1 | /* -------------------------------------------------------------------------
|
---|
2 | * BKG NTRIP Client
|
---|
3 | * -------------------------------------------------------------------------
|
---|
4 | *
|
---|
5 | * Class: bncSocket
|
---|
6 | *
|
---|
7 | * Purpose: Combines QTcpSocket (NTRIP v1) and QHttp (NTRIP v2)
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * Author: L. Mervart
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * Created: 27-Dec-2008
|
---|
12 | *
|
---|
13 | * Changes:
|
---|
14 | *
|
---|
15 | * -----------------------------------------------------------------------*/
|
---|
16 |
|
---|
17 | #include <iostream>
|
---|
18 | #include <iomanip>
|
---|
19 |
|
---|
20 | #include "bncsocket.h"
|
---|
21 | #include "bncapp.h"
|
---|
22 |
|
---|
23 | using namespace std;
|
---|
24 |
|
---|
25 | #define BNCVERSION "1.7"
|
---|
26 |
|
---|
27 | // Constructor
|
---|
28 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
29 | bncSocket::bncSocket() {
|
---|
30 | bncApp* app = (bncApp*) qApp;
|
---|
31 | app->connect(this, SIGNAL(newMessage(QByteArray,bool)),
|
---|
32 | app, SLOT(slotMessage(const QByteArray,bool)));
|
---|
33 | _socket = 0;
|
---|
34 | _manager = 0;
|
---|
35 | _reply = 0;
|
---|
36 | _eventLoop = new QEventLoop();
|
---|
37 | connect(this, SIGNAL(quitEventLoop()), _eventLoop, SLOT(quit()));
|
---|
38 | }
|
---|
39 |
|
---|
40 | // Destructor
|
---|
41 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
42 | bncSocket::~bncSocket() {
|
---|
43 | delete _eventLoop;
|
---|
44 | delete _reply;
|
---|
45 | delete _manager;
|
---|
46 | delete _socket;
|
---|
47 | }
|
---|
48 |
|
---|
49 | //
|
---|
50 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
51 | QAbstractSocket::SocketState bncSocket::state() const {
|
---|
52 | if (_manager) {
|
---|
53 | if (_reply) {
|
---|
54 | return QAbstractSocket::ConnectedState;
|
---|
55 | }
|
---|
56 | else {
|
---|
57 | return QAbstractSocket::UnconnectedState;
|
---|
58 | }
|
---|
59 | }
|
---|
60 | else if (_socket) {
|
---|
61 | return _socket->state();
|
---|
62 | }
|
---|
63 | else {
|
---|
64 | return QAbstractSocket::UnconnectedState;
|
---|
65 | }
|
---|
66 | }
|
---|
67 |
|
---|
68 | //
|
---|
69 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
70 | void bncSocket::close() {
|
---|
71 | if (_socket) {
|
---|
72 | _socket->close();
|
---|
73 | }
|
---|
74 | }
|
---|
75 |
|
---|
76 | //
|
---|
77 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
78 | qint64 bncSocket::bytesAvailable() const {
|
---|
79 | if (_manager) {
|
---|
80 | return _buffer.size();
|
---|
81 | }
|
---|
82 | else if (_socket) {
|
---|
83 | return _socket->bytesAvailable();
|
---|
84 | }
|
---|
85 | else {
|
---|
86 | return 0;
|
---|
87 | }
|
---|
88 | }
|
---|
89 |
|
---|
90 | //
|
---|
91 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
92 | bool bncSocket::canReadLine() const {
|
---|
93 | if (_manager) {
|
---|
94 | if (_buffer.indexOf('\n') != -1) {
|
---|
95 | return true;
|
---|
96 | }
|
---|
97 | else {
|
---|
98 | return false;
|
---|
99 | }
|
---|
100 | }
|
---|
101 | else if (_socket) {
|
---|
102 | return _socket->canReadLine();
|
---|
103 | }
|
---|
104 | else {
|
---|
105 | return false;
|
---|
106 | }
|
---|
107 | }
|
---|
108 |
|
---|
109 | //
|
---|
110 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
111 | QByteArray bncSocket::readLine() {
|
---|
112 | if (_manager) {
|
---|
113 | int ind = _buffer.indexOf('\n');
|
---|
114 | if (ind != -1) {
|
---|
115 | QByteArray ret = _buffer.left(ind+1);
|
---|
116 | _buffer = _buffer.right(_buffer.size()-ind-1);
|
---|
117 | return ret;
|
---|
118 | }
|
---|
119 | else {
|
---|
120 | return "";
|
---|
121 | }
|
---|
122 | }
|
---|
123 | else if (_socket) {
|
---|
124 | return _socket->readLine();
|
---|
125 | }
|
---|
126 | else {
|
---|
127 | return "";
|
---|
128 | }
|
---|
129 | }
|
---|
130 |
|
---|
131 | //
|
---|
132 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
133 | void bncSocket::waitForReadyRead(int msecs) {
|
---|
134 | if (_manager) {
|
---|
135 | if (bytesAvailable() > 0) {
|
---|
136 | return;
|
---|
137 | }
|
---|
138 | else {
|
---|
139 | _eventLoop->exec(QEventLoop::ExcludeUserInputEvents);
|
---|
140 | }
|
---|
141 | }
|
---|
142 | else if (_socket) {
|
---|
143 | _socket->waitForReadyRead(msecs);
|
---|
144 | }
|
---|
145 | }
|
---|
146 |
|
---|
147 | //
|
---|
148 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
149 | QByteArray bncSocket::read(qint64 maxSize) {
|
---|
150 | if (_manager) {
|
---|
151 | QByteArray ret = _buffer.left(maxSize);
|
---|
152 | _buffer = _buffer.right(_buffer.size()-maxSize);
|
---|
153 | return ret;
|
---|
154 | }
|
---|
155 | else if (_socket) {
|
---|
156 | return _socket->read(maxSize);
|
---|
157 | }
|
---|
158 | else {
|
---|
159 | return "";
|
---|
160 | }
|
---|
161 | }
|
---|
162 |
|
---|
163 | // Connect to Caster, send the Request
|
---|
164 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
165 | t_irc bncSocket::request(const QUrl& mountPoint, const QByteArray& latitude,
|
---|
166 | const QByteArray& longitude, const QByteArray& nmea,
|
---|
167 | const QByteArray& ntripVersion,
|
---|
168 | int timeOut, QString& msg) {
|
---|
169 |
|
---|
170 | if (ntripVersion == "AUTO") {
|
---|
171 | emit newMessage("NTRIP Version AUTO not yet implemented", true);
|
---|
172 | return failure;
|
---|
173 | }
|
---|
174 | else if (ntripVersion == "2") {
|
---|
175 | return request2(mountPoint, latitude, longitude, nmea, timeOut, msg);
|
---|
176 | }
|
---|
177 | else if (ntripVersion != "1") {
|
---|
178 | emit newMessage("Unknown NTRIP Version " + ntripVersion, true);
|
---|
179 | return failure;
|
---|
180 | }
|
---|
181 |
|
---|
182 | delete _socket;
|
---|
183 | _socket = new QTcpSocket();
|
---|
184 |
|
---|
185 | // Connect the Socket
|
---|
186 | // ------------------
|
---|
187 | QSettings settings;
|
---|
188 | QString proxyHost = settings.value("proxyHost").toString();
|
---|
189 | int proxyPort = settings.value("proxyPort").toInt();
|
---|
190 |
|
---|
191 | if ( proxyHost.isEmpty() ) {
|
---|
192 | _socket->connectToHost(mountPoint.host(), mountPoint.port());
|
---|
193 | }
|
---|
194 | else {
|
---|
195 | _socket->connectToHost(proxyHost, proxyPort);
|
---|
196 | }
|
---|
197 | if (!_socket->waitForConnected(timeOut)) {
|
---|
198 | msg += "Connect timeout\n";
|
---|
199 | delete _socket;
|
---|
200 | _socket = 0;
|
---|
201 | return failure;
|
---|
202 | }
|
---|
203 |
|
---|
204 | // Send Request
|
---|
205 | // ------------
|
---|
206 | QString uName = QUrl::fromPercentEncoding(mountPoint.userName().toAscii());
|
---|
207 | QString passW = QUrl::fromPercentEncoding(mountPoint.password().toAscii());
|
---|
208 | QByteArray userAndPwd;
|
---|
209 |
|
---|
210 | if(!uName.isEmpty() || !passW.isEmpty())
|
---|
211 | {
|
---|
212 | userAndPwd = "Authorization: Basic " + (uName.toAscii() + ":" +
|
---|
213 | passW.toAscii()).toBase64() + "\r\n";
|
---|
214 | }
|
---|
215 |
|
---|
216 | QUrl hlp;
|
---|
217 | hlp.setScheme("http");
|
---|
218 | hlp.setHost(mountPoint.host());
|
---|
219 | hlp.setPort(mountPoint.port());
|
---|
220 | hlp.setPath(mountPoint.path());
|
---|
221 |
|
---|
222 | QByteArray reqStr;
|
---|
223 | if ( proxyHost.isEmpty() ) {
|
---|
224 | if (hlp.path().indexOf("/") != 0) hlp.setPath("/");
|
---|
225 | reqStr = "GET " + hlp.path().toAscii() + " HTTP/1.0\r\n"
|
---|
226 | + "User-Agent: NTRIP BNC/" BNCVERSION "\r\n"
|
---|
227 | + userAndPwd + "\r\n";
|
---|
228 | } else {
|
---|
229 | reqStr = "GET " + hlp.toEncoded() + " HTTP/1.0\r\n"
|
---|
230 | + "User-Agent: NTRIP BNC/" BNCVERSION "\r\n"
|
---|
231 | + "Host: " + hlp.host().toAscii() + "\r\n"
|
---|
232 | + userAndPwd + "\r\n";
|
---|
233 | }
|
---|
234 |
|
---|
235 | // NMEA string to handle VRS stream
|
---|
236 | // --------------------------------
|
---|
237 | double lat, lon;
|
---|
238 |
|
---|
239 | lat = strtod(latitude,NULL);
|
---|
240 | lon = strtod(longitude,NULL);
|
---|
241 |
|
---|
242 | if ((nmea == "yes") && (hlp.path().length() > 2) && (hlp.path().indexOf(".skl") < 0)) {
|
---|
243 | const char* flagN="N";
|
---|
244 | const char* flagE="E";
|
---|
245 | if (lon >180.) {lon=(lon-360.)*(-1.); flagE="W";}
|
---|
246 | if ((lon < 0.) && (lon >= -180.)) {lon=lon*(-1.); flagE="W";}
|
---|
247 | if (lon < -180.) {lon=(lon+360.); flagE="E";}
|
---|
248 | if (lat < 0.) {lat=lat*(-1.); flagN="S";}
|
---|
249 | QTime ttime(QDateTime::currentDateTime().toUTC().time());
|
---|
250 | int lat_deg = (int)lat;
|
---|
251 | double lat_min=(lat-lat_deg)*60.;
|
---|
252 | int lon_deg = (int)lon;
|
---|
253 | double lon_min=(lon-lon_deg)*60.;
|
---|
254 | int hh = 0 , mm = 0;
|
---|
255 | double ss = 0.0;
|
---|
256 | hh=ttime.hour();
|
---|
257 | mm=ttime.minute();
|
---|
258 | ss=(double)ttime.second()+0.001*ttime.msec();
|
---|
259 | QString gga;
|
---|
260 | gga += "GPGGA,";
|
---|
261 | gga += QString("%1%2%3,").arg((int)hh, 2, 10, QLatin1Char('0')).arg((int)mm, 2, 10, QLatin1Char('0')).arg((int)ss, 2, 10, QLatin1Char('0'));
|
---|
262 | gga += QString("%1%2,").arg((int)lat_deg,2, 10, QLatin1Char('0')).arg(lat_min, 7, 'f', 4, QLatin1Char('0'));
|
---|
263 | gga += flagN;
|
---|
264 | gga += QString(",%1%2,").arg((int)lon_deg,3, 10, QLatin1Char('0')).arg(lon_min, 7, 'f', 4, QLatin1Char('0'));
|
---|
265 | gga += flagE + QString(",1,05,1.00,+00100,M,10.000,M,,");
|
---|
266 | int xori;
|
---|
267 | char XOR = 0;
|
---|
268 | char *Buff =gga.toAscii().data();
|
---|
269 | int iLen = strlen(Buff);
|
---|
270 | for (xori = 0; xori < iLen; xori++) {
|
---|
271 | XOR ^= (char)Buff[xori];
|
---|
272 | }
|
---|
273 | gga += QString("*%1").arg(XOR, 2, 16, QLatin1Char('0'));
|
---|
274 | reqStr += "$";
|
---|
275 | reqStr += gga;
|
---|
276 | reqStr += "\r\n";
|
---|
277 | }
|
---|
278 |
|
---|
279 | msg += reqStr;
|
---|
280 |
|
---|
281 | _socket->write(reqStr, reqStr.length());
|
---|
282 |
|
---|
283 | if (!_socket->waitForBytesWritten(timeOut)) {
|
---|
284 | msg += "Write timeout\n";
|
---|
285 | delete _socket;
|
---|
286 | _socket = 0;
|
---|
287 | return failure;
|
---|
288 | }
|
---|
289 |
|
---|
290 | return success;
|
---|
291 | }
|
---|
292 |
|
---|
293 | //
|
---|
294 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
295 | void bncSocket::slotReadyRead() {
|
---|
296 | _buffer.append(_reply->readAll());
|
---|
297 | emit quitEventLoop();
|
---|
298 | }
|
---|
299 |
|
---|
300 | //
|
---|
301 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
302 | void bncSocket::slotReplyFinished() {
|
---|
303 | emit quitEventLoop();
|
---|
304 | }
|
---|
305 |
|
---|
306 | //
|
---|
307 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
308 | void bncSocket::slotError(QNetworkReply::NetworkError) {
|
---|
309 | emit newMessage("slotError " + _reply->errorString().toAscii(), true);
|
---|
310 | }
|
---|
311 |
|
---|
312 | //
|
---|
313 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
314 | void bncSocket::slotSslErrors(const QList<QSslError>&) {
|
---|
315 | emit newMessage("slotSslErrors", true);
|
---|
316 | }
|
---|
317 |
|
---|
318 | // Connect to Caster NTRIP Version 2
|
---|
319 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
320 | t_irc bncSocket::request2(const QUrl& url, const QByteArray& latitude,
|
---|
321 | const QByteArray& longitude, const QByteArray& nmea,
|
---|
322 | int timeOut, QString& msg) {
|
---|
323 |
|
---|
324 | // Network Access Manager
|
---|
325 | // ----------------------
|
---|
326 | if (_manager == 0) {
|
---|
327 | _manager = new QNetworkAccessManager(this);
|
---|
328 | }
|
---|
329 | else {
|
---|
330 | return failure;
|
---|
331 | }
|
---|
332 |
|
---|
333 | // Default scheme and path
|
---|
334 | // -----------------------
|
---|
335 | QUrl urlLoc(url);
|
---|
336 | if (urlLoc.scheme().isEmpty()) {
|
---|
337 | urlLoc.setScheme("http");
|
---|
338 | }
|
---|
339 | if (urlLoc.path().isEmpty()) {
|
---|
340 | urlLoc.setPath("/");
|
---|
341 | }
|
---|
342 |
|
---|
343 | // Network Request
|
---|
344 | // ---------------
|
---|
345 | QNetworkRequest request;
|
---|
346 | request.setUrl(urlLoc);
|
---|
347 | request.setRawHeader("Host" , urlLoc.host().toAscii());
|
---|
348 | request.setRawHeader("Ntrip-Version", "NTRIP/2.0");
|
---|
349 | request.setRawHeader("User-Agent" , "NTRIP BNC/1.7");
|
---|
350 | if (!urlLoc.userName().isEmpty()) {
|
---|
351 | request.setRawHeader("Authorization", "Basic " +
|
---|
352 | (urlLoc.userName() + ":" + urlLoc.password()).toAscii().toBase64());
|
---|
353 | }
|
---|
354 | request.setRawHeader("Connection" , "close");
|
---|
355 |
|
---|
356 | _reply = _manager->get(request);
|
---|
357 |
|
---|
358 | connect(_reply, SIGNAL(finished()), this, SLOT(slotReplyFinished()));
|
---|
359 | connect(_reply, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(slotReadyRead()));
|
---|
360 | connect(_reply, SIGNAL(error(QNetworkReply::NetworkError)),
|
---|
361 | this, SLOT(slotError(QNetworkReply::NetworkError)));
|
---|
362 | connect(_reply, SIGNAL(sslErrors(const QList<QSslError>&)),
|
---|
363 | this, SLOT(slotSslErrors(const QList<QSslError>&)));
|
---|
364 |
|
---|
365 |
|
---|
366 | return success;
|
---|
367 | }
|
---|