source: ntrip/branches/BNC_2.12/src/upload/bncrtnetuploadcaster.cpp @ 8739

Last change on this file since 8739 was 8739, checked in by stuerze, 2 years ago

typo in 'rtnet2ssr' phase bias translation for ssr upload

File size: 105.6 KB
Line 
1/* -------------------------------------------------------------------------
2 * BKG NTRIP Server
3 * -------------------------------------------------------------------------
4 *
5 * Class:      bncRtnetUploadCaster
6 *
7 * Purpose:    Connection to NTRIP Caster
8 *
9 * Author:     L. Mervart
10 *
11 * Created:    29-Mar-2011
12 *
13 * Changes:
14 *
15 * -----------------------------------------------------------------------*/
16
17#include <math.h>
18#include "bncrtnetuploadcaster.h"
19#include "bncsettings.h"
20#include "bncephuser.h"
21#include "bncclockrinex.h"
22#include "bncsp3.h"
23#include "gnss.h"
24
25using namespace std;
26
27// Constructor
28////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
29bncRtnetUploadCaster::bncRtnetUploadCaster(const QString& mountpoint,
30    const QString& outHost, int outPort, const QString& password,
31    const QString& crdTrafo, bool CoM, const QString& sp3FileName,
32    const QString& rnxFileName, int PID, int SID, int IOD, int iRow) :
33    bncUploadCaster(mountpoint, outHost, outPort, password, iRow, 0) {
34
35  if (!mountpoint.isEmpty()) {
36    _casterID += mountpoint;
37  }
38  if (!outHost.isEmpty()) {
39    _casterID +=  " " + outHost;
40    if (outPort) {
41      _casterID += ":" +  QString("%1").arg(outPort, 10);
42    }
43  }
44  if (!crdTrafo.isEmpty()) {
45    _casterID += " " + crdTrafo;
46  }
47  if (!sp3FileName.isEmpty()) {
48    _casterID += " " + sp3FileName;
49  }
50  if (!rnxFileName.isEmpty()) {
51    _casterID += " " + rnxFileName;
52  }
53
54  _crdTrafo = crdTrafo;
55  _CoM = CoM;
56  _PID = PID;
57  _SID = SID;
58  _IOD = IOD;
59
60  // Member that receives the ephemeris
61  // ----------------------------------
62  _ephUser = new bncEphUser(true);
63
64  bncSettings settings;
65  QString intr = settings.value("uploadIntr").toString();
66  QStringList hlp = settings.value("cmbStreams").toStringList();
67  _samplRtcmEphCorr = settings.value("uploadSamplRtcmEphCorr").toDouble();
68  if (hlp.size() > 1) { // combination stream upload
69    _samplRtcmClkCorr = settings.value("cmbSampl").toInt();
70  }
71  else { // single stream upload or sp3 file generation
72    _samplRtcmClkCorr = 5; // default
73  }
74  int samplClkRnx = settings.value("uploadSamplClkRnx").toInt();
75  int samplSp3 = settings.value("uploadSamplSp3").toInt() * 60;
76
77  if (_samplRtcmEphCorr == 0.0) {
78    _usedEph = 0;
79  }
80  else {
81    _usedEph = new QMap<QString, const t_eph*>;
82  }
83
84  // RINEX writer
85  // ------------
86  if (!rnxFileName.isEmpty()) {
87    _rnx = new bncClockRinex(rnxFileName, intr, samplClkRnx);
88  }
89  else {
90    _rnx = 0;
91  }
92
93  // SP3 writer
94  // ----------
95  if (!sp3FileName.isEmpty()) {
96    _sp3 = new bncSP3(sp3FileName, intr, samplSp3);
97  }
98  else {
99    _sp3 = 0;
100  }
101
102  // Set Transformation Parameters
103  // -----------------------------
104  // Transformation Parameters from ITRF2014 to ETRF2000
105  // EUREF Technical Note 1 Relationship and Transformation between the ITRF and ETRF
106  // Zuheir Altamimi, June 28, 2018
107  if (_crdTrafo == "ETRF2000") {
108    _dx  =  0.0547;
109    _dy  =  0.0522;
110    _dz  = -0.0741;
111
112    _dxr =  0.0001;
113    _dyr =  0.0001;
114    _dzr = -0.0019;
115
116    _ox  =  0.001701;
117    _oy  =  0.010290;
118    _oz  = -0.016632;
119
120    _oxr =  0.000081;
121    _oyr =  0.000490;
122    _ozr = -0.000729;
123
124    _sc  =  2.12;
125    _scr =  0.11;
126
127    _t0  =  2010.0;
128  }
129  // Transformation Parameters from ITRF2014 to GDA2020 (Ryan Ruddick, GA)
130  else if (_crdTrafo == "GDA2020") {
131    _dx  = 0.0;
132    _dy  = 0.0;
133    _dz  = 0.0;
134
135    _dxr = 0.0;
136    _dyr = 0.0;
137    _dzr = 0.0;
138
139    _ox  = 0.0;
140    _oy  = 0.0;
141    _oz  = 0.0;
142
143    _oxr = 0.00150379;
144    _oyr = 0.00118346;
145    _ozr = 0.00120716;
146
147    _sc  = 0.0;
148    _scr = 0.0;
149
150    _t0  = 2020.0;
151  }
152  // Transformation Parameters from IGb14 to SIRGAS2000 (Sonia Costa, BRA)
153  else if (_crdTrafo == "SIRGAS2000") {
154    _dx  =  0.0026;
155    _dy  =  0.0018;
156    _dz  = -0.0061;
157
158    _dxr =  0.0000;
159    _dyr =  0.0000;
160    _dzr =  0.0000;
161
162    _ox  =  0.000000;
163    _oy  =  0.000000;
164    _oz  =  0.000000;
165
166    _oxr =  0.000000;
167    _oyr =  0.000000;
168    _ozr =  0.000000;
169
170    _sc  = -1.00000;
171    _scr =  0.00000;
172    _t0  =  2000.0;
173  }
174  // Transformation Parameters from ITRF2014 to DREF91
175  else if (_crdTrafo == "DREF91") {
176    _dx  =  0.0547;
177    _dy  =  0.0522;
178    _dz  = -0.0741;
179
180    _dxr =  0.0001;
181    _dyr =  0.0001;
182    _dzr = -0.0019;
183    // ERTF200  + rotation parameters (ETRF200 => DREF91)
184    _ox  =  0.001701 + 0.000658;
185    _oy  =  0.010290 - 0.000208;
186    _oz  = -0.016632 + 0.000755;
187
188    _oxr =  0.000081;
189    _oyr =  0.000490;
190    _ozr = -0.000729;
191
192    _sc  =  2.12;
193    _scr =  0.11;
194
195    _t0  =  2010.0;
196  }
197  else if (_crdTrafo == "Custom") {
198    _dx = settings.value("trafo_dx").toDouble();
199    _dy = settings.value("trafo_dy").toDouble();
200    _dz = settings.value("trafo_dz").toDouble();
201    _dxr = settings.value("trafo_dxr").toDouble();
202    _dyr = settings.value("trafo_dyr").toDouble();
203    _dzr = settings.value("trafo_dzr").toDouble();
204    _ox = settings.value("trafo_ox").toDouble();
205    _oy = settings.value("trafo_oy").toDouble();
206    _oz = settings.value("trafo_oz").toDouble();
207    _oxr = settings.value("trafo_oxr").toDouble();
208    _oyr = settings.value("trafo_oyr").toDouble();
209    _ozr = settings.value("trafo_ozr").toDouble();
210    _sc = settings.value("trafo_sc").toDouble();
211    _scr = settings.value("trafo_scr").toDouble();
212    _t0 = settings.value("trafo_t0").toDouble();
213  }
214}
215
216// Destructor
217////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
218bncRtnetUploadCaster::~bncRtnetUploadCaster() {
219  if (isRunning()) {
220    wait();
221  }
222  delete _rnx;
223  delete _sp3;
224  delete _ephUser;
225  delete _usedEph;
226}
227
228//
229////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
230void bncRtnetUploadCaster::decodeRtnetStream(char* buffer, int bufLen) {
231
232  QMutexLocker locker(&_mutex);
233
234  // Append to internal buffer
235  // -------------------------
236  _rtnetStreamBuffer.append(QByteArray(buffer, bufLen));
237
238  // Select buffer part that contains last epoch
239  // -------------------------------------------
240  QStringList lines;
241  int iEpoBeg = _rtnetStreamBuffer.lastIndexOf('*');   // begin of last epoch
242  if (iEpoBeg == -1) {
243    _rtnetStreamBuffer.clear();
244    return;
245  }
246    else {
247    _rtnetStreamBuffer = _rtnetStreamBuffer.mid(iEpoBeg);
248  }
249
250  int iEpoEnd = _rtnetStreamBuffer.indexOf("EOE"); // end of last epoch
251  if (iEpoEnd == -1) {
252    return;
253  }
254  else {
255    lines = _rtnetStreamBuffer.left(iEpoEnd).split('\n',
256        QString::SkipEmptyParts);
257    _rtnetStreamBuffer = _rtnetStreamBuffer.mid(iEpoEnd + 3);
258  }
259
260  if (lines.size() < 2) {
261    return;
262  }
263
264  // Read first line (with epoch time)
265  // ---------------------------------
266  QTextStream in(lines[0].toAscii());
267  QString hlp;
268  int year, month, day, hour, min;
269  double sec;
270  in >> hlp >> year >> month >> day >> hour >> min >> sec;
271  bncTime epoTime;
272  epoTime.set(year, month, day, hour, min, sec);
273
274  emit(newMessage(
275      "bncRtnetUploadCaster: decode " + QByteArray(epoTime.datestr().c_str())
276          + " " + QByteArray(epoTime.timestr().c_str()) + " "
277          + _casterID.toAscii(), false));
278
279  struct ClockOrbit co;
280  memset(&co, 0, sizeof(co));
281  co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGPS] = static_cast<int>(epoTime.gpssec());
282  double gt = epoTime.gpssec() + 3 * 3600 - gnumleap(year, month, day);
283  co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGLONASS] = static_cast<int>(fmod(gt, 86400.0));
284  co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGALILEO] = static_cast<int>(epoTime.gpssec());
285  co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATQZSS] = static_cast<int>(epoTime.gpssec());
286  co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATSBAS] = static_cast<int>(epoTime.gpssec());
287  co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATBDS] = static_cast<int>(epoTime.bdssec());
288  co.Supplied[COBOFS_CLOCK] = 1;
289  co.Supplied[COBOFS_ORBIT] = 1;
290  co.SatRefDatum = DATUM_ITRF;
291  co.SSRIOD = _IOD;
292  co.SSRProviderID = _PID; // 256 .. BKG,  257 ... EUREF
293  co.SSRSolutionID = _SID;
294
295  struct CodeBias bias;
296  memset(&bias, 0, sizeof(bias));
297  bias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGPS] = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGPS];
298  bias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGLONASS] = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGLONASS];
299  bias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGALILEO] = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGALILEO];
300  bias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATQZSS] = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATQZSS];
301  bias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATSBAS] = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATSBAS];
302  bias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATBDS] = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATBDS];
303  bias.SSRIOD = _IOD;
304  bias.SSRProviderID = _PID;
305  bias.SSRSolutionID = _SID;
306
307  struct PhaseBias phasebias;
308  memset(&phasebias, 0, sizeof(phasebias));
309  unsigned int dispersiveBiasConsistenyIndicator = 0;
310  unsigned int mwConsistencyIndicator = 0;
311  phasebias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGPS] = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGPS];
312  phasebias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGLONASS] = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGLONASS];
313  phasebias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGALILEO] = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGALILEO];
314  phasebias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATQZSS] = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATQZSS];
315  phasebias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATSBAS] = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATSBAS];
316  phasebias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATBDS] = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATBDS];
317  phasebias.SSRIOD = _IOD;
318  phasebias.SSRProviderID = _PID;
319  phasebias.SSRSolutionID = _SID;
320
321  struct VTEC vtec;
322  memset(&vtec, 0, sizeof(vtec));
323  vtec.EpochTime = static_cast<int>(epoTime.gpssec());
324  vtec.SSRIOD = _IOD;
325  vtec.SSRProviderID = _PID;
326  vtec.SSRSolutionID = _SID;
327
328  // Default Update Interval
329  // -----------------------
330  int clkUpdInd = 2;         // 5 sec
331  int ephUpdInd = clkUpdInd; // default
332
333  if (_samplRtcmClkCorr > 5.0 && _samplRtcmEphCorr <= 5.0) { // combined orb and clock
334    ephUpdInd = determineUpdateInd(_samplRtcmClkCorr);
335  }
336  if (_samplRtcmClkCorr > 5.0) {
337    clkUpdInd = determineUpdateInd(_samplRtcmClkCorr);
338  }
339  if (_samplRtcmEphCorr > 5.0) {
340    ephUpdInd = determineUpdateInd(_samplRtcmEphCorr);
341  }
342
343  co.UpdateInterval = clkUpdInd;
344  bias.UpdateInterval = clkUpdInd;
345  phasebias.UpdateInterval = clkUpdInd;
346
347  for (int ii = 1; ii < lines.size(); ii++) {
348    QString key;  // prn or key VTEC, IND (phase bias indicators)
349    double rtnUra = 0.0;    // [m]
350    ColumnVector rtnAPC; rtnAPC.ReSize(3); rtnAPC = 0.0;          // [m, m, m]
351    ColumnVector rtnVel; rtnVel.ReSize(3); rtnVel = 0.0;          // [m/s, m/s, m/s]
352    ColumnVector rtnCoM; rtnCoM.ReSize(3); rtnCoM = 0.0;          // [m, m, m]
353    ColumnVector rtnClk; rtnClk.ReSize(3); rtnClk = 0.0;          // [m, m/s, m/s²]
354    ColumnVector rtnClkSig; rtnClkSig.ReSize(3); rtnClkSig = 0.0; // [m, m/s, m/s²]
355    t_prn prn;
356
357    QTextStream in(lines[ii].toAscii());
358    in >> key;
359
360    // non-satellite specific parameters
361    if (key.contains("IND", Qt::CaseSensitive)) {
362      in >> dispersiveBiasConsistenyIndicator >> mwConsistencyIndicator;
363      continue;
364    }
365
366    // non-satellite specific parameters
367    if (key.contains("VTEC", Qt::CaseSensitive)) {
368      double ui;
369      in >> ui >> vtec.NumLayers;
370      vtec.UpdateInterval = (unsigned int) determineUpdateInd(ui);
371      for (unsigned ll = 0; ll < vtec.NumLayers; ll++) {
372        int dummy;
373        in >> dummy >> vtec.Layers[ll].Degree >> vtec.Layers[ll].Order
374            >> vtec.Layers[ll].Height;
375        for (unsigned iDeg = 0; iDeg <= vtec.Layers[ll].Degree; iDeg++) {
376          for (unsigned iOrd = 0; iOrd <= vtec.Layers[ll].Order; iOrd++) {
377            in >> vtec.Layers[ll].Cosinus[iDeg][iOrd];
378          }
379        }
380        for (unsigned iDeg = 0; iDeg <= vtec.Layers[ll].Degree; iDeg++) {
381          for (unsigned iOrd = 0; iOrd <= vtec.Layers[ll].Order; iOrd++) {
382            in >> vtec.Layers[ll].Sinus[iDeg][iOrd];
383          }
384        }
385      }
386      continue;
387    }
388
389    // satellite specific parameters
390    char sys = key.mid(0, 1).at(0).toAscii();
391    int number = key.mid(1, 2).toInt();
392    int flags = 0;
393    if (sys == 'E') { // I/NAV
394      flags = 1;
395    }
396    prn.set(sys, number, flags);
397    QString prnInternalStr = QString::fromStdString(prn.toInternalString());
398    QString prnStr = QString::fromStdString(prn.toString());
399
400    const t_eph* ephLast = _ephUser->ephLast(prnInternalStr);
401    const t_eph* ephPrev = _ephUser->ephPrev(prnInternalStr);
402    const t_eph* eph = ephLast;
403
404    if (eph) {
405
406      // Use previous ephemeris if the last one is too recent
407      // ----------------------------------------------------
408      const int MINAGE = 60; // seconds
409      if (ephPrev && eph->receptDateTime().isValid()
410          && eph->receptDateTime().secsTo(currentDateAndTimeGPS()) < MINAGE) {
411        eph = ephPrev;
412      }
413
414      // Make sure the clock messages refer to same IOD as orbit messages
415      // ----------------------------------------------------------------
416      if (_usedEph) {
417        if (fmod(epoTime.gpssec(), _samplRtcmEphCorr) == 0.0) {
418          (*_usedEph)[prnInternalStr] = eph;
419        }
420        else {
421          eph = 0;
422          if (_usedEph->contains(prnInternalStr)) {
423            const t_eph* usedEph = _usedEph->value(prnInternalStr);
424            if (usedEph == ephLast) {
425              eph = ephLast;
426            }
427            else if (usedEph == ephPrev) {
428              eph = ephPrev;
429            }
430          }
431        }
432      }
433    }
434
435    if (eph  &&
436        eph->checkState() != t_eph::bad &&
437        eph->checkState() != t_eph::unhealthy &&
438        eph->checkState() != t_eph::outdated) {
439      QMap<QString, double> codeBiases;
440      QList<phaseBiasSignal> phaseBiasList;
441      phaseBiasesSat pbSat;
442
443      while (true) {
444        QString key;
445        int numVal = 0;
446        in >> key;
447        if (in.status() != QTextStream::Ok) {
448          break;
449        }
450        if (key == "APC") {
451          in >> numVal;
452          rtnAPC.ReSize(3); rtnAPC = 0.0;
453          for (int ii = 0; ii < numVal; ii++) {
454            in >> rtnAPC[ii];
455          }
456        }
457        else if (key == "Ura") {
458          in >> numVal;
459          if (numVal == 1)
460            in >> rtnUra;
461        }
462        else if (key == "Clk") {
463          in >> numVal;
464          rtnClk.ReSize(3); rtnClk = 0.0;
465          for (int ii = 0; ii < numVal; ii++) {
466            in >> rtnClk[ii];
467          }
468        }
469        else if (key == "ClkSig") {
470          in >> numVal;
471          rtnClkSig.ReSize(3); rtnClkSig = 0.0;
472          for (int ii = 0; ii < numVal; ii++) {
473            in >> rtnClkSig[ii];
474          }
475        }
476        else if (key == "Vel") {
477          in >> numVal;
478          rtnVel.ReSize(3); rtnVel = 0.0;
479          for (int ii = 0; ii < numVal; ii++) {
480            in >> rtnVel[ii];
481          }
482        }
483        else if (key == "CoM") {
484          in >> numVal;
485          rtnCoM.ReSize(3); rtnCoM = 0.0;
486          for (int ii = 0; ii < numVal; ii++) {
487            in >> rtnCoM[ii];
488          }
489        }
490        else if (key == "CodeBias") {
491          in >> numVal;
492          for (int ii = 0; ii < numVal; ii++) {
493            QString type;
494            double value;
495            in >> type >> value;
496            codeBiases[type] = value;
497          }
498        }
499        else if (key == "YawAngle") {
500          in >> numVal >> pbSat.yawAngle;
501          if      (pbSat.yawAngle < 0.0) {
502            pbSat.yawAngle += (2*M_PI);
503          }
504          else if (pbSat.yawAngle > 2*M_PI) {
505            pbSat.yawAngle -= (2*M_PI);
506          }
507        }
508        else if (key == "YawRate") {
509          in >> numVal >> pbSat.yawRate;
510        }
511        else if (key == "PhaseBias") {
512          in >> numVal;
513          for (int ii = 0; ii < numVal; ii++) {
514            phaseBiasSignal pb;
515            in >> pb.type >> pb.bias >> pb.integerIndicator
516              >> pb.wlIndicator >> pb.discontinuityCounter;
517            phaseBiasList.append(pb);
518          }
519        }
520        else {
521          in >> numVal;
522          for (int ii = 0; ii < numVal; ii++) {
523            double dummy;
524            in >> dummy;
525          }
526          emit(newMessage("                      RTNET format error: "
527                          +  lines[ii].toAscii(), false));
528        }
529      }
530
531      struct ClockOrbit::SatData* sd = 0;
532      if (prn.system() == 'G') {
533        sd = co.Sat + co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGPS];
534        ++co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGPS];
535      }
536      else if (prn.system() == 'R') {
537        sd = co.Sat + CLOCKORBIT_NUMGPS + co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGLONASS];
538        ++co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGLONASS];
539      }
540      else if (prn.system() == 'E') {
541        sd = co.Sat + CLOCKORBIT_NUMGPS + CLOCKORBIT_NUMGLONASS
542            + co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGALILEO];
543        ++co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGALILEO];
544      }
545      else if (prn.system() == 'J') {
546        sd = co.Sat + CLOCKORBIT_NUMGPS + CLOCKORBIT_NUMGLONASS
547            + CLOCKORBIT_NUMGALILEO + co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATQZSS];
548        ++co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATQZSS];
549      }
550      else if (prn.system() == 'S') {
551        sd = co.Sat + CLOCKORBIT_NUMGPS + CLOCKORBIT_NUMGLONASS
552            + CLOCKORBIT_NUMGALILEO + CLOCKORBIT_NUMQZSS
553            + co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATSBAS];
554        ++co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATSBAS];
555      }
556      else if (prn.system() == 'C') {
557        sd = co.Sat + CLOCKORBIT_NUMGPS + CLOCKORBIT_NUMGLONASS
558            + CLOCKORBIT_NUMGALILEO + CLOCKORBIT_NUMQZSS + CLOCKORBIT_NUMSBAS
559            + co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATBDS];
560        ++co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATBDS];
561      }
562      if (sd) {
563        QString outLine;
564        t_irc irc = processSatellite(eph, epoTime.gpsw(), epoTime.gpssec(), prnStr, rtnAPC,
565                                     rtnUra, rtnClk, rtnVel, rtnCoM, rtnClkSig, sd, outLine);
566        if (irc != success) {
567          // very few cases: check states bad and unhealthy are excluded earlier
568          sd->ID = prnStr.mid(1).toInt(); // to prevent G00, R00 entries
569          sd->IOD = eph->IOD();
570        }
571      }
572
573      // Code Biases
574      // -----------
575      struct CodeBias::BiasSat* biasSat = 0;
576      if (!codeBiases.isEmpty()) {
577        if (prn.system() == 'G') {
578          biasSat = bias.Sat + bias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGPS];
579          ++bias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGPS];
580        }
581        else if (prn.system() == 'R') {
582          biasSat = bias.Sat + CLOCKORBIT_NUMGPS
583              + bias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGLONASS];
584          ++bias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGLONASS];
585        }
586        else if (prn.system() == 'E') {
587          biasSat = bias.Sat + CLOCKORBIT_NUMGPS + CLOCKORBIT_NUMGLONASS
588              + bias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGALILEO];
589          ++bias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGALILEO];
590        }
591        else if (prn.system() == 'J') {
592          biasSat = bias.Sat + CLOCKORBIT_NUMGPS + CLOCKORBIT_NUMGLONASS
593              + CLOCKORBIT_NUMGALILEO + bias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATQZSS];
594          ++bias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATQZSS];
595        }
596        else if (prn.system() == 'S') {
597          biasSat = bias.Sat + CLOCKORBIT_NUMGPS + CLOCKORBIT_NUMGLONASS
598              + CLOCKORBIT_NUMGALILEO + CLOCKORBIT_NUMQZSS
599              + bias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATSBAS];
600          ++bias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATSBAS];
601        }
602        else if (prn.system() == 'C') {
603          biasSat = bias.Sat + CLOCKORBIT_NUMGPS + CLOCKORBIT_NUMGLONASS
604              + CLOCKORBIT_NUMGALILEO + CLOCKORBIT_NUMQZSS + CLOCKORBIT_NUMSBAS
605              + bias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATBDS];
606          ++bias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATBDS];
607        }
608      }
609
610      if (biasSat) {
611        biasSat->ID = prn.number();
612        biasSat->NumberOfCodeBiases = 0;
613        if (prn.system() == 'G') {
614          QMapIterator<QString, double> it(codeBiases);
615          while (it.hasNext()) {
616            it.next();
617            if (it.key() == "1C") {
618              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
619              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
620                break;
621              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
622              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1_CA;
623              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
624            }
625            else if (it.key() == "1S") {
626              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
627              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
628                break;
629              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
630              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1C_D;
631              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
632            }
633            else if (it.key() == "1L") {
634              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
635              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
636                break;
637              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
638              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1C_P;
639              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
640            }
641            else if (it.key() == "1X") {
642              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
643              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
644                break;
645              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
646              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1C_DP;
647              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
648            }
649            else if (it.key() == "1P") {
650              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
651              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
652                break;
653              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
654              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1_P;
655              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
656            }
657            else if (it.key() == "1W") {
658              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
659              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
660                break;
661              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
662              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1_Z;
663              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
664            }
665            else if (it.key() == "2C") {
666              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
667              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
668                break;
669              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
670              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2_CA;
671              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
672            }
673            else if (it.key() == "2D") {
674              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
675              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
676                break;
677              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
678              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_SEMI_CODELESS;
679              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
680            }
681            else if (it.key() == "2S") {
682              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
683              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
684                break;
685              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
686              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2C_M;
687              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
688            }
689            else if (it.key() == "2L") {
690              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
691              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
692                break;
693              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
694              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2C_L;
695              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
696            }
697            else if (it.key() == "2X") {
698              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
699              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
700                break;
701              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
702              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2C_ML;
703              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
704            }
705            else if (it.key() == "2P") {
706              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
707              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
708                break;
709              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
710              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2_P;
711              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
712            }
713            else if (it.key() == "2W") {
714              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
715              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
716                break;
717              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
718              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2_Z;
719              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
720            }
721            else if (it.key() == "5I") {
722              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
723              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
724                break;
725              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
726              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L5_I;
727              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
728            }
729            else if (it.key() == "5Q") {
730              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
731              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
732                break;
733              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
734              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L5_Q;
735              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
736            }
737            else if (it.key() == "5X") {
738              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
739              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
740                break;
741              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
742              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L5_IQ;
743              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
744            }
745          }
746        }
747        else if (prn.system() == 'R') {
748          QMapIterator<QString, double> it(codeBiases);
749          while (it.hasNext()) {
750            it.next();
751            if (it.key() == "1C") {
752              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
753              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
754                break;
755              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
756              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L1_CA;
757              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
758            }
759            else if (it.key() == "1P") {
760              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
761              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
762                break;
763              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
764              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L1_P;
765              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
766            }
767            else if (it.key() == "2C") {
768              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
769              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
770                break;
771              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
772              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L2_CA;
773              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
774            }
775            else if (it.key() == "2P") {
776              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
777              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
778                break;
779              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
780              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L2_P;
781              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
782            }
783            else if (it.key() == "4A") {
784              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
785              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
786                break;
787              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
788              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L1a_OCd;
789              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
790            }
791            else if (it.key() == "4B") {
792              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
793              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
794                break;
795              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
796              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L1a_OCp;
797              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
798            }
799            else if (it.key() == "4X") {
800              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
801              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
802                break;
803              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
804              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L1a_OCdp;
805              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
806            }
807            else if (it.key() == "6A") {
808              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
809              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
810                break;
811              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
812              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L2a_CSI;
813              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
814            }
815            else if (it.key() == "6B") {
816              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
817              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
818                break;
819              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
820              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L2a_OCp;
821              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
822            }
823            else if (it.key() == "6X") {
824              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
825              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
826                break;
827              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
828              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L2a_CSIOCp;
829              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
830            }
831            else if (it.key() == "3I") {
832              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
833              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
834                break;
835              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
836              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L3_I;
837              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
838            }
839            else if (it.key() == "3Q") {
840              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
841              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
842                break;
843              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
844              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L3_Q;
845              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
846            }
847            else if (it.key() == "3X") {
848              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
849              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
850                break;
851              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
852              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L3_IQ;
853              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
854            }
855          }
856        }
857        else if (prn.system() == 'E') {
858          QMapIterator<QString, double> it(codeBiases);
859          while (it.hasNext()) {
860            it.next();
861            if (it.key() == "1A") {
862              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
863              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
864                break;
865              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
866              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E1_A;
867              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
868            }
869            else if (it.key() == "1B") {
870              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
871              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
872                break;
873              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
874              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E1_B;
875              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
876            }
877            else if (it.key() == "1C") {
878              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
879              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
880                break;
881              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
882              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E1_C;
883              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
884            }
885            else if (it.key() == "1X") {
886              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
887              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
888                break;
889              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
890              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E1_BC;
891              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
892            }
893            else if (it.key() == "1Z") {
894              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
895              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
896                break;
897              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
898              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E1_ABC;
899              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
900            }
901            else if (it.key() == "5I") {
902              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
903              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
904                break;
905              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
906              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5A_I;
907              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
908            }
909            else if (it.key() == "5Q") {
910              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
911              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
912                break;
913              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
914              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5A_Q;
915              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
916            }
917            else if (it.key() == "5X") {
918              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
919              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
920                break;
921              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
922              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5A_IQ;
923              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
924            }
925            else if (it.key() == "7I") {
926              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
927              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
928                break;
929              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
930              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5B_I;
931              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
932            }
933            else if (it.key() == "7Q") {
934              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
935              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
936                break;
937              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
938              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5B_Q;
939              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
940            }
941            else if (it.key() == "7X") {
942              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
943              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
944                break;
945              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
946              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5B_IQ;
947              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
948            }
949            else if (it.key() == "8I") {
950              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
951              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
952                break;
953              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
954              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5_I;
955              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
956            }
957            else if (it.key() == "8Q") {
958              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
959              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
960                break;
961              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
962              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5_Q;
963              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
964            }
965            else if (it.key() == "8X") {
966              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
967              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
968                break;
969              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
970              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5_IQ;
971              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
972            }
973            else if (it.key() == "6A") {
974              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
975              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
976                break;
977              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
978              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E6_A;
979              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
980            }
981            else if (it.key() == "6B") {
982              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
983              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
984                break;
985              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
986              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E6_B;
987              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
988            }
989            else if (it.key() == "6C") {
990              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
991              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
992                break;
993              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
994              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E6_C;
995              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
996            }
997            else if (it.key() == "6X") {
998              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
999              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1000                break;
1001              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1002              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E6_BC;
1003              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1004            }
1005            else if (it.key() == "6Z") {
1006              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1007              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1008                break;
1009              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1010              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E6_ABC;
1011              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1012            }
1013          }
1014        }
1015        else if (prn.system() == 'J') {
1016          QMapIterator<QString, double> it(codeBiases);
1017          while (it.hasNext()) {
1018            it.next();
1019            if (it.key() == "1C") {
1020              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1021              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1022                break;
1023              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1024              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L1_CA;
1025              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1026            }
1027            else if (it.key() == "1S") {
1028              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1029              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1030                break;
1031              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1032              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L1C_D;
1033              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1034            }
1035            else if (it.key() == "1L") {
1036              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1037              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1038                break;
1039              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1040              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L1C_P;
1041              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1042            }
1043            else if (it.key() == "2S") {
1044              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1045              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1046                break;
1047              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1048              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L2C_M;
1049              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1050            }
1051            else if (it.key() == "2L") {
1052              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1053              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1054                break;
1055              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1056              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L2C_L;
1057              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1058            }
1059            else if (it.key() == "2X") {
1060              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1061              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1062                break;
1063              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1064              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L2C_ML;
1065              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1066            }
1067            else if (it.key() == "5I") {
1068              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1069              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1070                break;
1071              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1072              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_I;
1073              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1074            }
1075            else if (it.key() == "5Q") {
1076              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1077              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1078                break;
1079              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1080              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_Q;
1081              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1082            }
1083            else if (it.key() == "5X") {
1084              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1085              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1086                break;
1087              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1088              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_IQ;
1089              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1090            }
1091            else if (it.key() == "6S") {
1092              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1093              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1094                break;
1095              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1096              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_D;
1097              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1098            }
1099            else if (it.key() == "6L") {
1100              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1101              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1102                break;
1103              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1104              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_P;
1105              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1106            }
1107            else if (it.key() == "6X") {
1108              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1109              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1110                break;
1111              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1112              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_DP;
1113              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1114            }
1115            else if (it.key() == "1X") {
1116              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1117              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1118                break;
1119              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1120              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L1C_DP;
1121              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1122            }
1123            else if (it.key() == "1Z") {
1124              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1125              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1126                break;
1127              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1128              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L1_S;
1129              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1130            }
1131            else if (it.key() == "5D") {
1132              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1133              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1134                break;
1135              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1136              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_D;
1137              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1138            }
1139            else if (it.key() == "5P") {
1140              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1141              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1142                break;
1143              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1144              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_P;
1145              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1146            }
1147            else if (it.key() == "5Z") {
1148              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1149              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1150                break;
1151              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1152              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_DP;
1153              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1154            }
1155            else if (it.key() == "6E") {
1156              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1157              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1158                break;
1159              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1160              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_E;
1161              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1162            }
1163            else if (it.key() == "6Z") {
1164              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1165              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1166                break;
1167              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1168              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_DE;
1169              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1170            }
1171           }
1172        }
1173        else if (prn.system() == 'S') {
1174          QMapIterator<QString, double> it(codeBiases);
1175          while (it.hasNext()) {
1176            it.next();
1177            if (it.key() == "1C") {
1178              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1179              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1180                break;
1181              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1182              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_SBAS_L1_CA;
1183              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1184            }
1185            else if (it.key() == "5I") {
1186              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1187              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1188                break;
1189              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1190              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_SBAS_L5_I;
1191              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1192            }
1193            else if (it.key() == "5Q") {
1194              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1195              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1196                break;
1197              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1198              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_SBAS_L5_Q;
1199              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1200            }
1201            else if (it.key() == "5X") {
1202              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1203              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1204                break;
1205              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1206              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_SBAS_L5_IQ;
1207              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1208            }
1209          }
1210        }
1211        else if (prn.system() == 'C') {
1212          QMapIterator<QString, double> it(codeBiases);
1213          while (it.hasNext()) {
1214            it.next();
1215            if (it.key() == "2I") {
1216              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1217              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1218                break;
1219              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1220              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B1_I;
1221              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1222            }
1223            else if (it.key() == "2Q") {
1224              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1225              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1226                break;
1227              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1228              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B1_Q;
1229              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1230            }
1231            else if (it.key() == "2X") {
1232              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1233              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1234                break;
1235              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1236              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B1_IQ;
1237              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1238            }
1239            else if (it.key() == "6I") {
1240              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1241              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1242                break;
1243              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1244              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B3_I;
1245              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1246            }
1247            else if (it.key() == "6Q") {
1248              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1249              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1250                break;
1251              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1252              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B3_Q;
1253              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1254            }
1255            else if (it.key() == "6X") {
1256              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1257              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1258                break;
1259              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1260              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B3_IQ;
1261              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1262            }
1263            else if (it.key() == "7I") {
1264              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1265              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1266                break;
1267              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1268              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B2_I;
1269              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1270            }
1271            else if (it.key() == "7Q") {
1272              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1273              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1274                break;
1275              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1276              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B2_Q;
1277              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1278            }
1279            else if (it.key() == "7X") {
1280              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
1281              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1282                break;
1283              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
1284              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B2_IQ;
1285              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
1286            }
1287          }
1288        }
1289      }
1290      // Phase Biases
1291      // ------------
1292      struct PhaseBias::PhaseBiasSat* phasebiasSat = 0;
1293      if (!phaseBiasList.isEmpty()) {
1294        if (prn.system() == 'G') {
1295          phasebiasSat = phasebias.Sat
1296              + phasebias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGPS];
1297          ++phasebias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGPS];
1298        }
1299        else if (prn.system() == 'R') {
1300          phasebiasSat = phasebias.Sat + CLOCKORBIT_NUMGPS
1301              + phasebias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGLONASS];
1302          ++phasebias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGLONASS];
1303        }
1304        else if (prn.system() == 'E') {
1305          phasebiasSat = phasebias.Sat + CLOCKORBIT_NUMGPS
1306              + CLOCKORBIT_NUMGLONASS
1307              + phasebias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGALILEO];
1308          ++phasebias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGALILEO];
1309        }
1310        else if (prn.system() == 'J') {
1311          phasebiasSat = phasebias.Sat + CLOCKORBIT_NUMGPS
1312              + CLOCKORBIT_NUMGLONASS + CLOCKORBIT_NUMGALILEO
1313              + phasebias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATQZSS];
1314          ++phasebias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATQZSS];
1315        }
1316        else if (prn.system() == 'S') {
1317          phasebiasSat = phasebias.Sat + CLOCKORBIT_NUMGPS
1318              + CLOCKORBIT_NUMGLONASS + CLOCKORBIT_NUMGALILEO
1319              + CLOCKORBIT_NUMQZSS + phasebias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATSBAS];
1320          ++phasebias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATSBAS];
1321        }
1322        else if (prn.system() == 'C') {
1323          phasebiasSat = phasebias.Sat + CLOCKORBIT_NUMGPS
1324              + CLOCKORBIT_NUMGLONASS + CLOCKORBIT_NUMGALILEO
1325              + CLOCKORBIT_NUMQZSS + CLOCKORBIT_NUMSBAS
1326              + phasebias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATBDS];
1327          ++phasebias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATBDS];
1328        }
1329      }
1330
1331      if (phasebiasSat) {
1332        phasebias.DispersiveBiasConsistencyIndicator = dispersiveBiasConsistenyIndicator;
1333        phasebias.MWConsistencyIndicator = mwConsistencyIndicator;
1334        phasebiasSat->ID = prn.number();
1335        phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases = 0;
1336        phasebiasSat->YawAngle = pbSat.yawAngle;
1337        phasebiasSat->YawRate = pbSat.yawRate;
1338        if (prn.system() == 'G') {
1339          QListIterator<phaseBiasSignal> it(phaseBiasList);
1340          while (it.hasNext()) {
1341            const phaseBiasSignal &pbSig = it.next();
1342            if (pbSig.type == "1C") {
1343              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1344              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1345                break;
1346              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1347              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1_CA;
1348              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1349              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1350              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1351              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1352            }
1353            else if (pbSig.type == "1P") {
1354              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1355              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1356                break;
1357              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1358              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1_P;
1359              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1360              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1361              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1362              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1363            }
1364            else if (pbSig.type == "1W") {
1365              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1366              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1367                break;
1368              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1369              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1_Z;
1370              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1371              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1372              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1373              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1374            }
1375            else if (pbSig.type == "2C") {
1376              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1377              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1378                break;
1379              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1380              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2_CA;
1381              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1382              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1383              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1384              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1385            }
1386            else if (pbSig.type == "2D") {
1387              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1388              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1389                break;
1390              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1391              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_SEMI_CODELESS;
1392              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1393              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1394              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1395              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1396            }
1397            else if (pbSig.type == "2S") {
1398              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1399              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1400                break;
1401              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1402              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2C_M;
1403              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1404              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1405              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1406              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1407            }
1408            else if (pbSig.type == "2L") {
1409              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1410              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1411                break;
1412              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1413              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2C_L;
1414              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1415              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1416              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1417              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1418            }
1419            else if (pbSig.type == "2X") {
1420              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1421              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1422                break;
1423              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1424              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2C_ML;
1425              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1426              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1427              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1428              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1429            }
1430            else if (pbSig.type == "2P") {
1431              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1432              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1433                break;
1434              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1435              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2_P;
1436              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1437              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1438              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1439              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1440            }
1441            else if (pbSig.type == "2W") {
1442              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1443              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1444                break;
1445              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1446              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2_Z;
1447              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1448              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1449              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1450              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1451            }
1452            else if (pbSig.type == "5I") {
1453              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1454              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1455                break;
1456              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1457              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L5_I;
1458              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1459              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1460              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1461              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1462            }
1463            else if (pbSig.type == "5Q") {
1464              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1465              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1466                break;
1467              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1468              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L5_Q;
1469              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1470              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1471              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1472              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1473            }
1474            else if (pbSig.type == "5X") {
1475              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1476              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1477                break;
1478              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1479              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L5_IQ;
1480              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1481              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1482              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1483              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1484            }
1485            else if (pbSig.type == "1S") {
1486              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1487              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1488                break;
1489              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1490              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1C_D;
1491              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1492              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1493              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1494              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1495            }
1496            else if (pbSig.type == "1L") {
1497              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1498              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1499                break;
1500              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1501              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1C_P;
1502              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1503              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1504              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1505              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1506            }
1507            else if (pbSig.type == "1X") {
1508              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1509              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1510                break;
1511              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1512              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1C_DP;
1513              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1514              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1515              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1516              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1517            }
1518          }
1519        }
1520        if (prn.system() == 'R') {
1521          QListIterator<phaseBiasSignal> it(phaseBiasList);
1522          while (it.hasNext()) {
1523            const phaseBiasSignal &pbSig = it.next();
1524            if (pbSig.type == "1C") {
1525              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1526              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1527                break;
1528              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1529              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L1_CA;
1530              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1531              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1532              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1533              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1534            }
1535            else if (pbSig.type == "1P") {
1536              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1537              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1538                break;
1539              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1540              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L1_P;
1541              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1542              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1543              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1544              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1545            }
1546            else if (pbSig.type == "2C") {
1547              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1548              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1549                break;
1550              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1551              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L2_CA;
1552              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1553              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1554              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1555              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1556            }
1557            else if (pbSig.type == "2P") {
1558              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1559              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1560                break;
1561              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1562              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L2_P;
1563              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1564              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1565              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1566              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1567            }
1568          }
1569        }
1570        if (prn.system() == 'E') {
1571          QListIterator<phaseBiasSignal> it(phaseBiasList);
1572          while (it.hasNext()) {
1573            const phaseBiasSignal &pbSig = it.next();
1574            if (pbSig.type == "1A") {
1575              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1576              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1577                break;
1578              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1579              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E1_A;
1580              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1581              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1582              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1583              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1584            }
1585            else if (pbSig.type == "1B") {
1586              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1587              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1588                break;
1589              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1590              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E1_B;
1591              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1592              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1593              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1594              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1595            }
1596            else if (pbSig.type == "1C") {
1597              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1598              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1599                break;
1600              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1601              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E1_C;
1602              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1603              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1604              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1605              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1606            }
1607            else if (pbSig.type == "1X") {
1608              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1609              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1610                break;
1611              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1612              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E1_BC;
1613              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1614              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1615              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1616              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1617            }
1618            else if (pbSig.type == "1Z") {
1619              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1620              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1621                break;
1622              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1623              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E1_ABC;
1624              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1625              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1626              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1627              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1628            }
1629            else if (pbSig.type == "5I") {
1630              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1631              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1632                break;
1633              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1634              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5A_I;
1635              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1636              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1637              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1638              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1639            }
1640            else if (pbSig.type == "5Q") {
1641              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1642              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1643                break;
1644              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1645              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5A_Q;
1646              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1647              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1648              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1649              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1650            }
1651            else if (pbSig.type == "5X") {
1652              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1653              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1654                break;
1655              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1656              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5A_IQ;
1657              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1658              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1659              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1660              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1661            }
1662            else if (pbSig.type == "7I") {
1663              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1664              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1665                break;
1666              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1667              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5B_I;
1668              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1669              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1670              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1671              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1672            }
1673            else if (pbSig.type == "7Q") {
1674              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1675              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1676                break;
1677              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1678              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5B_Q;
1679              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1680              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1681              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1682              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1683            }
1684            else if (pbSig.type == "7X") {
1685              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1686              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1687                break;
1688              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1689              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5B_IQ;
1690              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1691              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1692              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1693              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1694            }
1695            else if (pbSig.type == "8I") {
1696              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1697              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1698                break;
1699              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1700              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5_I;
1701              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1702              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1703              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1704              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1705            }
1706            else if (pbSig.type == "8Q") {
1707              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1708              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1709                break;
1710              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1711              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5_Q;
1712              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1713              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1714              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1715              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1716            }
1717            else if (pbSig.type == "8X") {
1718              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1719              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1720                break;
1721              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1722              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5_IQ;
1723              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1724              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1725              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1726              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1727            }
1728            else if (pbSig.type == "6A") {
1729              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1730              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1731                break;
1732              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1733              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E6_A;
1734              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1735              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1736              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1737              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1738            }
1739            else if (pbSig.type == "6B") {
1740              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1741              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1742                break;
1743              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1744              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E6_B;
1745              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1746              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1747              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1748              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1749            }
1750            else if (pbSig.type == "6C") {
1751              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1752              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1753                break;
1754              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1755              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E6_C;
1756              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1757              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1758              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1759              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1760            }
1761            else if (pbSig.type == "6X") {
1762              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1763              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1764                break;
1765              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1766              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E6_BC;
1767              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1768              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1769              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1770              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1771            }
1772            else if (pbSig.type == "6Z") {
1773              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1774              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1775                break;
1776              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1777              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E6_ABC;
1778              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1779              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1780              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1781              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1782            }
1783          }
1784        }
1785        if (prn.system() == 'J') {
1786          QListIterator<phaseBiasSignal> it(phaseBiasList);
1787          while (it.hasNext()) {
1788            const phaseBiasSignal &pbSig = it.next();
1789            if (pbSig.type == "1C") {
1790              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1791              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1792                break;
1793              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1794              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L1_CA;
1795              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1796              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1797              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1798              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1799            }
1800            else if (pbSig.type == "1S") {
1801              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1802              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1803                break;
1804              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1805              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L1C_D;
1806              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1807              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1808              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1809            }
1810            else if (pbSig.type == "1L") {
1811              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1812              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1813                break;
1814              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1815              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L1C_P;
1816              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1817              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1818              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1819              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1820            }
1821            else if (pbSig.type == "2S") {
1822              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1823              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1824                break;
1825              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1826              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L2C_M;
1827              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1828              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1829              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1830              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1831            }
1832            else if (pbSig.type == "2L") {
1833              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1834              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1835                break;
1836              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1837              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L2C_L;
1838              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1839              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1840              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1841              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1842            }
1843            else if (pbSig.type == "2X") {
1844              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1845              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1846                break;
1847              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1848              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L2C_ML;
1849              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1850              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1851              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1852            }
1853            else if (pbSig.type == "5I") {
1854              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1855              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1856                break;
1857              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1858              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_I;
1859              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1860              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1861              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1862              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1863            }
1864            else if (pbSig.type == "5Q") {
1865              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1866              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1867                break;
1868              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1869              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_Q;
1870              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1871              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1872              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1873              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1874            }
1875            else if (pbSig.type == "5X") {
1876              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1877              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1878                break;
1879              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1880              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_IQ;
1881              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1882              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1883              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1884              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1885            }
1886            else if (pbSig.type == "6S") {
1887              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1888              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1889                break;
1890              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1891              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_D;
1892              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1893              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1894              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1895              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1896            }
1897            else if (pbSig.type == "6L") {
1898              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1899              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1900                break;
1901              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1902              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_P;
1903              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1904              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1905              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1906              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1907            }
1908            else if (pbSig.type == "6X") {
1909              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1910              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1911                break;
1912              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1913              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_DP;
1914              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1915              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1916              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1917              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1918            }
1919            else if (pbSig.type == "1X") {
1920              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1921              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1922                break;
1923              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1924              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L1C_DP;
1925              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1926              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1927              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1928              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1929            }
1930            else if (pbSig.type == "1Z") {
1931              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1932              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1933                break;
1934              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1935              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L1_S;
1936              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1937              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1938              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1939              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1940            }
1941            else if (pbSig.type == "5D") {
1942              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1943              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1944                break;
1945              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1946              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_D;
1947              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1948              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1949              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1950              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1951            }
1952            else if (pbSig.type == "5P") {
1953              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1954              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1955                break;
1956              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1957              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_P;
1958              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1959              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1960              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1961              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1962            }
1963            else if (pbSig.type == "5D") {
1964              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1965              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1966                break;
1967              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1968              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_DP;
1969              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1970              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1971              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1972              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1973            }
1974            else if (pbSig.type == "6E") {
1975              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1976              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1977                break;
1978              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1979              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_E;
1980              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1981              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1982              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1983              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1984            }
1985            else if (pbSig.type == "6Z") {
1986              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
1987              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
1988                break;
1989              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
1990              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_DE;
1991              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
1992              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
1993              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
1994              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
1995            }
1996          }
1997        }
1998        if (prn.system() == 'S') {
1999          QListIterator<phaseBiasSignal> it(phaseBiasList);
2000          while (it.hasNext()) {
2001            const phaseBiasSignal &pbSig = it.next();
2002            if (pbSig.type == "1C") {
2003              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
2004              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
2005                break;
2006              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
2007              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_SBAS_L1_CA;
2008              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
2009              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
2010              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
2011              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
2012            }
2013            else if (pbSig.type == "5I") {
2014              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
2015              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
2016                break;
2017              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
2018              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_SBAS_L5_I;
2019              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
2020              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
2021              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
2022            }
2023            else if (pbSig.type == "5Q") {
2024              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
2025              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
2026                break;
2027              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
2028              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_SBAS_L5_Q;
2029              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
2030              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
2031              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
2032              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
2033            }
2034            else if (pbSig.type == "5X") {
2035              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
2036              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
2037                break;
2038              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
2039              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_SBAS_L5_IQ;
2040              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
2041              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
2042              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
2043              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
2044            }
2045          }
2046        }
2047        if (prn.system() == 'C') {
2048          QListIterator<phaseBiasSignal> it(phaseBiasList);
2049          while (it.hasNext()) {
2050            const phaseBiasSignal &pbSig = it.next();
2051            if (pbSig.type == "2I") {
2052              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
2053              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
2054                break;
2055              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
2056              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B1_I;
2057              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
2058              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
2059              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
2060              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
2061            }
2062            else if (pbSig.type == "2Q") {
2063              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
2064              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
2065                break;
2066              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
2067              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B1_Q;
2068              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
2069              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
2070              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
2071              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
2072            }
2073            else if (pbSig.type == "2X") {
2074              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
2075              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
2076                break;
2077              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
2078              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B1_IQ;
2079              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
2080              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
2081              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
2082              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
2083            }
2084            else if (pbSig.type == "6I") {
2085              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
2086              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
2087                break;
2088              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
2089              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B3_I;
2090              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
2091              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
2092              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
2093              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
2094            }
2095            else if (pbSig.type == "6Q") {
2096              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
2097              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
2098                break;
2099              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
2100              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B3_Q;
2101              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
2102              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
2103              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
2104              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
2105            }
2106            else if (pbSig.type == "6X") {
2107              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
2108              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
2109                break;
2110              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
2111              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B3_IQ;
2112              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
2113              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
2114              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
2115              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
2116            }
2117            else if (pbSig.type == "7I") {
2118              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
2119              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
2120                break;
2121              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
2122              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B2_I;
2123              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
2124              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
2125              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
2126              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
2127            }
2128            else if (pbSig.type == "7Q") {
2129              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
2130              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
2131                break;
2132              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
2133              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B2_Q;
2134              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
2135              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
2136              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
2137              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
2138            }
2139            else if (pbSig.type == "7X") {
2140              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
2141              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
2142                break;
2143              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
2144              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B2_IQ;
2145              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
2146              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
2147              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
2148            }
2149          }
2150        }
2151      }
2152    }
2153  }
2154
2155  QByteArray hlpBufferCo;
2156
2157  // Orbit and Clock Corrections together
2158  // ------------------------------------
2159  if (_samplRtcmEphCorr == 0.0) {
2160    if (co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGPS] > 0
2161        || co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGLONASS] > 0
2162        || co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGALILEO] > 0
2163        || co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATQZSS] > 0
2164        || co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATSBAS] > 0
2165        || co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATBDS] > 0) {
2166      char obuffer[CLOCKORBIT_BUFFERSIZE];
2167      int len = MakeClockOrbit(&co, COTYPE_AUTO, 0, obuffer, sizeof(obuffer));
2168      if (len > 0) {
2169        hlpBufferCo = QByteArray(obuffer, len);
2170      }
2171    }
2172  }
2173
2174  // Orbit and Clock Corrections separately
2175  // --------------------------------------
2176  else {
2177    if (co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGPS] > 0) {
2178      char obuffer[CLOCKORBIT_BUFFERSIZE];
2179      if (fmod(epoTime.gpssec(), _samplRtcmEphCorr) == 0.0) {
2180        co.UpdateInterval = ephUpdInd;
2181        int len1 = MakeClockOrbit(&co, COTYPE_GPSORBIT, 1, obuffer,
2182            sizeof(obuffer));
2183        co.UpdateInterval = clkUpdInd;
2184        if (len1 > 0) {
2185          hlpBufferCo += QByteArray(obuffer, len1);
2186        }
2187      }
2188      int mmsg = (co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGLONASS] > 0) ? 1 : 0;
2189      int len2 = MakeClockOrbit(&co, COTYPE_GPSCLOCK, mmsg, obuffer,
2190          sizeof(obuffer));
2191      if (len2 > 0) {
2192        hlpBufferCo += QByteArray(obuffer, len2);
2193      }
2194    }
2195    if (co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGLONASS] > 0) {
2196      char obuffer[CLOCKORBIT_BUFFERSIZE];
2197      if (fmod(epoTime.gpssec(), _samplRtcmEphCorr) == 0.0) {
2198        co.UpdateInterval = ephUpdInd;
2199        int len1 = MakeClockOrbit(&co, COTYPE_GLONASSORBIT, 1, obuffer,
2200            sizeof(obuffer));
2201        co.UpdateInterval = clkUpdInd;
2202        if (len1 > 0) {
2203          hlpBufferCo += QByteArray(obuffer, len1);
2204        }
2205      }
2206      int mmsg = (co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGALILEO] > 0) ? 1 : 0;
2207      int len2 = MakeClockOrbit(&co, COTYPE_GLONASSCLOCK, mmsg, obuffer,
2208          sizeof(obuffer));
2209      if (len2 > 0) {
2210        hlpBufferCo += QByteArray(obuffer, len2);
2211      }
2212    }
2213    if (co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGALILEO] > 0) {
2214      char obuffer[CLOCKORBIT_BUFFERSIZE];
2215      if (fmod(epoTime.gpssec(), _samplRtcmEphCorr) == 0.0) {
2216        co.UpdateInterval = ephUpdInd;
2217        int len1 = MakeClockOrbit(&co, COTYPE_GALILEOORBIT, 1, obuffer,
2218            sizeof(obuffer));
2219        co.UpdateInterval = clkUpdInd;
2220        if (len1 > 0) {
2221          hlpBufferCo += QByteArray(obuffer, len1);
2222        }
2223      }
2224      int mmsg = (co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATQZSS] > 0) ? 1 : 0;
2225      int len2 = MakeClockOrbit(&co, COTYPE_GALILEOCLOCK, mmsg, obuffer,
2226          sizeof(obuffer));
2227      if (len2 > 0) {
2228        hlpBufferCo += QByteArray(obuffer, len2);
2229      }
2230    }
2231    if (co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATQZSS] > 0) {
2232      char obuffer[CLOCKORBIT_BUFFERSIZE];
2233      if (fmod(epoTime.gpssec(), _samplRtcmEphCorr) == 0.0) {
2234        co.UpdateInterval = ephUpdInd;
2235        int len1 = MakeClockOrbit(&co, COTYPE_QZSSORBIT, 1, obuffer,
2236            sizeof(obuffer));
2237        co.UpdateInterval = clkUpdInd;
2238        if (len1 > 0) {
2239          hlpBufferCo += QByteArray(obuffer, len1);
2240        }
2241      }
2242      int mmsg = (co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATSBAS] > 0) ? 1 : 0;
2243      int len2 = MakeClockOrbit(&co, COTYPE_QZSSCLOCK, mmsg, obuffer,
2244          sizeof(obuffer));
2245      if (len2 > 0) {
2246        hlpBufferCo += QByteArray(obuffer, len2);
2247      }
2248    }
2249    if (co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATSBAS] > 0) {
2250      char obuffer[CLOCKORBIT_BUFFERSIZE];
2251      if (fmod(epoTime.gpssec(), _samplRtcmEphCorr) == 0.0) {
2252        co.UpdateInterval = ephUpdInd;
2253        int len1 = MakeClockOrbit(&co, COTYPE_SBASORBIT, 1, obuffer,
2254            sizeof(obuffer));
2255        co.UpdateInterval = clkUpdInd;
2256        if (len1 > 0) {
2257          hlpBufferCo += QByteArray(obuffer, len1);
2258        }
2259      }
2260      int mmsg = (co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATBDS] > 0) ? 1 : 0;
2261      int len2 = MakeClockOrbit(&co, COTYPE_SBASCLOCK, mmsg, obuffer,
2262          sizeof(obuffer));
2263      if (len2 > 0) {
2264        hlpBufferCo += QByteArray(obuffer, len2);
2265      }
2266    }
2267    if (co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATBDS] > 0) {
2268      char obuffer[CLOCKORBIT_BUFFERSIZE];
2269      if (fmod(epoTime.gpssec(), _samplRtcmEphCorr) == 0.0) {
2270        co.UpdateInterval = ephUpdInd;
2271        int len1 = MakeClockOrbit(&co, COTYPE_BDSORBIT, 1, obuffer,
2272            sizeof(obuffer));
2273        co.UpdateInterval = clkUpdInd;
2274        if (len1 > 0) {
2275          hlpBufferCo += QByteArray(obuffer, len1);
2276        }
2277      }
2278      int len2 = MakeClockOrbit(&co, COTYPE_BDSCLOCK, 0, obuffer,
2279          sizeof(obuffer));
2280      if (len2 > 0) {
2281        hlpBufferCo += QByteArray(obuffer, len2);
2282      }
2283    }
2284  }
2285
2286  // Code Biases
2287  // -----------
2288  QByteArray hlpBufferBias;
2289  if (bias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGPS] > 0
2290      || bias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGLONASS] > 0
2291      || bias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGALILEO] > 0
2292      || bias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATQZSS] > 0
2293      || bias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATSBAS] > 0
2294      || bias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATBDS] > 0) {
2295    char obuffer[CLOCKORBIT_BUFFERSIZE];
2296    int len = MakeCodeBias(&bias, BTYPE_AUTO, 0, obuffer, sizeof(obuffer));
2297    if (len > 0) {
2298      hlpBufferBias = QByteArray(obuffer, len);
2299    }
2300  }
2301
2302  // Phase Biases
2303  // ------------
2304  QByteArray hlpBufferPhaseBias;
2305  if (phasebias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGPS] > 0
2306      || phasebias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGLONASS] > 0
2307      || phasebias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGALILEO] > 0
2308      || phasebias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATQZSS] > 0
2309      || phasebias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATSBAS] > 0
2310      || phasebias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATBDS] > 0) {
2311    char obuffer[CLOCKORBIT_BUFFERSIZE];
2312    int len = MakePhaseBias(&phasebias, PBTYPE_AUTO, 0, obuffer,
2313        sizeof(obuffer));
2314    if (len > 0) {
2315      hlpBufferPhaseBias = QByteArray(obuffer, len);
2316    }
2317  }
2318
2319  // VTEC
2320  // ----
2321  QByteArray hlpBufferVtec;
2322  if (vtec.NumLayers > 0) {
2323    char obuffer[CLOCKORBIT_BUFFERSIZE];
2324    int len = MakeVTEC(&vtec, 0, obuffer, sizeof(obuffer));
2325    if (len > 0) {
2326      hlpBufferVtec = QByteArray(obuffer, len);
2327    }
2328  }
2329
2330  _outBuffer += hlpBufferCo + hlpBufferBias + hlpBufferPhaseBias
2331      + hlpBufferVtec;
2332}
2333
2334//
2335////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2336t_irc bncRtnetUploadCaster::processSatellite(const t_eph* eph, int GPSweek,
2337    double GPSweeks, const QString& prn, const ColumnVector& rtnAPC,
2338    double rtnUra, const ColumnVector& rtnClk, const ColumnVector& rtnVel,
2339    const ColumnVector& rtnCoM, const ColumnVector& rtnClkSig,
2340    struct ClockOrbit::SatData* sd, QString& outLine) {
2341
2342  // Broadcast Position and Velocity
2343  // -------------------------------
2344  ColumnVector xB(6);
2345  ColumnVector vB(3);
2346  t_irc irc = eph->getCrd(bncTime(GPSweek, GPSweeks), xB, vB, false);
2347
2348  if (irc != success) {
2349    return irc;
2350  }
2351
2352  // Precise Position
2353  // ----------------
2354  ColumnVector xP = _CoM ? rtnCoM : rtnAPC;
2355
2356  if (xP.size() == 0) {
2357    return failure;
2358  }
2359
2360  double dc = 0.0;
2361  if (_crdTrafo != "IGS14") {
2362    crdTrafo(GPSweek, xP, dc);
2363  }
2364
2365  // Difference in xyz
2366  // -----------------
2367  ColumnVector dx = xB.Rows(1, 3) - xP;
2368  ColumnVector dv = vB - rtnVel;
2369
2370  // Difference in RSW
2371  // -----------------
2372  ColumnVector rsw(3);
2373  XYZ_to_RSW(xB.Rows(1, 3), vB, dx, rsw);
2374
2375  ColumnVector dotRsw(3);
2376  XYZ_to_RSW(xB.Rows(1, 3), vB, dv, dotRsw);
2377
2378  // Clock Correction
2379  // ----------------
2380  double dClkA0 = rtnClk(1) - (xB(4) - dc) * t_CST::c;
2381  double dClkA1 = 0.0;
2382  if (rtnClk(2)) {
2383    dClkA1 = rtnClk(2) - xB(5) * t_CST::c;
2384  }
2385  double dClkA2 = 0.0;
2386  if (rtnClk(3)) {
2387    dClkA2 = rtnClk(3) - xB(6) * t_CST::c;
2388  }
2389
2390  if (sd) {
2391    sd->ID = prn.mid(1).toInt();
2392    sd->IOD = eph->IOD();
2393    sd->Clock.DeltaA0 = dClkA0;
2394    sd->Clock.DeltaA1 = dClkA1;
2395    sd->Clock.DeltaA2 = dClkA2;
2396    sd->UserRangeAccuracy = rtnUra;
2397    sd->Orbit.DeltaRadial     = rsw(1);
2398    sd->Orbit.DeltaAlongTrack = rsw(2);
2399    sd->Orbit.DeltaCrossTrack = rsw(3);
2400    sd->Orbit.DotDeltaRadial     = dotRsw(1);
2401    sd->Orbit.DotDeltaAlongTrack = dotRsw(2);
2402    sd->Orbit.DotDeltaCrossTrack = dotRsw(3);
2403  }
2404
2405  outLine.sprintf("%d %.1f %s  %u  %10.3f %8.3f %8.3f  %8.3f %8.3f %8.3f\n", GPSweek,
2406      GPSweeks, eph->prn().toString().c_str(), eph->IOD(), dClkA0, dClkA1, dClkA2,
2407      rsw(1), rsw(2), rsw(3));
2408
2409  // RTNET full clock for RINEX and SP3 file
2410  // ---------------------------------------
2411  double relativity = -2.0 * DotProduct(xP, rtnVel) / t_CST::c;
2412  double clkRnx     = (rtnClk[0] - relativity) / t_CST::c;  // [s]
2413  double clkRnxRate = rtnClk[1] / t_CST::c;                 // [s/s = -]
2414  double clkRnxAcc  = rtnClk[2] / t_CST::c;                 // [s/s² ) -/s]
2415
2416  if (_rnx) {
2417    double clkRnxSig, clkRnxRateSig, clkRnxAccSig;
2418    int s = rtnClkSig.size();
2419    switch (s) {
2420      case 1:
2421        clkRnxSig     = rtnClkSig[0] / t_CST::c;    // [s]
2422        clkRnxRateSig = 0.0;                        // [s/s = -]
2423        clkRnxAccSig  = 0.0;                        // [s/s² ) -/s]
2424        break;
2425      case 2:
2426        clkRnxSig     = rtnClkSig[0] / t_CST::c;     // [s]
2427        clkRnxRateSig = rtnClkSig[1] / t_CST::c;     // [s/s = -]
2428        clkRnxAccSig  = 0.0;                         // [s/s² ) -/s]
2429        break;
2430      case 3:
2431        clkRnxSig     = rtnClkSig[0] / t_CST::c;     // [s]
2432        clkRnxRateSig = rtnClkSig[1] / t_CST::c;     // [s/s = -]
2433        clkRnxAccSig  = rtnClkSig[2] / t_CST::c;     // [s/s² ) -/s]
2434        break;
2435    }
2436    _rnx->write(GPSweek, GPSweeks, prn, clkRnx, clkRnxRate, clkRnxAcc,
2437                clkRnxSig, clkRnxRateSig, clkRnxAccSig);
2438  }
2439  if (_sp3) {
2440    _sp3->write(GPSweek, GPSweeks, prn, rtnCoM, clkRnx, rtnVel, clkRnxRate);
2441  }
2442  return success;
2443}
2444
2445// Transform Coordinates
2446////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2447void bncRtnetUploadCaster::crdTrafo(int GPSWeek, ColumnVector& xyz,
2448    double& dc) {
2449
2450  // Current epoch minus 2000.0 in years
2451  // ------------------------------------
2452  double dt = (GPSWeek - (1042.0 + 6.0 / 7.0)) / 365.2422 * 7.0 + 2000.0 - _t0;
2453
2454  ColumnVector dx(3);
2455
2456  dx(1) = _dx + dt * _dxr;
2457  dx(2) = _dy + dt * _dyr;
2458  dx(3) = _dz + dt * _dzr;
2459
2460  static const double arcSec = 180.0 * 3600.0 / M_PI;
2461
2462  double ox = (_ox + dt * _oxr) / arcSec;
2463  double oy = (_oy + dt * _oyr) / arcSec;
2464  double oz = (_oz + dt * _ozr) / arcSec;
2465
2466  double sc = 1.0 + _sc * 1e-9 + dt * _scr * 1e-9;
2467
2468  // Specify approximate center of area
2469  // ----------------------------------
2470  ColumnVector meanSta(3);
2471
2472  if (_crdTrafo == "ETRF2000") {
2473    meanSta(1) = 3661090.0;
2474    meanSta(2) = 845230.0;
2475    meanSta(3) = 5136850.0;
2476  }
2477  else if (_crdTrafo == "GDA2020") {
2478    meanSta(1) = -4052050.0;
2479    meanSta(2) = 4212840.0;
2480    meanSta(3) = -2545110.0;
2481  }
2482  else if (_crdTrafo == "SIRGAS2000") {
2483    meanSta(1) = 3740860.0;
2484    meanSta(2) = -4964290.0;
2485    meanSta(3) = -1425420.0;
2486  }
2487  else if (_crdTrafo == "DREF91") {
2488    meanSta(1) = 3959579.0;
2489    meanSta(2) = 721719.0;
2490    meanSta(3) = 4931539.0;
2491  }
2492  else if (_crdTrafo == "Custom") {
2493    meanSta(1) = 0.0; // TODO
2494    meanSta(2) = 0.0; // TODO
2495    meanSta(3) = 0.0; // TODO
2496  }
2497
2498  // Clock correction proportional to topocentric distance to satellites
2499  // -------------------------------------------------------------------
2500  double rho = (xyz - meanSta).norm_Frobenius();
2501  dc = rho * (sc - 1.0) / sc / t_CST::c;
2502
2503  Matrix rMat(3, 3);
2504  rMat(1, 1) = 1.0;
2505  rMat(1, 2) = -oz;
2506  rMat(1, 3) = oy;
2507  rMat(2, 1) = oz;
2508  rMat(2, 2) = 1.0;
2509  rMat(2, 3) = -ox;
2510  rMat(3, 1) = -oy;
2511  rMat(3, 2) = ox;
2512  rMat(3, 3) = 1.0;
2513
2514  xyz = sc * rMat * xyz + dx;
2515}
2516
2517int bncRtnetUploadCaster::determineUpdateInd(double samplingRate) {
2518
2519  if (samplingRate == 10.0) {
2520    return 3;
2521  }
2522  else if (samplingRate == 15.0) {
2523    return 4;
2524  }
2525  else if (samplingRate == 30.0) {
2526    return 5;
2527  }
2528  else if (samplingRate == 60.0) {
2529    return 6;
2530  }
2531  else if (samplingRate == 120.0) {
2532    return 7;
2533  }
2534  else if (samplingRate == 240.0) {
2535    return 8;
2536  }
2537  else if (samplingRate == 300.0) {
2538    return 9;
2539  }
2540  else if (samplingRate == 600.0) {
2541    return 10;
2542  }
2543  else if (samplingRate == 900.0) {
2544    return 11;
2545  }
2546  else if (samplingRate == 1800.0) {
2547    return 12;
2548  }
2549  else if (samplingRate == 3600.0) {
2550    return 13;
2551  }
2552  else if (samplingRate == 7200.0) {
2553    return 14;
2554  }
2555  else if (samplingRate == 10800.0) {
2556    return 15;
2557  }
2558  return 2;  // default
2559}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.