source: ntrip/trunk/BNC/src/bnccore.cpp @ 7856

Last change on this file since 7856 was 7856, checked in by stuerze, 4 years ago

minor changes to allow a clean end of program

File size: 22.3 KB
Line 
1// Part of BNC, a utility for retrieving decoding and
2// converting GNSS data streams from NTRIP broadcasters.
3//
4// Copyright (C) 2007
5// German Federal Agency for Cartography and Geodesy (BKG)
6// http://www.bkg.bund.de
7// Czech Technical University Prague, Department of Geodesy
8// http://www.fsv.cvut.cz
9//
10// Email: euref-ip@bkg.bund.de
11//
12// This program is free software; you can redistribute it and/or
13// modify it under the terms of the GNU General Public License
14// as published by the Free Software Foundation, version 2.
15//
16// This program is distributed in the hope that it will be useful,
17// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
19// GNU General Public License for more details.
20//
21// You should have received a copy of the GNU General Public License
22// along with this program; if not, write to the Free Software
23// Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
24
25/* -------------------------------------------------------------------------
26 * BKG NTRIP Client
27 * -------------------------------------------------------------------------
28 *
29 * Class:      t_bncCore
30 *
31 * Purpose:    This class implements the main application
32 *
33 * Author:     L. Mervart
34 *
35 * Created:    29-Aug-2006
36 *
37 * Changes:
38 *
39 * -----------------------------------------------------------------------*/
40
41#include <iostream>
42#include <sstream>
43#include <QMessageBox>
44#include <cmath>
45
46#include "bnccore.h"
47#include "bncutils.h"
48#include "bncrinex.h"
49#include "bncsettings.h"
50#include "bncversion.h"
51#include "ephemeris.h"
52#include "rinex/rnxobsfile.h"
53#include "rinex/rnxnavfile.h"
54#include "pppMain.h"
55#include "combination/bnccomb.h"
56
57using namespace std;
58
59// Singleton
60////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
61t_bncCore* t_bncCore::instance() {
62  static t_bncCore _bncCore;
63  return &_bncCore;
64}
65
66// Constructor
67////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
68t_bncCore::t_bncCore() : _ephUser(false) {
69  _GUIenabled  = true;
70  _logFileFlag = 0;
71  _logFile     = 0;
72  _logStream   = 0;
73  _rawFile     = 0;
74  _caster      = 0;
75  _bncComb     = 0;
76
77  // Eph file(s)
78  // -----------
79  _rinexVers        = 0;
80  _ephFileGPS       = 0;
81  _ephStreamGPS     = 0;
82  _ephFileGlonass   = 0;
83  _ephStreamGlonass = 0;
84  _ephFileGalileo   = 0;
85  _ephStreamGalileo = 0;
86  _ephFileSBAS      = 0;
87  _ephStreamSBAS    = 0;
88
89  _portEph    = 0;
90  _serverEph  = 0;
91  _socketsEph = 0;
92
93  _portCorr    = 0;
94  _serverCorr  = 0;
95  _socketsCorr = 0;
96
97  _pgmName  = QString(BNCPGMNAME).leftJustified(20, ' ', true);
98#ifdef WIN32
99  _userName = QString("${USERNAME}");
100#else
101  _userName = QString("${USER}");
102#endif
103  expandEnvVar(_userName);
104
105  _userName       = _userName.leftJustified(20, ' ', true);
106  _dateAndTimeGPS = 0;
107  _mainWindow     = 0;
108
109  _pppMain = new BNC_PPP::t_pppMain();
110  qRegisterMetaType< QVector<double> >      ("QVector<double>");
111  qRegisterMetaType<bncTime>                ("bncTime");
112  qRegisterMetaType<t_ephGPS>               ("t_ephGPS");
113  qRegisterMetaType<t_ephGlo>               ("t_ephGlo");
114  qRegisterMetaType<t_ephGal>               ("t_ephGal");
115  qRegisterMetaType<t_ephSBAS>              ("t_ephSBAS");
116  qRegisterMetaType<t_ephBDS>               ("t_ephBDS");
117  qRegisterMetaType<QList<t_orbCorr> >      ("QList<t_orbCorr>");
118  qRegisterMetaType<QList<t_clkCorr> >      ("QList<t_clkCorr>");
119  qRegisterMetaType<QList<t_satCodeBias> >  ("QList<t_satCodeBias>");
120  qRegisterMetaType<QList<t_satPhaseBias> > ("QList<t_satPhaseBias>");
121  qRegisterMetaType<t_vTec>                 ("t_vTec");
122}
123
124// Destructor
125////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
126t_bncCore::~t_bncCore() {
127  delete _logStream;
128  delete _logFile;
129  delete _ephStreamGPS;
130  delete _ephFileGPS;
131  delete _serverEph;
132  delete _socketsEph;
133  delete _serverCorr;
134  delete _socketsCorr;
135  if (_rinexVers == 2) {
136    delete _ephStreamGlonass;
137    delete _ephFileGlonass;
138  }
139
140  delete _dateAndTimeGPS;
141  delete _rawFile;
142  delete _bncComb;
143  delete _pppMain;
144}
145
146// Write a Program Message
147////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
148void t_bncCore::slotMessage(QByteArray msg, bool showOnScreen) {
149
150  QMutexLocker locker(&_mutexMessage);
151
152  messagePrivate(msg);
153  emit newMessage(msg, showOnScreen);
154}
155
156// Write a Program Message (private, no lock)
157////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
158void t_bncCore::messagePrivate(const QByteArray& msg) {
159
160  // First time resolve the log file name
161  // ------------------------------------
162  QDate currDate = currentDateAndTimeGPS().date();
163  if (_logFileFlag == 0 || _fileDate != currDate) {
164    delete _logStream; _logStream = 0;
165    delete _logFile;   _logFile   = 0;
166    _logFileFlag = 1;
167    bncSettings settings;
168    QString logFileName = settings.value("logFile").toString();
169    if ( !logFileName.isEmpty() ) {
170      expandEnvVar(logFileName);
171      _logFile = new QFile(logFileName + "_" +
172                          currDate.toString("yyMMdd").toAscii().data());
173      _fileDate = currDate;
174      if ( Qt::CheckState(settings.value("rnxAppend").toInt()) == Qt::Checked) {
175        _logFile->open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Append);
176      }
177      else {
178        _logFile->open(QIODevice::WriteOnly);
179      }
180      _logStream = new QTextStream();
181      _logStream->setDevice(_logFile);
182    }
183  }
184
185  if (_logStream) {
186    QByteArray msgLocal = msg;
187    if (msg.indexOf('\n') == 0) {
188      *_logStream << endl;
189      msgLocal = msg.mid(1);
190    }
191    *_logStream << currentDateAndTimeGPS().toString("yy-MM-dd hh:mm:ss ").toAscii().data();
192    *_logStream << msgLocal.data() << endl;
193    _logStream->flush();
194    _logFile->flush();
195  }
196}
197
198//
199////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
200t_irc t_bncCore::checkPrintEph(t_eph* eph) {
201  QMutexLocker locker(&_mutex);
202  t_irc ircPut = _ephUser.putNewEph(eph, true);
203  if      (eph->checkState() == t_eph::bad) {
204    messagePrivate("WRONG EPHEMERIS\n" + eph->toString(3.0).toAscii());
205    return failure;
206  }
207  else if (eph->checkState() == t_eph::outdated) {
208    messagePrivate("OUTDATED EPHEMERIS\n" + eph->toString(3.0).toAscii());
209    return failure;
210  }
211  printEphHeader();
212  printEph(*eph, (ircPut == success));
213  return success;
214}
215
216// New GPS Ephemeris
217////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
218void t_bncCore::slotNewGPSEph(t_ephGPS eph) {
219  if (checkPrintEph(&eph) == success) {
220    emit newGPSEph(eph);
221  }
222}
223
224// New Glonass Ephemeris
225////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
226void t_bncCore::slotNewGlonassEph(t_ephGlo eph) {
227  if (checkPrintEph(&eph) == success) {
228    emit newGlonassEph(eph);
229  }
230}
231
232// New Galileo Ephemeris
233////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
234void t_bncCore::slotNewGalileoEph(t_ephGal eph) {
235  if (checkPrintEph(&eph) == success) {
236    emit newGalileoEph(eph);
237  }
238}
239
240// New SBAS Ephemeris
241////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
242void t_bncCore::slotNewSBASEph(t_ephSBAS eph) {
243  if (checkPrintEph(&eph) == success) {
244    emit newSBASEph(eph);
245  }
246}
247
248// New BDS Ephemeris
249////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
250void t_bncCore::slotNewBDSEph(t_ephBDS eph) {
251  if (checkPrintEph(&eph) == success) {
252    emit newBDSEph(eph);
253  }
254}
255
256// Print Header of the output File(s)
257////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
258void t_bncCore::printEphHeader() {
259
260  bncSettings settings;
261
262  // Initialization
263  // --------------
264  if (_rinexVers == 0) {
265
266    if ( Qt::CheckState(settings.value("ephV3").toInt()) == Qt::Checked) {
267      _rinexVers = 3;
268    }
269    else {
270      _rinexVers = 2;
271    }
272
273    _ephPath = settings.value("ephPath").toString();
274
275    if ( !_ephPath.isEmpty() ) {
276      if ( _ephPath[_ephPath.length()-1] != QDir::separator() ) {
277        _ephPath += QDir::separator();
278      }
279      expandEnvVar(_ephPath);
280    }
281  }
282
283  // (Re-)Open output File(s)
284  // ------------------------
285  if (!_ephPath.isEmpty()) {
286
287    QDateTime datTim = currentDateAndTimeGPS();
288
289    QString ephFileNameGPS = _ephPath + "BRDC";
290
291    bool ephV3filenames = settings.value("ephV3filenames").toBool();
292
293    QString hlpStr = bncRinex::nextEpochStr(datTim,
294                         settings.value("ephIntr").toString(), ephV3filenames);
295
296    if (_rinexVers == 3) {
297      if (ephV3filenames) {
298        QString country = "WRD"; // WORLD
299        QString monNum = "0";
300        QString recNum = "0";
301        ephFileNameGPS += QString("%1").arg(monNum, 1, 10) +
302                          QString("%1").arg(recNum, 1, 10) +
303                          country +
304                          "_S_" +     // stream
305                          QString("%1").arg(datTim.date().year()) +
306                          QString("%1").arg(datTim.date().dayOfYear(), 3, 10, QChar('0')) +
307                          hlpStr +   // HM_period
308                          "_MN.rnx"; // mixed BRDC
309      }
310      else { // RNX v3 with old filenames
311        ephFileNameGPS +=  QString("%1").arg(datTim.date().dayOfYear(), 3, 10, QChar('0')) +
312                           hlpStr + datTim.toString(".yyP");
313      }
314    }
315    else { // RNX v2.11
316      ephFileNameGPS += QString("%1").arg(datTim.date().dayOfYear(), 3, 10, QChar('0')) +
317                        hlpStr + datTim.toString(".yyN");
318    }
319
320    if (_ephFileNameGPS == ephFileNameGPS) {
321      return;
322    }
323    else {
324      _ephFileNameGPS = ephFileNameGPS;
325    }
326
327    delete _ephStreamGPS;
328    delete _ephFileGPS;
329
330    QFlags<QIODevice::OpenModeFlag> appendFlagGPS;
331    QFlags<QIODevice::OpenModeFlag> appendFlagGlonass;
332
333    if ( Qt::CheckState(settings.value("rnxAppend").toInt()) == Qt::Checked &&
334         QFile::exists(ephFileNameGPS) ) {
335      appendFlagGPS = QIODevice::Append;
336    }
337
338    _ephFileGPS = new QFile(ephFileNameGPS);
339    _ephFileGPS->open(QIODevice::WriteOnly | appendFlagGPS);
340    _ephStreamGPS = new QTextStream();
341    _ephStreamGPS->setDevice(_ephFileGPS);
342
343    if      (_rinexVers == 3) {
344      _ephFileGlonass   = _ephFileGPS;
345      _ephStreamGlonass = _ephStreamGPS;
346      _ephFileGalileo   = _ephFileGPS;
347      _ephStreamGalileo = _ephStreamGPS;
348      _ephFileSBAS      = _ephFileGPS;
349      _ephStreamSBAS    = _ephStreamGPS;
350    }
351    else if (_rinexVers == 2) {
352      QString ephFileNameGlonass = _ephPath + "BRDC" +
353          QString("%1").arg(datTim.date().dayOfYear(), 3, 10, QChar('0')) +
354          hlpStr + datTim.toString(".yyG");
355
356      delete _ephStreamGlonass;
357      delete _ephFileGlonass;
358
359      if ( Qt::CheckState(settings.value("rnxAppend").toInt()) == Qt::Checked &&
360           QFile::exists(ephFileNameGlonass) ) {
361        appendFlagGlonass = QIODevice::Append;
362      }
363
364      _ephFileGlonass = new QFile(ephFileNameGlonass);
365      _ephFileGlonass->open(QIODevice::WriteOnly | appendFlagGlonass);
366      _ephStreamGlonass = new QTextStream();
367      _ephStreamGlonass->setDevice(_ephFileGlonass);
368    }
369
370    // Header - RINEX Version 3
371    // ------------------------
372    if (_rinexVers == 3) {
373      if ( ! (appendFlagGPS & QIODevice::Append)) {
374        QString line;
375        line.sprintf(
376          "%9.2f%11sN: GNSS NAV DATA    M: Mixed%12sRINEX VERSION / TYPE\n",
377          t_rnxNavFile::defaultRnxNavVersion3, "", "");
378        *_ephStreamGPS << line;
379
380        QString hlp = currentDateAndTimeGPS().toString("yyyyMMdd hhmmss UTC").leftJustified(20, ' ', true);
381        *_ephStreamGPS << _pgmName.toAscii().data()
382                       << _userName.toAscii().data()
383                       << hlp.toAscii().data()
384                       << "PGM / RUN BY / DATE" << endl;
385
386        line.sprintf("%60sEND OF HEADER\n", "");
387        *_ephStreamGPS << line;
388
389        _ephStreamGPS->flush();
390      }
391    }
392
393    // Headers - RINEX Version 2
394    // -------------------------
395    else if (_rinexVers == 2) {
396      if (! (appendFlagGPS & QIODevice::Append)) {
397        QString line;
398        line.sprintf("%9.2f%11sN: GPS NAV DATA%25sRINEX VERSION / TYPE\n",
399                     t_rnxNavFile::defaultRnxNavVersion2, "", "");
400        *_ephStreamGPS << line;
401
402        QString hlp = currentDateAndTimeGPS().date().toString("dd-MMM-yyyy").leftJustified(20, ' ', true);
403        *_ephStreamGPS << _pgmName.toAscii().data()
404                       << _userName.toAscii().data()
405                       << hlp.toAscii().data()
406                       << "PGM / RUN BY / DATE" << endl;
407
408        line.sprintf("%60sEND OF HEADER\n", "");
409        *_ephStreamGPS << line;
410
411        _ephStreamGPS->flush();
412      }
413      if (! (appendFlagGlonass & QIODevice::Append)) {
414        QString line;
415        line.sprintf("%9.2f%11sG: GLONASS NAV DATA%21sRINEX VERSION / TYPE\n",
416                     t_rnxNavFile::defaultRnxNavVersion2, "", "");
417        *_ephStreamGlonass << line;
418
419        QString hlp = currentDateAndTimeGPS().date().toString("dd-MMM-yyyy").leftJustified(20, ' ', true);
420        *_ephStreamGlonass << _pgmName.toAscii().data()
421                           << _userName.toAscii().data()
422                           << hlp.toAscii().data()
423                           << "PGM / RUN BY / DATE" << endl;
424
425        line.sprintf("%60sEND OF HEADER\n", "");
426        *_ephStreamGlonass << line;
427
428        _ephStreamGlonass->flush();
429      }
430    }
431  }
432}
433
434// Print One Ephemeris
435////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
436void t_bncCore::printEph(const t_eph& eph, bool printFile) {
437
438  QString strV2 = eph.toString(t_rnxNavFile::defaultRnxNavVersion2);
439  QString strV3 = eph.toString(t_rnxObsHeader::defaultRnxObsVersion3);
440
441  if     (_rinexVers == 2 && eph.type() == t_eph::GLONASS) {
442    printOutputEph(printFile, _ephStreamGlonass, strV2, strV3);
443  }
444  else if(_rinexVers == 2 && eph.type() == t_eph::GPS)  {
445    printOutputEph(printFile, _ephStreamGPS, strV2, strV3);
446  }
447  else if (_rinexVers == 3) {
448    printOutputEph(printFile, _ephStreamGPS, strV2, strV3);
449  }
450}
451
452// Output
453////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
454void t_bncCore::printOutputEph(bool printFile, QTextStream* stream,
455                               const QString& strV2, const QString& strV3) {
456
457  // Output into file
458  // ----------------
459  if (printFile && stream) {
460    if (_rinexVers == 2) {
461      *stream << strV2.toAscii();
462    }
463    else {
464      *stream << strV3.toAscii();
465    }
466    stream->flush();
467  }
468
469  // Output into the socket
470  // ----------------------
471  if (_socketsEph) {
472    QMutableListIterator<QTcpSocket*> is(*_socketsEph);
473    while (is.hasNext()) {
474      QTcpSocket* sock = is.next();
475      if (sock->state() == QAbstractSocket::ConnectedState) {
476        if (sock->write(strV3.toAscii()) == -1) {
477          delete sock;
478          is.remove();
479        }
480      }
481      else if (sock->state() != QAbstractSocket::ConnectingState) {
482        delete sock;
483        is.remove();
484      }
485    }
486  }
487}
488
489// Set Port Number
490////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
491void t_bncCore::setPortEph(int port) {
492  _portEph = port;
493  if (_portEph != 0) {
494    delete _serverEph;
495    _serverEph = new QTcpServer;
496    if ( !_serverEph->listen(QHostAddress::Any, _portEph) ) {
497      slotMessage("t_bncCore: Cannot listen on ephemeris port", true);
498    }
499    connect(_serverEph, SIGNAL(newConnection()), this, SLOT(slotNewConnectionEph()));
500    delete _socketsEph;
501    _socketsEph = new QList<QTcpSocket*>;
502  }
503}
504
505// Set Port Number
506////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
507void t_bncCore::setPortCorr(int port) {
508  _portCorr = port;
509  if (_portCorr != 0) {
510    delete _serverCorr;
511    _serverCorr = new QTcpServer;
512    if ( !_serverCorr->listen(QHostAddress::Any, _portCorr) ) {
513      slotMessage("t_bncCore: Cannot listen on correction port", true);
514    }
515    connect(_serverCorr, SIGNAL(newConnection()), this, SLOT(slotNewConnectionCorr()));
516    delete _socketsCorr;
517    _socketsCorr = new QList<QTcpSocket*>;
518  }
519}
520
521// New Connection
522////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
523void t_bncCore::slotNewConnectionEph() {
524  _socketsEph->push_back( _serverEph->nextPendingConnection() );
525}
526
527// New Connection
528////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
529void t_bncCore::slotNewConnectionCorr() {
530  _socketsCorr->push_back( _serverCorr->nextPendingConnection() );
531}
532
533//
534////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
535void t_bncCore::slotQuit() {
536  delete _caster; _caster = 0;
537  qApp->quit();
538}
539
540//
541////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
542void t_bncCore::slotNewOrbCorrections(QList<t_orbCorr> orbCorrections) {
543  QMutexLocker locker(&_mutex);
544  emit newOrbCorrections(orbCorrections);
545  if (_socketsCorr) {
546    ostringstream out;
547    t_orbCorr::writeEpoch(&out, orbCorrections);
548    QMutableListIterator<QTcpSocket*> is(*_socketsCorr);
549    while (is.hasNext()) {
550      QTcpSocket* sock = is.next();
551      if (sock->state() == QAbstractSocket::ConnectedState) {
552        if (sock->write(out.str().c_str()) == -1) {
553          delete sock;
554          is.remove();
555        }
556      }
557      else if (sock->state() != QAbstractSocket::ConnectingState) {
558        delete sock;
559        is.remove();
560      }
561    }
562  }
563}
564
565//
566////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
567void t_bncCore::slotNewClkCorrections(QList<t_clkCorr> clkCorrections) {
568  QMutexLocker locker(&_mutex);
569  emit newClkCorrections(clkCorrections);
570  if (_socketsCorr) {
571    ostringstream out;
572    t_clkCorr::writeEpoch(&out, clkCorrections);
573    QMutableListIterator<QTcpSocket*> is(*_socketsCorr);
574    while (is.hasNext()) {
575      QTcpSocket* sock = is.next();
576      if (sock->state() == QAbstractSocket::ConnectedState) {
577        if (sock->write(out.str().c_str()) == -1) {
578          delete sock;
579          is.remove();
580        }
581      }
582      else if (sock->state() != QAbstractSocket::ConnectingState) {
583        delete sock;
584        is.remove();
585      }
586    }
587  }
588}
589
590//
591////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
592void t_bncCore::slotNewCodeBiases(QList<t_satCodeBias> codeBiases) {
593  QMutexLocker locker(&_mutex);
594  emit newCodeBiases(codeBiases);
595  if (_socketsCorr) {
596    ostringstream out;
597    t_satCodeBias::writeEpoch(&out, codeBiases);
598    QMutableListIterator<QTcpSocket*> is(*_socketsCorr);
599    while (is.hasNext()) {
600      QTcpSocket* sock = is.next();
601      if (sock->state() == QAbstractSocket::ConnectedState) {
602        if (sock->write(out.str().c_str()) == -1) {
603          delete sock;
604          is.remove();
605        }
606      }
607      else if (sock->state() != QAbstractSocket::ConnectingState) {
608        delete sock;
609        is.remove();
610      }
611    }
612  }
613}
614
615//
616////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
617void t_bncCore::slotNewPhaseBiases(QList<t_satPhaseBias> phaseBiases) {
618  QMutexLocker locker(&_mutex);
619  emit newPhaseBiases(phaseBiases);
620  if (_socketsCorr) {
621    ostringstream out;
622    t_satPhaseBias::writeEpoch(&out, phaseBiases);
623    QMutableListIterator<QTcpSocket*> is(*_socketsCorr);
624    while (is.hasNext()) {
625      QTcpSocket* sock = is.next();
626      if (sock->state() == QAbstractSocket::ConnectedState) {
627        if (sock->write(out.str().c_str()) == -1) {
628          delete sock;
629          is.remove();
630        }
631      }
632      else if (sock->state() != QAbstractSocket::ConnectingState) {
633        delete sock;
634        is.remove();
635      }
636    }
637  }
638}
639
640//
641////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
642void t_bncCore::slotNewTec(t_vTec vTec) {
643  QMutexLocker locker(&_mutex);
644  emit newTec(vTec);
645  if (_socketsCorr) {
646    ostringstream out;
647    t_vTec::write(&out, vTec);
648    QMutableListIterator<QTcpSocket*> is(*_socketsCorr);
649    while (is.hasNext()) {
650      QTcpSocket* sock = is.next();
651      if (sock->state() == QAbstractSocket::ConnectedState) {
652        if (sock->write(out.str().c_str()) == -1) {
653          delete sock;
654          is.remove();
655        }
656      }
657      else if (sock->state() != QAbstractSocket::ConnectingState) {
658        delete sock;
659        is.remove();
660      }
661    }
662  }
663}
664
665//
666////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
667void t_bncCore::setConfFileName(const QString& confFileName) {
668  if (confFileName.isEmpty()) {
669    _confFileName = QDir::homePath() + QDir::separator()
670                  + ".config" + QDir::separator()
671                  + qApp->organizationName() + QDir::separator()
672                  + qApp->applicationName() + ".bnc";
673  }
674  else {
675    _confFileName = confFileName;
676  }
677}
678
679// Raw Output
680////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
681void t_bncCore::writeRawData(const QByteArray& data, const QByteArray& staID,
682                          const QByteArray& format) {
683
684  QMutexLocker locker(&_mutex);
685
686  if (!_rawFile) {
687    bncSettings settings;
688    QByteArray fileName = settings.value("rawOutFile").toByteArray();
689    if (!fileName.isEmpty()) {
690      _rawFile = new bncRawFile(fileName, staID, bncRawFile::output);
691    }
692  }
693
694  if (_rawFile) {
695    _rawFile->writeRawData(data, staID, format);
696  }
697}
698
699//
700////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
701void t_bncCore::initCombination() {
702  _bncComb = new bncComb();
703  if (_bncComb->nStreams() < 1) {
704    delete _bncComb;
705    _bncComb = 0;
706  }
707}
708
709//
710////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
711void t_bncCore::stopCombination() {
712  delete _bncComb;
713  _bncComb = 0;
714}
715
716//
717////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
718bool t_bncCore::dateAndTimeGPSSet() const {
719  QMutexLocker locker(&_mutexDateAndTimeGPS);
720  if (_dateAndTimeGPS) {
721    return true;
722  }
723  else {
724    return false;
725  }
726}
727
728//
729////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
730QDateTime t_bncCore::dateAndTimeGPS() const {
731  QMutexLocker locker(&_mutexDateAndTimeGPS);
732  if (_dateAndTimeGPS) {
733    return *_dateAndTimeGPS;
734  }
735  else {
736    return QDateTime();
737  }
738}
739
740//
741////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
742void t_bncCore::setDateAndTimeGPS(QDateTime dateTime) {
743  QMutexLocker locker(&_mutexDateAndTimeGPS);
744  delete _dateAndTimeGPS;
745  _dateAndTimeGPS = new QDateTime(dateTime);
746}
747
748//
749////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
750void t_bncCore::startPPP() {
751  _pppMain->start();
752}
753
754//
755////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
756void t_bncCore::stopPPP() {
757  _pppMain->stop();
758  emit stopRinexPPP();
759}
760
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.