder()->_gloFrq.clear();
957  decoder()->_typeList.clear();
958  decoder()->_antType.clear();
959  decoder()->_recType.clear();
960  decoder()->_antList.clear();
961}
962
963// Handle Data from Serial Port
964////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
965void bncGetThread::slotSerialReadyRead() {
966
967  if (_serialPort) {
968
969    if (_nmea == "yes" && _serialNMEA == MANUAL_NMEA) {
970      if (_manualNMEASampl) {
971        int dt = _lastManualNMEA.secsTo(QDateTime::currentDateTime());
972        if (dt && (fmod(double(dt), double(_manualNMEASampl)) == 0.0)) {
973          _query->sendNMEA(_manualNMEAString);
974          _lastManualNMEA = QDateTime::currentDateTime();
975        }
976      }
977    }
978
979    int nb = _serialPort->bytesAvailable();
980    if (nb > 0) {
981      QByteArray data = _serialPort->read(nb);
982
983      if (_nmea == "yes" && _serialNMEA == AUTO_NMEA) {
984        int i1 = data.indexOf("$GPGGA");
985        if (i1 == -1) {
986          i1 = data.indexOf("$GNGGA");
987        }
988        if (i1 != -1) {
989          int i2 = data.indexOf("*", i1);
990          if (i2 != -1 && data.size() > i2 + 1) {
991            QByteArray gga = data.mid(i1, i2 - i1 + 3);
992            _query->sendNMEA(gga);
993          }
994        }
995      }
996
997      if (_serialOutFile) {
998        _serialOutFile->write(data);
999        _serialOutFile->flush();
1000      }
1001    }
1002  }
1003}
1004
1005void bncGetThread::slotNewNMEAConnection() {
1006  _nmeaSockets->push_back(_nmeaServer->nextPendingConnection());
1007  emit(newMessage(
1008      QString("New PPP client on port: # %1").arg(_nmeaSockets->size()).toLatin1(),
1009      true));
1010}
1011
1012//
1013////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1014void bncGetThread::slotNewNMEAstr(QByteArray staID, QByteArray str) {
1015  if (_nmeaPortsMap.contains(staID)) {
1016    int nmeaPort = _nmeaPortsMap.value(staID);
1017    QMutableListIterator<QTcpSocket*> is(*_nmeaSockets);
1018    while (is.hasNext()) {
1019      QTcpSocket* sock = is.next();
1020      if (sock->localPort() == nmeaPort) {
1021        if (sock->state() == QAbstractSocket::ConnectedState) {
1022          sock->write(str);
1023        } else if (sock->state() != QAbstractSocket::ConnectingState) {
1024          delete sock;
1025          is.remove();
1026        }
1027      }
1028    }
1029  }
1030}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.