source: ntrip/branches/BNC_2.12/src/rinex/rnxobsfile.h @ 8280

Last change on this file since 8280 was 8280, checked in by stuerze, 9 months ago

minor changes

File size: 8.6 KB
Line 
1// Part of BNC, a utility for retrieving decoding and
2// converting GNSS data streams from NTRIP broadcasters.
3//
4// Copyright (C) 2007
5// German Federal Agency for Cartography and Geodesy (BKG)
6// http://www.bkg.bund.de
7// Czech Technical University Prague, Department of Geodesy
8// http://www.fsv.cvut.cz
9//
10// Email: euref-ip@bkg.bund.de
11//
12// This program is free software; you can redistribute it and/or
13// modify it under the terms of the GNU General Public License
14// as published by the Free Software Foundation, version 2.
15//
16// This program is distributed in the hope that it will be useful,
17// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
19// GNU General Public License for more details.
20//
21// You should have received a copy of the GNU General Public License
22// along with this program; if not, write to the Free Software
23// Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
24
25#ifndef RNXOBSFILE_H
26#define RNXOBSFILE_H
27
28#include <QtCore>
29
30#include <fstream>
31#include <vector>
32#include <map>
33
34#include "newmat.h"
35#include "bncconst.h"
36#include "bnctime.h"
37#include "t_prn.h"
38#include "satObs.h"
39
40class t_rnxObsHeader {
41
42 friend class t_rnxObsFile;
43
44 public:
45  static constexpr double  defaultRnxObsVersion2 = 2.11;
46  static constexpr double  defaultRnxObsVersion3 = 3.03;
47
48  t_rnxObsHeader();
49  ~t_rnxObsHeader();
50
51  double      version() const {return _version;}
52  t_irc       read(QTextStream* stream, int maxLines = 0);
53  void        setDefault(const QString& markerName, int version);
54  void        set(const t_rnxObsHeader& header, int version,
55                  const QStringList* useObsTypes = 0, const QStringList* phaseShifts = 0,
56                  const QStringList* gloBiases = 0, const QStringList* gloSlots = 0);
57  int         numSys() const;
58  char        system(int iSys) const;
59  int         nTypes(char sys) const;
60  int         numGloBiases() const;
61  int         numGloSlots() const;
62  QString     obsType(char sys, int index, double version = 0.0) const;
63  QString     usedSystems() const;
64  QStringList obsTypes(char sys) const;
65  QStringList phaseShifts() const;
66  QStringList gloBiases() const;
67  QStringList gloSlots() const;
68  void        write(QTextStream* stream, const QMap<QString, QString>* txtMap = 0) const;
69  bncTime     startTime() const {return _startTime;}
70  void        setStartTime(const bncTime& startTime) {_startTime = startTime;}
71
72 private:
73  QStringList obsTypesStrings() const;
74  QString         _usedSystems;
75  double          _version;
76  double          _interval;
77  QString         _antennaNumber;
78  QString         _antennaName;
79  QString         _markerName;
80  QString         _markerNumber;
81  QString         _markerType;
82  QString         _observer;
83  QString         _agency;
84  QString         _receiverNumber;
85  QString         _receiverType;
86  QString         _receiverVersion;
87  QStringList     _comments;
88  ColumnVector    _antNEU;
89  ColumnVector    _antXYZ;
90  ColumnVector    _antBSG;
91  ColumnVector    _xyz;
92  QMap<char, QStringList> _obsTypes;
93  QMap<t_prn, int>        _gloSlots;
94  QMap<QString, double>   _gloBiases;
95  int                     _wlFactorsL1[t_prn::MAXPRN_GPS+1];
96  int                     _wlFactorsL2[t_prn::MAXPRN_GPS+1];
97  bncTime                 _startTime;
98  bool                    _writeRinexOnlyWithSklObsTypes;
99
100  QMap<QString, QPair<double, QStringList> > _phaseShifts;
101};
102
103class t_rnxObsFile {
104 public:
105
106  static bool earlierStartTime(const t_rnxObsFile* file1, const t_rnxObsFile* file2) {
107    return file1->startTime() < file2->startTime();
108  }
109
110  class t_rnxObs {
111   public:
112    t_rnxObs() {
113      value = 0.0; lli = 0; snr = 0;
114    }
115    double value;
116    int    lli;
117    int    snr;
118  };
119
120  class t_rnxSat {
121   public:
122    t_prn                   prn;
123    QMap<QString, t_rnxObs> obs;
124  };
125
126  class t_rnxEpo {
127   public:
128    t_rnxEpo() {clear();}
129    void clear() {
130      tt.reset();
131      rnxSat.clear();
132    }
133    bncTime               tt;
134    std::vector<t_rnxSat> rnxSat;
135  };
136
137  enum e_inpOut {input, output};
138
139  t_rnxObsFile(const QString& fileName, e_inpOut inpOut);
140  ~t_rnxObsFile();
141
142  double         version() const {return _header._version;}
143  double         interval() const {return _header._interval;}
144  int            numSys() const {return _header.numSys();}
145  char           system(int iSys) const {return _header.system(iSys);}
146  int            nTypes(char sys) const {return _header.nTypes(sys);}
147  int            numGloBiases() const {return _header.numGloBiases();}
148  int            numGloSlots() const {return _header.numGloSlots();}
149  const QString& fileName() const {return _fileName;}
150  QString obsType(char sys, int index, double version = 0.0) const {
151    return _header.obsType(sys, index, version);
152  }
153  QStringList phaseShifts() const {return _header.phaseShifts();}
154  QStringList gloBiases() const {return _header.gloBiases();}
155  QStringList gloSlots() const {return _header.gloSlots();}
156  const QString& antennaName() const {return _header._antennaName;}
157  const QString& antennaNumber() const {return _header._antennaNumber;}
158  const QString& markerName() const {return _header._markerName;}
159  const QString& markerNumber() const {return _header._markerNumber;}
160  const QString& receiverType() const {return _header._receiverType;}
161  const QString& receiverNumber() const {return _header._receiverNumber;}
162
163  void setInterval(double interval) {_header._interval = interval;}
164  void setAntennaName(const QString& antennaName) {_header._antennaName = antennaName;}
165  void setAntennaNumber(const QString& antennaNumber) {_header._antennaNumber = antennaNumber;}
166  void setAntennaN(double antN) {_header._antNEU(1) = antN;}
167  void setAntennaE(double antE) {_header._antNEU(2) = antE;}
168  void setAntennaU(double antU) {_header._antNEU(3) = antU;}
169
170  void setMarkerName(const QString& markerName) {_header._markerName = markerName;}
171  void setReceiverType(const QString& receiverType) {_header._receiverType = receiverType;}
172  void setReceiverNumber(const QString& receiverNumber) {_header._receiverNumber = receiverNumber;}
173
174  const ColumnVector& xyz() const {return _header._xyz;}
175  const ColumnVector& antNEU() const {return _header._antNEU;}
176  const ColumnVector& antXYZ() const {return _header._antXYZ;}
177  const ColumnVector& antBSG() const {return _header._antBSG;}
178
179  const bncTime&      startTime() const {return _header._startTime;}
180  void  setStartTime(const bncTime& startTime) {_header._startTime = startTime;}
181
182  t_rnxEpo* nextEpoch();
183
184  int wlFactorL1(unsigned iPrn) {
185    return iPrn <= t_prn::MAXPRN_GPS ? _header._wlFactorsL1[iPrn] : 1;
186  }
187  int wlFactorL2(unsigned iPrn) {
188    return iPrn <= t_prn::MAXPRN_GPS ? _header._wlFactorsL2[iPrn] : 1;
189  }
190
191  const t_rnxObsHeader& header() const {return _header;}
192
193  void setHeader(const t_rnxObsHeader& header, int version,
194      const QStringList* useObsTypes = 0, const QStringList* phaseShifts = 0,
195      const QStringList* gloBiases = 0, const QStringList* gloSlots = 0) {
196    _header.set(header, version, useObsTypes, phaseShifts, gloBiases, gloSlots);
197  }
198
199  void writeEpoch(const t_rnxEpo* epo);
200
201  QTextStream* stream() {return _stream;}
202
203  static void setObsFromRnx(const t_rnxObsFile* rnxObsFile, const t_rnxObsFile::t_rnxEpo* epo,
204                            const t_rnxObsFile::t_rnxSat& rnxSat, t_satObs& obs);
205
206  static QString type2to3(char sys, const QString& typeV2);
207  static QString type3to2(char sys, const QString& typeV3);
208  static QStringList signalPriorities(char sys);
209
210  static void writeEpoch(QTextStream* stream, const t_rnxObsHeader& header, const t_rnxEpo* epo) {
211    if (epo == 0) {
212      return;
213    }
214    t_rnxEpo epoLocal;
215    epoLocal.tt = epo->tt;
216    for (unsigned ii = 0; ii < epo->rnxSat.size(); ii++) {
217      const t_rnxSat& rnxSat = epo->rnxSat[ii];
218      if (header._obsTypes[rnxSat.prn.system()].size() > 0) {
219        epoLocal.rnxSat.push_back(rnxSat);
220      }
221    }
222    if (header.version() >= 3.0) {
223      writeEpochV3(stream, header, &epoLocal);
224    }
225    else {
226      writeEpochV2(stream, header, &epoLocal);
227    }
228  }
229
230 private:
231  static void writeEpochV2(QTextStream* stream, const t_rnxObsHeader& header, const t_rnxEpo* epo);
232  static void writeEpochV3(QTextStream* stream, const t_rnxObsHeader& header, const t_rnxEpo* epo);
233  t_rnxObsFile() {};
234  void openRead(const QString& fileName);
235  void openWrite(const QString& fileName);
236  void close();
237  t_rnxEpo* nextEpochV2();
238  t_rnxEpo* nextEpochV3();
239  void handleEpochFlag(int flag, const QString& line, bool& headerReRead);
240
241  e_inpOut       _inpOut;
242  QFile*         _file;
243  QString        _fileName;
244  QTextStream*   _stream;
245  t_rnxObsHeader _header;
246  t_rnxEpo       _currEpo;
247  bool           _flgPowerFail;
248};
249
250#endif
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.