source: ntrip/branches/BNC_2.12/src/rinex/rnxobsfile.h @ 8286

Last change on this file since 8286 was 8286, checked in by stuerze, 18 months ago

minor changes

File size: 8.6 KB
Line 
1// Part of BNC, a utility for retrieving decoding and
2// converting GNSS data streams from NTRIP broadcasters.
3//
4// Copyright (C) 2007
5// German Federal Agency for Cartography and Geodesy (BKG)
6// http://www.bkg.bund.de
7// Czech Technical University Prague, Department of Geodesy
8// http://www.fsv.cvut.cz
9//
10// Email: euref-ip@bkg.bund.de
11//
12// This program is free software; you can redistribute it and/or
13// modify it under the terms of the GNU General Public License
14// as published by the Free Software Foundation, version 2.
15//
16// This program is distributed in the hope that it will be useful,
17// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
19// GNU General Public License for more details.
20//
21// You should have received a copy of the GNU General Public License
22// along with this program; if not, write to the Free Software
23// Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
24
25#ifndef RNXOBSFILE_H
26#define RNXOBSFILE_H
27
28#include <QtCore>
29
30#include <fstream>
31#include <vector>
32#include <map>
33
34#include "newmat.h"
35#include "bncconst.h"
36#include "bnctime.h"
37#include "t_prn.h"
38#include "satObs.h"
39
40#define defaultRnxObsVersion2 2.11
41#define defaultRnxObsVersion3 3.03
42
43class t_rnxObsHeader {
44
45 friend class t_rnxObsFile;
46
47 public:
48 
49  t_rnxObsHeader();
50  ~t_rnxObsHeader();
51
52  double      version() const {return _version;}
53  t_irc       read(QTextStream* stream, int maxLines = 0);
54  void        setDefault(const QString& markerName, int version);
55  void        set(const t_rnxObsHeader& header, int version,
56                  const QStringList* useObsTypes = 0, const QStringList* phaseShifts = 0,
57                  const QStringList* gloBiases = 0, const QStringList* gloSlots = 0);
58  int         numSys() const;
59  char        system(int iSys) const;
60  int         nTypes(char sys) const;
61  int         numGloBiases() const;
62  int         numGloSlots() const;
63  QString     obsType(char sys, int index, double version = 0.0) const;
64  QString     usedSystems() const;
65  QStringList obsTypes(char sys) const;
66  QStringList phaseShifts() const;
67  QStringList gloBiases() const;
68  QStringList gloSlots() const;
69  void        write(QTextStream* stream, const QMap<QString, QString>* txtMap = 0) const;
70  bncTime     startTime() const {return _startTime;}
71  void        setStartTime(const bncTime& startTime) {_startTime = startTime;}
72
73 private:
74  QStringList obsTypesStrings() const;
75  QString         _usedSystems;
76  double          _version;
77  double          _interval;
78  QString         _antennaNumber;
79  QString         _antennaName;
80  QString         _markerName;
81  QString         _markerNumber;
82  QString         _markerType;
83  QString         _observer;
84  QString         _agency;
85  QString         _receiverNumber;
86  QString         _receiverType;
87  QString         _receiverVersion;
88  QStringList     _comments;
89  ColumnVector    _antNEU;
90  ColumnVector    _antXYZ;
91  ColumnVector    _antBSG;
92  ColumnVector    _xyz;
93  QMap<char, QStringList> _obsTypes;
94  QMap<t_prn, int>        _gloSlots;
95  QMap<QString, double>   _gloBiases;
96  int                     _wlFactorsL1[t_prn::MAXPRN_GPS+1];
97  int                     _wlFactorsL2[t_prn::MAXPRN_GPS+1];
98  bncTime                 _startTime;
99  bool                    _writeRinexOnlyWithSklObsTypes;
100
101  QMap<QString, QPair<double, QStringList> > _phaseShifts;
102};
103
104class t_rnxObsFile {
105 public:
106
107  static bool earlierStartTime(const t_rnxObsFile* file1, const t_rnxObsFile* file2) {
108    return file1->startTime() < file2->startTime();
109  }
110
111  class t_rnxObs {
112   public:
113    t_rnxObs() {
114      value = 0.0; lli = 0; snr = 0;
115    }
116    double value;
117    int    lli;
118    int    snr;
119  };
120
121  class t_rnxSat {
122   public:
123    t_prn                   prn;
124    QMap<QString, t_rnxObs> obs;
125  };
126
127  class t_rnxEpo {
128   public:
129    t_rnxEpo() {clear();}
130    void clear() {
131      tt.reset();
132      rnxSat.clear();
133    }
134    bncTime               tt;
135    std::vector<t_rnxSat> rnxSat;
136  };
137
138  enum e_inpOut {input, output};
139
140  t_rnxObsFile(const QString& fileName, e_inpOut inpOut);
141  ~t_rnxObsFile();
142
143  double         version() const {return _header._version;}
144  double         interval() const {return _header._interval;}
145  int            numSys() const {return _header.numSys();}
146  char           system(int iSys) const {return _header.system(iSys);}
147  int            nTypes(char sys) const {return _header.nTypes(sys);}
148  int            numGloBiases() const {return _header.numGloBiases();}
149  int            numGloSlots() const {return _header.numGloSlots();}
150  const QString& fileName() const {return _fileName;}
151  QString obsType(char sys, int index, double version = 0.0) const {
152    return _header.obsType(sys, index, version);
153  }
154  QStringList phaseShifts() const {return _header.phaseShifts();}
155  QStringList gloBiases() const {return _header.gloBiases();}
156  QStringList gloSlots() const {return _header.gloSlots();}
157  const QString& antennaName() const {return _header._antennaName;}
158  const QString& antennaNumber() const {return _header._antennaNumber;}
159  const QString& markerName() const {return _header._markerName;}
160  const QString& markerNumber() const {return _header._markerNumber;}
161  const QString& receiverType() const {return _header._receiverType;}
162  const QString& receiverNumber() const {return _header._receiverNumber;}
163
164  void setInterval(double interval) {_header._interval = interval;}
165  void setAntennaName(const QString& antennaName) {_header._antennaName = antennaName;}
166  void setAntennaNumber(const QString& antennaNumber) {_header._antennaNumber = antennaNumber;}
167  void setAntennaN(double antN) {_header._antNEU(1) = antN;}
168  void setAntennaE(double antE) {_header._antNEU(2) = antE;}
169  void setAntennaU(double antU) {_header._antNEU(3) = antU;}
170
171  void setMarkerName(const QString& markerName) {_header._markerName = markerName;}
172  void setReceiverType(const QString& receiverType) {_header._receiverType = receiverType;}
173  void setReceiverNumber(const QString& receiverNumber) {_header._receiverNumber = receiverNumber;}
174
175  const ColumnVector& xyz() const {return _header._xyz;}
176  const ColumnVector& antNEU() const {return _header._antNEU;}
177  const ColumnVector& antXYZ() const {return _header._antXYZ;}
178  const ColumnVector& antBSG() const {return _header._antBSG;}
179
180  const bncTime&      startTime() const {return _header._startTime;}
181  void  setStartTime(const bncTime& startTime) {_header._startTime = startTime;}
182
183  t_rnxEpo* nextEpoch();
184
185  int wlFactorL1(unsigned iPrn) {
186    return iPrn <= t_prn::MAXPRN_GPS ? _header._wlFactorsL1[iPrn] : 1;
187  }
188  int wlFactorL2(unsigned iPrn) {
189    return iPrn <= t_prn::MAXPRN_GPS ? _header._wlFactorsL2[iPrn] : 1;
190  }
191
192  const t_rnxObsHeader& header() const {return _header;}
193
194  void setHeader(const t_rnxObsHeader& header, int version,
195      const QStringList* useObsTypes = 0, const QStringList* phaseShifts = 0,
196      const QStringList* gloBiases = 0, const QStringList* gloSlots = 0) {
197    _header.set(header, version, useObsTypes, phaseShifts, gloBiases, gloSlots);
198  }
199
200  void writeEpoch(const t_rnxEpo* epo);
201
202  QTextStream* stream() {return _stream;}
203
204  static void setObsFromRnx(const t_rnxObsFile* rnxObsFile, const t_rnxObsFile::t_rnxEpo* epo,
205                            const t_rnxObsFile::t_rnxSat& rnxSat, t_satObs& obs);
206
207  static QString type2to3(char sys, const QString& typeV2);
208  static QString type3to2(char sys, const QString& typeV3);
209  static QStringList signalPriorities(char sys);
210
211  static void writeEpoch(QTextStream* stream, const t_rnxObsHeader& header, const t_rnxEpo* epo) {
212    if (epo == 0) {
213      return;
214    }
215    t_rnxEpo epoLocal;
216    epoLocal.tt = epo->tt;
217    for (unsigned ii = 0; ii < epo->rnxSat.size(); ii++) {
218      const t_rnxSat& rnxSat = epo->rnxSat[ii];
219      if (header._obsTypes[rnxSat.prn.system()].size() > 0) {
220        epoLocal.rnxSat.push_back(rnxSat);
221      }
222    }
223    if (header.version() >= 3.0) {
224      writeEpochV3(stream, header, &epoLocal);
225    }
226    else {
227      writeEpochV2(stream, header, &epoLocal);
228    }
229  }
230
231 private:
232  static void writeEpochV2(QTextStream* stream, const t_rnxObsHeader& header, const t_rnxEpo* epo);
233  static void writeEpochV3(QTextStream* stream, const t_rnxObsHeader& header, const t_rnxEpo* epo);
234  t_rnxObsFile() {};
235  void openRead(const QString& fileName);
236  void openWrite(const QString& fileName);
237  void close();
238  t_rnxEpo* nextEpochV2();
239  t_rnxEpo* nextEpochV3();
240  void handleEpochFlag(int flag, const QString& line, bool& headerReRead);
241
242  e_inpOut       _inpOut;
243  QFile*         _file;
244  QString        _fileName;
245  QTextStream*   _stream;
246  t_rnxObsHeader _header;
247  t_rnxEpo       _currEpo;
248  bool           _flgPowerFail;
249};
250
251#endif
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.