1 | /* -------------------------------------------------------------------------
|
---|
2 | * BKG NTRIP Client
|
---|
3 | * -------------------------------------------------------------------------
|
---|
4 | *
|
---|
5 | * Class: t_pppEphPool
|
---|
6 | *
|
---|
7 | * Purpose: Buffer with satellite ephemerides
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * Author: L. Mervart
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * Created: 29-Jul-2014
|
---|
12 | *
|
---|
13 | * Changes:
|
---|
14 | *
|
---|
15 | * -----------------------------------------------------------------------*/
|
---|
16 |
|
---|
17 | #include <iostream>
|
---|
18 | #include "pppEphPool.h"
|
---|
19 | #include "pppInclude.h"
|
---|
20 | #include "pppClient.h"
|
---|
21 |
|
---|
22 | using namespace BNC_PPP;
|
---|
23 | using namespace std;
|
---|
24 |
|
---|
25 | //
|
---|
26 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
27 | void t_pppEphPool::putEphemeris(t_eph* eph) {
|
---|
28 | if (eph && eph->checkState() != t_eph::bad) {
|
---|
29 | _satEphPool[eph->prn().toInt()].putEphemeris(_maxQueueSize, eph);
|
---|
30 | }
|
---|
31 | else {
|
---|
32 | delete eph;
|
---|
33 | }
|
---|
34 | }
|
---|
35 |
|
---|
36 | //
|
---|
37 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
38 | void t_pppEphPool::putOrbCorrection(t_orbCorr* corr) {
|
---|
39 | if (corr) {
|
---|
40 | _satEphPool[corr->_prn.toInt()].putOrbCorrection(corr);
|
---|
41 | }
|
---|
42 | }
|
---|
43 |
|
---|
44 | //
|
---|
45 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
46 | void t_pppEphPool::putClkCorrection(t_clkCorr* corr) {
|
---|
47 | if (corr) {
|
---|
48 | _satEphPool[corr->_prn.toInt()].putClkCorrection(corr);
|
---|
49 | }
|
---|
50 | }
|
---|
51 |
|
---|
52 | //
|
---|
53 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
54 | t_irc t_pppEphPool::getCrd(const t_prn& prn, const bncTime& tt,
|
---|
55 | ColumnVector& xc, ColumnVector& vv) const {
|
---|
56 | return _satEphPool[prn.toInt()].getCrd(tt, xc, vv);
|
---|
57 | }
|
---|
58 |
|
---|
59 | //
|
---|
60 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
61 | int t_pppEphPool::getChannel(const t_prn& prn) const {
|
---|
62 | return _satEphPool[prn.toInt()].getChannel();
|
---|
63 | }
|
---|
64 |
|
---|
65 | //
|
---|
66 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
67 | void t_pppEphPool::t_satEphPool::putEphemeris(unsigned maxQueueSize, t_eph* eph) {
|
---|
68 | if (_ephs.empty() || eph->isNewerThan(_ephs.front())) {
|
---|
69 | _ephs.push_front(eph);
|
---|
70 | if (maxQueueSize > 0 && _ephs.size() > maxQueueSize) {
|
---|
71 | delete _ephs.back();
|
---|
72 | _ephs.pop_back();
|
---|
73 | }
|
---|
74 | }
|
---|
75 | else {
|
---|
76 | delete eph;
|
---|
77 | }
|
---|
78 | }
|
---|
79 |
|
---|
80 | //
|
---|
81 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
82 | void t_pppEphPool::t_satEphPool::putOrbCorrection(t_orbCorr* corr) {
|
---|
83 | for (unsigned ii = 0; ii < _ephs.size(); ii++) {
|
---|
84 | t_eph* eph = _ephs[ii];
|
---|
85 | if (eph->IOD() == corr->_iod) {
|
---|
86 | eph->setOrbCorr(corr);
|
---|
87 | }
|
---|
88 | }
|
---|
89 | delete corr;
|
---|
90 | }
|
---|
91 |
|
---|
92 | //
|
---|
93 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
94 | void t_pppEphPool::t_satEphPool::putClkCorrection(t_clkCorr* corr) {
|
---|
95 | for (unsigned ii = 0; ii < _ephs.size(); ii++) {
|
---|
96 | t_eph* eph = _ephs[ii];
|
---|
97 | if (eph->IOD() == corr->_iod) {
|
---|
98 | eph->setClkCorr(corr);
|
---|
99 | }
|
---|
100 | }
|
---|
101 | delete corr;
|
---|
102 | }
|
---|
103 |
|
---|
104 | //
|
---|
105 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
106 | t_irc t_pppEphPool::t_satEphPool::getCrd(const bncTime& tt, ColumnVector& xc,
|
---|
107 | ColumnVector& vv) const {
|
---|
108 | for (unsigned ii = 0; ii < _ephs.size(); ii++) {
|
---|
109 | t_eph* eph = _ephs[ii];
|
---|
110 | t_irc irc = eph->getCrd(tt, xc, vv, OPT->useOrbClkCorr());
|
---|
111 | if (irc == success) {
|
---|
112 | if (eph->prn().system() == 'R') {
|
---|
113 | double age = tt - eph->TOC();
|
---|
114 | if (fabs(age) > 3600.0) {
|
---|
115 | continue;
|
---|
116 | }
|
---|
117 | }
|
---|
118 | return irc;
|
---|
119 | }
|
---|
120 | }
|
---|
121 | return failure;
|
---|
122 | }
|
---|
123 |
|
---|
124 | //
|
---|
125 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
126 | int t_pppEphPool::t_satEphPool::getChannel() const {
|
---|
127 | if (_ephs.size() > 0) {
|
---|
128 | return _ephs[0]->slotNum();
|
---|
129 | }
|
---|
130 | return 0;
|
---|
131 | }
|
---|