source: ntrip/branches/BNC_2.12/src/pppMain.cpp @ 8101

Last change on this file since 8101 was 8101, checked in by stuerze, 4 years ago

some further updates regarding ITRF2014
File size: 13.5 KB
Line 
1
2// Part of BNC, a utility for retrieving decoding and
3// converting GNSS data streams from NTRIP broadcasters.
4//
5// Copyright (C) 2007
6// German Federal Agency for Cartography and Geodesy (BKG)
7// http://www.bkg.bund.de
8// Czech Technical University Prague, Department of Geodesy
9// http://www.fsv.cvut.cz
10//
11// Email: euref-ip@bkg.bund.de
12//
13// This program is free software; you can redistribute it and/or
14// modify it under the terms of the GNU General Public License
15// as published by the Free Software Foundation, version 2.
16//
17// This program is distributed in the hope that it will be useful,
18// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
20// GNU General Public License for more details.
21//
22// You should have received a copy of the GNU General Public License
23// along with this program; if not, write to the Free Software
24// Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
25
26/* -------------------------------------------------------------------------
27 * BKG NTRIP Client
28 * -------------------------------------------------------------------------
29 *
30 * Class:      t_pppMain
31 *
32 * Purpose:    Start of the PPP client(s)
33 *
34 * Author:     L. Mervart
35 *
36 * Created:    29-Jul-2014
37 *
38 * Changes:
39 *
40 * -----------------------------------------------------------------------*/
41
42#include <iostream>
43
44#include "pppMain.h"
45#include "pppCrdFile.h"
46#include "bncsettings.h"
47
48using namespace BNC_PPP;
49using namespace std;
50
51// Constructor
52//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
53t_pppMain::t_pppMain() {
54  _running = false;
55}
56
57// Destructor
58//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
59t_pppMain::~t_pppMain() {
60  stop();
61  QListIterator<t_pppOptions*> iOpt(_options);
62  while (iOpt.hasNext()) {
63    delete iOpt.next();
64  }
65}
66
67//
68//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
69void t_pppMain::start() {
70  if (_running) {
71    return;
72  }
73
74  try {
75    readOptions();
76
77    QListIterator<t_pppOptions*> iOpt(_options);
78    while (iOpt.hasNext()) {
79      const t_pppOptions* opt = iOpt.next();
80      t_pppThread* pppThread = new t_pppThread(opt);
81      pppThread->start();
82      _pppThreads << pppThread;
83      _running = true;
84    }
85  }
86  catch (t_except exc) {
87    _running = true;
88    stop();
89  }
90}
91
92//
93//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
94void t_pppMain::stop() {
95
96  if (!_running) {
97    return;
98  }
99
100  if (_realTime) {
101    QListIterator<t_pppThread*> it(_pppThreads);
102    while (it.hasNext()) {
103      t_pppThread* pppThread = it.next();
104      pppThread->exit();
105#ifdef BNC_DEBUG
106      if (BNC_CORE->mode() != t_bncCore::interactive) {
107        while(!pppThread->isFinished()) {
108          pppThread->wait();
109        }
110        delete pppThread;
111      }
112#endif
113    }
114    _pppThreads.clear();
115  }
116
117  _running = false;
118}
119
120//
121//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
122void t_pppMain::readOptions() {
123
124  QListIterator<t_pppOptions*> iOpt(_options);
125  while (iOpt.hasNext()) {
126    delete iOpt.next();
127  }
128  _options.clear();
129
130  bncSettings settings;
131
132  _realTime = false;
133  if      (settings.value("PPP/dataSource").toString() == "Real-Time Streams") {
134    _realTime = true;
135  }
136  else if (settings.value("PPP/dataSource").toString() == "RINEX Files") {
137    _realTime = false;
138  }
139  else {
140    return;
141  }
142
143  QListIterator<QString> iSta(settings.value("PPP/staTable").toStringList());
144  while (iSta.hasNext()) {
145    QStringList hlp = iSta.next().split(",");
146
147    if (hlp.size() < 10) {
148      throw t_except("pppMain: wrong option staTable");
149    }
150
151    t_pppOptions* opt = new t_pppOptions();
152
153    opt->_realTime     = _realTime;
154    opt->_roverName    = hlp[0].toStdString();
155    opt->_aprSigCrd[0] = hlp[1].toDouble()+1e-10;
156    opt->_aprSigCrd[1] = hlp[2].toDouble()+1e-10;
157    opt->_aprSigCrd[2] = hlp[3].toDouble()+1e-10;
158    opt->_noiseCrd[0]  = hlp[4].toDouble()+1e-10;
159    opt->_noiseCrd[1]  = hlp[5].toDouble()+1e-10;
160    opt->_noiseCrd[2]  = hlp[6].toDouble()+1e-10;
161    opt->_aprSigTrp    = hlp[7].toDouble();
162    opt->_noiseTrp     = hlp[8].toDouble();
163    opt->_nmeaPort     = hlp[9].toInt();
164
165    if (_realTime) {
166      opt->_corrMount.assign(settings.value("PPP/corrMount").toString().toStdString());
167    }
168    else {
169      opt->_rinexObs.assign(settings.value("PPP/rinexObs").toString().toStdString());
170      opt->_rinexNav.assign(settings.value("PPP/rinexNav").toString().toStdString());
171      opt->_corrFile.assign(settings.value("PPP/corrFile").toString().toStdString());
172    }
173
174    opt->_crdFile.assign(settings.value("PPP/crdFile").toString().toStdString());
175    opt->_antexFileName.assign(settings.value("PPP/antexFile").toString().toStdString());
176
177    opt->_sigmaC1      = settings.value("PPP/sigmaC1").toDouble(); if (opt->_sigmaC1 <= 0.0) opt->_sigmaC1 =  2.0;
178    opt->_sigmaL1      = settings.value("PPP/sigmaL1").toDouble(); if (opt->_sigmaL1 <= 0.0) opt->_sigmaL1 = 0.01;
179    opt->_corrWaitTime = settings.value("PPP/corrWaitTime").toDouble();
180    if (!_realTime || opt->_corrMount.empty()) {
181      opt->_corrWaitTime = 0;
182    }
183
184    if      (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "P1") {
185      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::c1);
186    }
187    else if (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "L1") {
188      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::l1);
189    }
190    else if (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "P1&L1") {
191      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::c1);
192      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::l1);
193    }
194    if      (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "P2") {
195      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::c2);
196    }
197    else if (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "L2") {
198      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::l2);
199    }
200    else if (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "P2&L2") {
201      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::c2);
202      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::l2);
203    }
204    if      (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "Pi") {
205      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::c1);
206      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::c2);
207    }
208    else if (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "Li") {
209      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::l1);
210      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::l2);
211    }
212    else if (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "Pi&Li") {
213      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::c1);
214      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::c2);
215      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::l1);
216      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::l2);
217    }
218    if      (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "P3") {
219      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::cIF);
220    }
221    else if (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "L3") {
222      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::lIF);
223    }
224    else if (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "P3&L3") {
225      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::cIF);
226      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::lIF);
227    }
228
229    if      (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "P1") {
230      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::c1);
231    }
232    else if (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "L1") {
233      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::l1);
234    }
235    else if (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "P1&L1") {
236      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::c1);
237      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::l1);
238    }
239    if      (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "P2") {
240      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::c2);
241    }
242    else if (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "L2") {
243      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::l2);
244    }
245    else if (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "P2&L2") {
246      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::c2);
247      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::l2);
248    }
249    if      (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "Pi") {
250      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::c1);
251      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::c2);
252    }
253    else if (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "Li") {
254      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::l1);
255      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::l2);
256    }
257    else if (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "Pi&Li") {
258      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::c1);
259      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::c2);
260      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::l1);
261      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::l2);
262    }
263    if      (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "P3") {
264      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::cIF);
265    }
266    else if (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "L3") {
267      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::lIF);
268    }
269    else if (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "P3&L3") {
270      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::cIF);
271      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::lIF);
272    }
273
274    if      (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "P1") {
275      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::c1);
276    }
277    else if (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "L1") {
278      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::l1);
279    }
280    else if (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "P1&L1") {
281      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::c1);
282      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::l1);
283    }
284    if      (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "P5") {
285      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::c2);
286    }
287    else if (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "L5") {
288      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::l2);
289    }
290    else if (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "P5&L5") {
291      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::c2);
292      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::l2);
293    }
294    if      (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "Pi") {
295      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::c1);
296      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::c2);
297    }
298    else if (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "Li") {
299      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::l1);
300      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::l2);
301    }
302    else if (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "Pi&Li") {
303      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::c1);
304      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::c2);
305      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::l1);
306      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::l2);
307    }
308    if      (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "P3") {
309      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::cIF);
310    }
311    else if (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "L3") {
312      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::lIF);
313    }
314    else if (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "P3&L3") {
315      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::cIF);
316      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::lIF);
317    }
318
319    if      (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "P2") {
320      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::c1);
321    }
322    else if (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "L2") {
323      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::l1);
324    }
325    else if (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "P2&L2") {
326      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::c1);
327      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::l1);
328    }
329    if      (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "P7") {
330      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::c2);
331    }
332    else if (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "L7") {
333      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::l2);
334    }
335    else if (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "P7&L7") {
336      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::c2);
337      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::l2);
338    }
339    if      (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "Pi") {
340      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::c1);
341      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::c2);
342    }
343    else if (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "Li") {
344      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::l1);
345      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::l2);
346    }
347    else if (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "Pi&Li") {
348      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::c1);
349      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::c2);
350      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::l1);
351      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::l2);
352    }
353    if      (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "P3") {
354      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::cIF);
355    }
356    else if (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "L3") {
357      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::lIF);
358    }
359    else if (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "P3&L3") {
360      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::cIF);
361      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::lIF);
362    }
363
364    // Information from the coordinate file
365    // ------------------------------------
366    string crdFileName(settings.value("PPP/crdFile").toString().toStdString());
367    if (!crdFileName.empty()) {
368      vector<t_pppCrdFile::t_staInfo> staInfoVec;
369      t_pppCrdFile::readCrdFile(crdFileName, staInfoVec);
370      for (unsigned ii = 0; ii < staInfoVec.size(); ii++) {
371        const t_pppCrdFile::t_staInfo& staInfo = staInfoVec[ii];
372        if (staInfo._name == opt->_roverName) {
373          opt->_xyzAprRover[0] = staInfo._xyz[0];
374          opt->_xyzAprRover[1] = staInfo._xyz[1];
375          opt->_xyzAprRover[2] = staInfo._xyz[2];
376          opt->_neuEccRover[0] = staInfo._neuAnt[0];
377          opt->_neuEccRover[1] = staInfo._neuAnt[1];
378          opt->_neuEccRover[2] = staInfo._neuAnt[2];
379          opt->_antNameRover   = staInfo._antenna;
380          opt->_recNameRover   = staInfo._receiver;
381          break;
382        }
383      }
384    }
385
386    opt->_minObs      = settings.value("PPP/minObs").toInt(); if (opt->_minObs < 4) opt->_minObs = 4;
387    opt->_minEle      = settings.value("PPP/minEle").toDouble() * M_PI / 180.0;
388    opt->_maxResC1    = settings.value("PPP/maxResC1").toDouble(); if (opt->_maxResC1 <= 0.0) opt->_maxResC1 = 3.0;
389    opt->_maxResL1    = settings.value("PPP/maxResL1").toDouble(); if (opt->_maxResL1 <= 0.0) opt->_maxResL1 = 0.03;
390    opt->_eleWgtCode  = (settings.value("PPP/eleWgtCode").toInt() != 0);
391    opt->_eleWgtPhase = (settings.value("PPP/eleWgtPhase").toInt() != 0);
392    opt->_seedingTime = settings.value("PPP/seedingTime").toDouble();
393
394    // Some default values
395    // -------------------
396    opt->_aprSigAmb   = 1000.0;
397    opt->_noiseClk    = 1000.0;
398
399    _options << opt;
400  }
401}
402
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.