source: ntrip/branches/BNC_2.12/src/bncgetthread.cpp @ 8727

Last change on this file since 8727 was 8727, checked in by stuerze, 17 months ago

small but fine changes within the latency checker

File size: 30.3 KB
Line 
1// Part of BNC, a utility for retrieving decoding and
2// converting GNSS data streams from NTRIP broadcasters.
3//
4// Copyright (C) 2007
5// German Federal Agency for Cartography and Geodesy (BKG)
6// http://www.bkg.bund.de
7// Czech Technical University Prague, Department of Geodesy
8// http://www.fsv.cvut.cz
9//
10// Email: euref-ip@bkg.bund.de
11//
12// This program is free software; you can redistribute it and/or
13// modify it under the terms of the GNU General Public License
14// as published by the Free Software Foundation, version 2.
15//
16// This program is distributed in the hope that it will be useful,
17// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
19// GNU General Public License for more details.
20//
21// You should have received a copy of the GNU General Public License
22// along with this program; if not, write to the Free Software
23// Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
24
25/* -------------------------------------------------------------------------
26 * BKG NTRIP Client
27 * -------------------------------------------------------------------------
28 *
29 * Class:      bncGetThread
30 *
31 * Purpose:    Thread that retrieves data from NTRIP caster
32 *
33 * Author:     L. Mervart
34 *
35 * Created:    24-Dec-2005
36 *
37 * Changes:
38 *
39 * -----------------------------------------------------------------------*/
40
41#include <stdlib.h>
42#include <iomanip>
43#include <sstream>
44
45#include <QFile>
46#include <QTextStream>
47#include <QMutex>
48#include <QtNetwork>
49#include <QTime>
50
51#include "bncgetthread.h"
52#include "bnctabledlg.h"
53#include "bnccore.h"
54#include "bncutils.h"
55#include "bnctime.h"
56#include "bnczerodecoder.h"
57#include "bncnetqueryv0.h"
58#include "bncnetqueryv1.h"
59#include "bncnetqueryv2.h"
60#include "bncnetqueryrtp.h"
61#include "bncnetqueryudp.h"
62#include "bncnetqueryudp0.h"
63#include "bncnetquerys.h"
64#include "bncsettings.h"
65#include "latencychecker.h"
66#include "upload/bncrtnetdecoder.h"
67#include "RTCM/RTCM2Decoder.h"
68#include "RTCM3/RTCM3Decoder.h"
69#include "serial/qextserialport.h"
70
71using namespace std;
72
73// Constructor 1
74////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
75bncGetThread::bncGetThread(bncRawFile* rawFile) {
76
77  _rawFile = rawFile;
78  _format = rawFile->format();
79  _staID = rawFile->staID();
80  _rawOutput = false;
81  _ntripVersion = "N";
82
83  initialize();
84}
85
86// Constructor 2
87////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
88bncGetThread::bncGetThread(const QUrl& mountPoint, const QByteArray& format,
89    const QByteArray& latitude, const QByteArray& longitude,
90    const QByteArray& nmea, const QByteArray& ntripVersion) {
91  _rawFile = 0;
92  _mountPoint = mountPoint;
93  _staID = mountPoint.path().mid(1).toAscii();
94  _format = format;
95  _latitude = latitude;
96  _longitude = longitude;
97  _nmea = nmea;
98  _ntripVersion = ntripVersion;
99
100  bncSettings settings;
101  if (!settings.value("rawOutFile").toString().isEmpty()) {
102    _rawOutput = true;
103  }
104  else {
105    _rawOutput = false;
106  }
107  if  (!settings.value("miscMount").toString().isEmpty()) {
108    _latencycheck = true;
109  }
110  else {
111    _latencycheck = false;
112  }
113  initialize();
114  initDecoder();
115}
116
117// Initialization (common part of the constructor)
118////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
119void bncGetThread::initialize() {
120
121  bncSettings settings;
122
123  setTerminationEnabled(true);
124
125  connect(this, SIGNAL(newMessage(QByteArray,bool)),
126  BNC_CORE, SLOT(slotMessage(const QByteArray,bool)));
127
128  _isToBeDeleted = false;
129  _query = 0;
130  _nextSleep = 0;
131  _miscMount = settings.value("miscMount").toString();
132  _decoder = 0;
133
134  // NMEA Port
135  // -----------
136  QListIterator<QString> iSta(settings.value("PPP/staTable").toStringList());
137  int nmeaPort = 0;
138  while (iSta.hasNext()) {
139    QStringList hlp = iSta.next().split(",");
140    if (hlp.size() < 10) {
141      continue;
142    }
143    QByteArray mp = hlp[0].toAscii();
144    if (_staID == mp) {
145      nmeaPort = hlp[9].toInt();
146    }
147  }
148  if (nmeaPort != 0) {
149    _nmeaServer = new QTcpServer;
150    if (!_nmeaServer->listen(QHostAddress::Any, nmeaPort)) {
151      emit newMessage("bncCaster: Cannot listen on port", true);
152    } else {
153      connect(_nmeaServer, SIGNAL(newConnection()), this,
154          SLOT(slotNewNMEAConnection()));
155      connect(BNC_CORE, SIGNAL(newNMEAstr(QByteArray, QByteArray)), this,
156          SLOT(slotNewNMEAstr(QByteArray, QByteArray)));
157      _nmeaSockets = new QList<QTcpSocket*>;
158      _nmeaPortsMap[_staID] = nmeaPort;
159    }
160  } else {
161    _nmeaServer = 0;
162    _nmeaSockets = 0;
163  }
164
165  // Serial Port
166  // -----------
167  _serialNMEA = NO_NMEA;
168  _serialOutFile = 0;
169  _serialPort = 0;
170
171  if (!_staID.isEmpty()
172      && settings.value("serialMountPoint").toString() == _staID) {
173    _serialPort = new QextSerialPort(
174        settings.value("serialPortName").toString());
175    _serialPort->setTimeout(0, 100);
176
177    // Baud Rate
178    // ---------
179    QString hlp = settings.value("serialBaudRate").toString();
180    if (hlp == "110") {
181      _serialPort->setBaudRate(BAUD110);
182    } else if (hlp == "300") {
183      _serialPort->setBaudRate(BAUD300);
184    } else if (hlp == "600") {
185      _serialPort->setBaudRate(BAUD600);
186    } else if (hlp == "1200") {
187      _serialPort->setBaudRate(BAUD1200);
188    } else if (hlp == "2400") {
189      _serialPort->setBaudRate(BAUD2400);
190    } else if (hlp == "4800") {
191      _serialPort->setBaudRate(BAUD4800);
192    } else if (hlp == "9600") {
193      _serialPort->setBaudRate(BAUD9600);
194    } else if (hlp == "19200") {
195      _serialPort->setBaudRate(BAUD19200);
196    } else if (hlp == "38400") {
197      _serialPort->setBaudRate(BAUD38400);
198    } else if (hlp == "57600") {
199      _serialPort->setBaudRate(BAUD57600);
200    } else if (hlp == "115200") {
201      _serialPort->setBaudRate(BAUD115200);
202    }
203
204    // Parity
205    // ------
206    hlp = settings.value("serialParity").toString();
207    if (hlp == "NONE") {
208      _serialPort->setParity(PAR_NONE);
209    } else if (hlp == "ODD") {
210      _serialPort->setParity(PAR_ODD);
211    } else if (hlp == "EVEN") {
212      _serialPort->setParity(PAR_EVEN);
213    } else if (hlp == "SPACE") {
214      _serialPort->setParity(PAR_SPACE);
215    }
216
217    // Data Bits
218    // ---------
219    hlp = settings.value("serialDataBits").toString();
220    if (hlp == "5") {
221      _serialPort->setDataBits(DATA_5);
222    } else if (hlp == "6") {
223      _serialPort->setDataBits(DATA_6);
224    } else if (hlp == "7") {
225      _serialPort->setDataBits(DATA_7);
226    } else if (hlp == "8") {
227      _serialPort->setDataBits(DATA_8);
228    }
229    hlp = settings.value("serialStopBits").toString();
230    if (hlp == "1") {
231      _serialPort->setStopBits(STOP_1);
232    } else if (hlp == "2") {
233      _serialPort->setStopBits(STOP_2);
234    }
235
236    // Flow Control
237    // ------------
238    hlp = settings.value("serialFlowControl").toString();
239    if (hlp == "XONXOFF") {
240      _serialPort->setFlowControl(FLOW_XONXOFF);
241    } else if (hlp == "HARDWARE") {
242      _serialPort->setFlowControl(FLOW_HARDWARE);
243    } else {
244      _serialPort->setFlowControl(FLOW_OFF);
245    }
246
247    // Open Serial Port
248    // ----------------
249    _serialPort->open(QIODevice::ReadWrite | QIODevice::Unbuffered);
250    if (!_serialPort->isOpen()) {
251      delete _serialPort;
252      _serialPort = 0;
253      emit(newMessage((_staID + ": Cannot open serial port\n"), true));
254    }
255    connect(_serialPort, SIGNAL(readyRead()), this,
256        SLOT(slotSerialReadyRead()));
257
258    // Automatic NMEA
259    // --------------
260    QString nmeaMode = settings.value("serialAutoNMEA").toString();
261    if (nmeaMode == "Auto") {
262      _serialNMEA = AUTO_NMEA;
263      QString fName = settings.value("serialFileNMEA").toString();
264      if (!fName.isEmpty()) {
265        _serialOutFile = new QFile(fName);
266        if (Qt::CheckState(settings.value("rnxAppend").toInt())
267            == Qt::Checked) {
268          _serialOutFile->open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Append);
269        } else {
270          _serialOutFile->open(QIODevice::WriteOnly);
271        }
272      }
273    }
274    // Manual NMEA
275    // -----------
276    if ((nmeaMode == "Manual GPGGA") || (nmeaMode == "Manual GNGGA")) {
277      _serialNMEA = MANUAL_NMEA;
278      bncSettings settings;
279      _manualNMEASampl = settings.value("serialManualNMEASampling").toInt();
280      QString hlp = settings.value("serialHeightNMEA").toString();
281      if (hlp.isEmpty()) {
282        hlp = "0.0";
283      }
284      QByteArray _serialHeightNMEA = hlp.toAscii();
285      _manualNMEAString = ggaString(_latitude, _longitude, _serialHeightNMEA,
286          nmeaMode);
287    }
288  }
289
290  if (!_staID.isEmpty() && _latencycheck) {
291    _latencyChecker = new latencyChecker(_staID);
292    obs = false;
293    ssrOrb = false;
294    ssrClk = false;
295    ssrOrbClk = false;
296    ssrCbi = false;
297    ssrPbi = false;
298    ssrVtec = false;
299    ssrUra = false;
300    ssrHr = false;
301    _ssrEpoch = 0;
302  } else {
303    _latencyChecker = 0;
304  }
305}
306
307// Instantiate the decoder
308//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
309t_irc bncGetThread::initDecoder() {
310
311  _decoder = 0;
312
313  if (_format.indexOf("RTCM_2") != -1 || _format.indexOf("RTCM2") != -1
314      || _format.indexOf("RTCM 2") != -1) {
315    emit(newMessage(_staID + ": Get data in RTCM 2.x format", true));
316    _decoder = new RTCM2Decoder(_staID.data());
317  } else if (_format.indexOf("RTCM_3") != -1 || _format.indexOf("RTCM3") != -1
318      || _format.indexOf("RTCM 3") != -1) {
319    emit(newMessage(_staID + ": Get data in RTCM 3.x format", true));
320    RTCM3Decoder* newDecoder = new RTCM3Decoder(_staID, _rawFile);
321    _decoder = newDecoder;
322    connect((RTCM3Decoder*) newDecoder, SIGNAL(newMessage(QByteArray,bool)),
323        this, SIGNAL(newMessage(QByteArray,bool)));
324  } else if (_format.indexOf("ZERO") != -1) {
325    emit(newMessage(_staID + ": Get data in original format", true));
326    _decoder = new bncZeroDecoder(_staID);
327  } else if (_format.indexOf("RTNET") != -1) {
328    emit(newMessage(_staID + ": Get data in RTNet format", true));
329    _decoder = new bncRtnetDecoder();
330  } else {
331    emit(newMessage(_staID + ": Unknown data format " + _format, true));
332    _isToBeDeleted = true;
333    return failure;
334  }
335
336  msleep(100); //sleep 0.1 sec
337
338  _decoder->initRinex(_staID, _mountPoint, _latitude, _longitude, _nmea,
339      _ntripVersion);
340
341  if (_rawFile) {
342    _decodersRaw[_staID] = _decoder;
343  }
344
345  return success;
346}
347
348// Current decoder in use
349////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
350GPSDecoder* bncGetThread::decoder() {
351  if (!_rawFile) {
352    return _decoder;
353  } else {
354    if (_decodersRaw.contains(_staID) || initDecoder() == success) {
355      return _decodersRaw[_staID];
356    }
357  }
358  return 0;
359}
360
361// Destructor
362////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
363bncGetThread::~bncGetThread() {
364  if (isRunning()) {
365    wait();
366  }
367  if (_query) {
368    _query->stop();
369    _query->deleteLater();
370  }
371  if (_rawFile) {
372    QMapIterator<QString, GPSDecoder*> it(_decodersRaw);
373    while (it.hasNext()) {
374      it.next();
375      delete it.value();
376    }
377  } else {
378    delete _decoder;
379  }
380  delete _rawFile;
381  delete _serialOutFile;
382  delete _serialPort;
383  delete _latencyChecker;
384  emit getThreadFinished(_staID);
385}
386
387//
388////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
389void bncGetThread::terminate() {
390  _isToBeDeleted = true;
391
392  if (_nmeaPortsMap.contains(_staID)) {
393    _nmeaPortsMap.remove(_staID);
394  }
395  if (_nmeaServer) {
396    delete _nmeaServer;
397  }
398  if (_nmeaSockets) {
399    delete _nmeaSockets;
400  }
401
402#ifdef BNC_DEBUG
403  if (BNC_CORE->mode() != t_bncCore::interactive) {
404    while (!isFinished()) {
405      wait();
406    }
407    delete this;
408  } else {
409    if (!isRunning()) {
410      delete this;
411    }
412  }
413#else
414  if (!isRunning()) {delete this;}
415#endif
416
417}
418
419// Run
420////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
421void bncGetThread::run() {
422
423  while (true) {
424    try {
425      if (_isToBeDeleted) {
426        QThread::exit(0);
427        this->deleteLater();
428        return;
429      }
430
431      if (tryReconnect() != success) {
432        if (_latencyChecker) {
433          _latencyChecker->checkReconnect();
434        }
435        continue;
436      }
437
438      // Delete old observations
439      // -----------------------
440      if (_rawFile) {
441        QMapIterator<QString, GPSDecoder*> itDec(_decodersRaw);
442        while (itDec.hasNext()) {
443          itDec.next();
444          GPSDecoder* decoder = itDec.value();
445          decoder->_obsList.clear();
446        }
447      } else {
448        _decoder->_obsList.clear();
449      }
450
451      // Read Data
452      // ---------
453      QByteArray data;
454      if (_query) {
455        _query->waitForReadyRead(data);
456      } else if (_rawFile) {
457        data = _rawFile->readChunk();
458        _format = _rawFile->format();
459        _staID = _rawFile->staID();
460
461        QCoreApplication::processEvents();
462
463        if (data.isEmpty() || BNC_CORE->sigintReceived) {
464          cout << "no more data or Ctrl-C received" << endl;
465          BNC_CORE->stopCombination();
466          BNC_CORE->stopPPP();
467          ::exit(0);
468        }
469      }
470      qint64 nBytes = data.size();
471
472      // Timeout, reconnect
473      // ------------------
474      if (nBytes == 0) {
475        if (_latencyChecker) {
476          _latencyChecker->checkReconnect();
477        }
478        emit(newMessage(_staID + ": Data timeout, reconnecting", true));
479        msleep(10000); //sleep 10 sec, G. Weber
480        continue;
481      } else {
482        emit newBytes(_staID, nBytes);
483        emit newRawData(_staID, data);
484      }
485
486      // Output Data
487      // -----------
488      if (_rawOutput) {
489        BNC_CORE->writeRawData(data, _staID, _format);
490      }
491
492      if (_serialPort) {
493        slotSerialReadyRead();
494        _serialPort->write(data);
495      }
496
497      // Decode Data
498      // -----------
499      vector<string> errmsg;
500      if (!decoder()) {
501        _isToBeDeleted = true;
502        continue;
503      }
504
505      t_irc irc = decoder()->Decode(data.data(), data.size(), errmsg);
506
507      if (irc != success) {
508        continue;
509      }
510      // Perform various scans and checks
511      // --------------------------------
512      if (_latencyChecker) {
513        _latencyChecker->checkOutage(irc);
514        QListIterator<int> it(decoder()->_typeList);
515        _ssrEpoch = static_cast<int>(decoder()->corrGPSEpochTime());
516        if (_ssrEpoch != -1) {
517          if (ssrOrb) {
518            _latencyChecker->checkCorrLatency(_ssrEpoch, 1057);
519            ssrOrb = false;
520          }
521          if (ssrClk) {
522            _latencyChecker->checkCorrLatency(_ssrEpoch, 1058);
523            ssrClk = false;
524          }
525          if (ssrOrbClk) {
526            _latencyChecker->checkCorrLatency(_ssrEpoch, 1060);
527            ssrOrbClk = false;
528          }
529          if (ssrCbi) {
530            _latencyChecker->checkCorrLatency(_ssrEpoch, 1059);
531            ssrCbi = false;
532          }
533          if (ssrPbi) {
534            _latencyChecker->checkCorrLatency(_ssrEpoch, 1265);
535            ssrPbi = false;
536          }
537          if (ssrVtec) {
538            _latencyChecker->checkCorrLatency(_ssrEpoch, 1264);
539            ssrVtec = false;
540          }
541          if (ssrUra) {
542            _latencyChecker->checkCorrLatency(_ssrEpoch, 1061);
543            ssrUra = false;
544          }
545          if (ssrHr) {
546            _latencyChecker->checkCorrLatency(_ssrEpoch, 1062);
547            ssrHr = false;
548          }
549        }
550        while (it.hasNext()) {
551          int rtcmType = it.next();
552          if ((rtcmType >= 1001 && rtcmType <= 1004) || // legacy RTCM OBS
553              (rtcmType >= 1009 && rtcmType <= 1012) || // legacy RTCM OBS
554              (rtcmType >= 1071 && rtcmType <= 1127)) { // MSM RTCM OBS
555            obs = true;
556          } else if ((rtcmType >= 1057 && rtcmType <= 1068) ||
557                     (rtcmType >= 1240 && rtcmType <= 1270)) {
558            switch (rtcmType) {
559              case 1057: case 1063: case 1240: case 1246: case 1252: case 1258:
560                ssrOrb = true;
561                break;
562              case 1058: case 1064: case 1241: case 1247: case 1253: case 1259:
563                ssrClk = true;
564                break;
565              case 1060: case 1066: case 1243: case 1249: case 1255: case 1261:
566                ssrOrbClk = true;
567                break;
568              case 1059: case 1065: case 1242:   case 1248: case 1254: case 1260:
569                ssrCbi = true;
570                break;
571              case 1265: case 1266: case 1267: case 1268: case 1269: case 1270:
572                ssrPbi = true;
573                break;
574              case 1264:
575                ssrVtec = true;
576                break;
577              case 1061: case 1067: case 1244: case 1250: case 1256: case 1262:
578                ssrUra = true;
579                break;
580              case 1062: case 1068: case 1245: case 1251: case 1257: case 1263:
581                ssrHr = true;
582                break;
583            }
584          }
585        }
586        if (obs) {
587          _latencyChecker->checkObsLatency(decoder()->_obsList);
588        }
589        emit newLatency(_staID, _latencyChecker->currentLatency());
590      }
591      miscScanRTCM();
592
593      // Loop over all observations (observations output)
594      // ------------------------------------------------
595      QListIterator<t_satObs> it(decoder()->_obsList);
596
597      QList<t_satObs> obsListHlp;
598
599      while (it.hasNext()) {
600        const t_satObs& obs = it.next();
601
602        // Check observation epoch
603        // -----------------------
604        if (!_rawFile) {
605          bool wrongObservationEpoch = checkForWrongObsEpoch(obs._time);
606          if (wrongObservationEpoch) {
607            QString prn(obs._prn.toString().c_str());
608            emit(newMessage(
609                _staID + " (" + prn.toAscii() + ")"
610                    + ": Wrong observation epoch(s)", false));
611            continue;
612          }
613        }
614
615        // Check observations coming twice (e.g. KOUR0 Problem)
616        // ----------------------------------------------------
617        if (!_rawFile) {
618          QString prn(obs._prn.toString().c_str());
619          bncTime obsTime = obs._time;
620          QMap<QString, bncTime>::const_iterator it = _prnLastEpo.find(prn);
621          if (it != _prnLastEpo.end()) {
622            bncTime oldTime = it.value();
623            if (obsTime < oldTime) {
624              emit(newMessage(_staID + ": old observation " + prn.toLatin1(), false));
625              continue;
626            } else if (obsTime == oldTime) {
627              emit(newMessage(_staID + ": observation coming more than once "
628                              + prn.toLatin1(), false));
629              continue;
630            }
631          }
632          _prnLastEpo[prn] = obsTime;
633        }
634
635
636        decoder()->dumpRinexEpoch(obs, _format);
637
638        // Save observations
639        // -----------------
640        obsListHlp.append(obs);
641      }
642
643      // Emit signal
644      // -----------
645      if (!_isToBeDeleted && obsListHlp.size() > 0) {
646        emit newObs(_staID, obsListHlp);
647      }
648
649    } catch (Exception& exc) {
650      emit(newMessage(_staID + " " + exc.what(), true));
651      _isToBeDeleted = true;
652    } catch (...) {
653      emit(newMessage(_staID + " bncGetThread exception", true));
654      _isToBeDeleted = true;
655    }
656  }
657}
658
659// Try Re-Connect
660////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
661t_irc bncGetThread::tryReconnect() {
662
663  // Easy Return
664  // -----------
665  if (_query && _query->status() == bncNetQuery::running) {
666    _nextSleep = 0;
667    if (_rawFile) {
668      QMapIterator<QString, GPSDecoder*> itDec(_decodersRaw);
669      while (itDec.hasNext()) {
670        itDec.next();
671        GPSDecoder* decoder = itDec.value();
672        decoder->setRinexReconnectFlag(false);
673      }
674    } else {
675      _decoder->setRinexReconnectFlag(false);
676    }
677    return success;
678  }
679
680  // Start a new query
681  // -----------------
682  if (!_rawFile) {
683
684    sleep(_nextSleep);
685    if (_nextSleep == 0) {
686      _nextSleep = 1;
687    } else {
688      _nextSleep = 2 * _nextSleep;
689      if (_nextSleep > 256) {
690        _nextSleep = 256;
691      }
692#ifdef MLS_SOFTWARE
693      if (_nextSleep > 4) {
694        _nextSleep = 4;
695      }
696#endif
697    }
698    delete _query;
699    if (_ntripVersion == "U") {
700      _query = new bncNetQueryUdp();
701    } else if (_ntripVersion == "R") {
702      _query = new bncNetQueryRtp();
703    } else if (_ntripVersion == "S") {
704      _query = new bncNetQueryS();
705    } else if (_ntripVersion == "N") {
706      _query = new bncNetQueryV0();
707    } else if (_ntripVersion == "UN") {
708      _query = new bncNetQueryUdp0();
709    } else if (_ntripVersion == "2") {
710      _query = new bncNetQueryV2(false);
711    } else if (_ntripVersion == "2s") {
712      _query = new bncNetQueryV2(true);
713    } else {
714      _query = new bncNetQueryV1();
715    }
716    if (_nmea == "yes") {
717      if (_serialNMEA == MANUAL_NMEA) {
718        _query->startRequest(_mountPoint, _manualNMEAString);
719        _lastManualNMEA = QDateTime::currentDateTime();
720      } else if (_serialNMEA == AUTO_NMEA) {
721        if (_serialPort) {
722          int nb = _serialPort->bytesAvailable();
723          if (nb > 0) {
724            QByteArray data = _serialPort->read(nb);
725            int i1 = data.indexOf("$GPGGA");
726            if (i1 == -1) {
727              i1 = data.indexOf("$GNGGA");
728            }
729            if (i1 != -1) {
730              int i2 = data.indexOf("*", i1);
731              if (i2 != -1 && data.size() > i2 + 1) {
732                QByteArray gga = data.mid(i1, i2 - i1 + 3);
733                _query->startRequest(_mountPoint, gga);
734              }
735            }
736          }
737        }
738      }
739    } else {
740      _query->startRequest(_mountPoint, "");
741    }
742
743    if (_query->status() != bncNetQuery::running) {
744      return failure;
745    }
746  }
747
748  if (_rawFile) {
749    QMapIterator<QString, GPSDecoder*> itDec(_decodersRaw);
750    while (itDec.hasNext()) {
751      itDec.next();
752      GPSDecoder* decoder = itDec.value();
753      decoder->setRinexReconnectFlag(false);
754    }
755  } else {
756    _decoder->setRinexReconnectFlag(false);
757  }
758
759  return success;
760}
761
762// RTCM scan output
763//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
764void bncGetThread::miscScanRTCM() {
765
766  if (!decoder()) {
767    return;
768  }
769
770  bncSettings settings;
771  if (Qt::CheckState(settings.value("miscScanRTCM").toInt()) == Qt::Checked) {
772
773    if (_miscMount == _staID || _miscMount == "ALL") {
774      // RTCM message types
775      // ------------------
776      for (int ii = 0; ii < decoder()->_typeList.size(); ii++) {
777        QString type = QString("%1 ").arg(decoder()->_typeList[ii]);
778        emit(newMessage(_staID + ": Received message type " + type.toAscii(),
779            true));
780      }
781
782      // Check Observation Types
783      // -----------------------
784      for (int ii = 0; ii < decoder()->_obsList.size(); ii++) {
785        t_satObs& obs = decoder()->_obsList[ii];
786        QVector<QString>& rnxTypes = _rnxTypes[obs._prn.system()];
787        bool allFound = true;
788        for (unsigned iFrq = 0; iFrq < obs._obs.size(); iFrq++) {
789          if (obs._obs[iFrq]->_codeValid) {
790            QString rnxStr('C');
791            rnxStr.append(obs._obs[iFrq]->_rnxType2ch.c_str());
792            if (_format.indexOf("RTCM_2") != -1
793                || _format.indexOf("RTCM2") != -1
794                || _format.indexOf("RTCM 2") != -1) {
795              rnxStr = t_rnxObsFile::type3to2(obs._prn.system(), rnxStr);
796            }
797            if (rnxTypes.indexOf(rnxStr) == -1) {
798              rnxTypes.push_back(rnxStr);
799              allFound = false;
800            }
801          }
802          if (obs._obs[iFrq]->_phaseValid) {
803            QString rnxStr('L');
804            rnxStr.append(obs._obs[iFrq]->_rnxType2ch.c_str());
805            if (_format.indexOf("RTCM_2") != -1
806                || _format.indexOf("RTCM2") != -1
807                || _format.indexOf("RTCM 2") != -1) {
808              rnxStr = t_rnxObsFile::type3to2(obs._prn.system(), rnxStr);
809            }
810            if (rnxTypes.indexOf(rnxStr) == -1) {
811              rnxTypes.push_back(rnxStr);
812              allFound = false;
813            }
814          }
815          if (obs._obs[iFrq]->_dopplerValid) {
816            QString rnxStr('D');
817            rnxStr.append(obs._obs[iFrq]->_rnxType2ch.c_str());
818            if (_format.indexOf("RTCM_2") != -1
819                || _format.indexOf("RTCM2") != -1
820                || _format.indexOf("RTCM 2") != -1) {
821              rnxStr = t_rnxObsFile::type3to2(obs._prn.system(), rnxStr);
822            }
823            if (rnxTypes.indexOf(rnxStr) == -1) {
824              rnxTypes.push_back(rnxStr);
825              allFound = false;
826            }
827          }
828          if (obs._obs[iFrq]->_snrValid) {
829            QString rnxStr('S');
830            rnxStr.append(obs._obs[iFrq]->_rnxType2ch.c_str());
831            if (_format.indexOf("RTCM_2") != -1
832                || _format.indexOf("RTCM2") != -1
833                || _format.indexOf("RTCM 2") != -1) {
834              rnxStr = t_rnxObsFile::type3to2(obs._prn.system(), rnxStr);
835            }
836            if (rnxTypes.indexOf(rnxStr) == -1) {
837              rnxTypes.push_back(rnxStr);
838              allFound = false;
839            }
840          }
841        }
842        if (!allFound) {
843          QString msg;
844          QTextStream str(&msg);
845          QString s;
846          str << obs._prn.system() << "    "
847              << s.sprintf("%2d", rnxTypes.size()) << "  ";
848          for (int iType = 0; iType < rnxTypes.size(); iType++) {
849            str << " " << rnxTypes[iType];
850          }
851          emit(newMessage(_staID + ": Observation Types: " + msg.toAscii(),
852              true));
853        }
854      }
855
856      // RTCMv3 antenna descriptor
857      // -------------------------
858      for (int ii = 0; ii < decoder()->_antType.size(); ii++) {
859        QString ant1 = QString("%1 ").arg(decoder()->_antType[ii]);
860        emit(newMessage(_staID + ": Antenna descriptor " + ant1.toAscii(), true));
861      }
862
863      // RTCM Antenna Coordinates
864      // ------------------------
865      for (int ii = 0; ii < decoder()->_antList.size(); ii++) {
866        QByteArray antT;
867        if (decoder()->_antList[ii].type == GPSDecoder::t_antInfo::ARP) {
868          antT = "ARP";
869        } else if (decoder()->_antList[ii].type == GPSDecoder::t_antInfo::APC) {
870          antT = "APC";
871        }
872        QByteArray ant1, ant2, ant3;
873        ant1 =
874            QString("%1 ").arg(decoder()->_antList[ii].xx, 0, 'f', 4).toAscii();
875        ant2 =
876            QString("%1 ").arg(decoder()->_antList[ii].yy, 0, 'f', 4).toAscii();
877        ant3 =
878            QString("%1 ").arg(decoder()->_antList[ii].zz, 0, 'f', 4).toAscii();
879        emit(newMessage(_staID + ": " + antT + " (ITRF) X " + ant1 + "m", true));
880        emit(newMessage(_staID + ": " + antT + " (ITRF) Y " + ant2 + "m", true));
881        emit(newMessage(_staID + ": " + antT + " (ITRF) Z " + ant3 + "m", true));
882        double hh = 0.0;
883        if (decoder()->_antList[ii].height_f) {
884          hh = decoder()->_antList[ii].height;
885          QByteArray ant4 = QString("%1 ").arg(hh, 0, 'f', 4).toAscii();
886          emit(newMessage(
887              _staID + ": Antenna height above marker " + ant4 + "m", true));
888        }
889        emit(newAntCrd(_staID, decoder()->_antList[ii].xx,
890            decoder()->_antList[ii].yy, decoder()->_antList[ii].zz, hh, antT));
891      }
892
893      // RTCMv3 receiver descriptor
894      // --------------------------
895      for (int ii = 0; ii < decoder()->_recType.size(); ii++) {
896        QString rec1 = QString("%1 ").arg(decoder()->_recType[ii]);
897        emit(newMessage(_staID + ": Receiver descriptor " + rec1.toLatin1(), true));
898      }
899
900      // RTCM GLONASS slots
901      // ------------------
902      if (decoder()->_gloFrq.size()) {
903        bool allFound = true;
904        QString slot = decoder()->_gloFrq;
905        slot.replace("  ", " ").replace(" ", ":");
906        if (_gloSlots.indexOf(slot) == -1) {
907          _gloSlots.append(slot);
908          allFound = false;
909        }
910        if (!allFound) {
911          _gloSlots.sort();
912          emit(newMessage(
913              _staID + ": GLONASS Slot:Freq " + _gloSlots.join(" ").toAscii(),
914              true));
915        }
916      }
917    }
918  }
919
920#ifdef MLS_SOFTWARE
921  for (int ii=0; ii <decoder()->_antList.size(); ii++) {
922    QByteArray antT;
923    if (decoder()->_antList[ii].type == GPSDecoder::t_antInfo::ARP) {
924      antT = "ARP";
925    }
926    else if (decoder()->_antList[ii].type == GPSDecoder::t_antInfo::APC) {
927      antT = "APC";
928    }
929    double hh = 0.0;
930    if (decoder()->_antList[ii].height_f) {
931      hh = decoder()->_antList[ii].height;
932    }
933    emit(newAntCrd(_staID, decoder()->_antList[ii].xx,
934            decoder()->_antList[ii].yy, decoder()->_antList[ii].zz,
935            hh, antT));
936  }
937
938  for (int ii = 0; ii <decoder()->_typeList.size(); ii++) {
939    emit(newRTCMMessage(_staID, decoder()->_typeList[ii]));
940  }
941#endif
942
943  decoder()->_gloFrq.clear();
944  decoder()->_typeList.clear();
945  decoder()->_antType.clear();
946  decoder()->_recType.clear();
947  decoder()->_antList.clear();
948}
949
950// Handle Data from Serial Port
951////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
952void bncGetThread::slotSerialReadyRead() {
953
954  if (_serialPort) {
955
956    if (_nmea == "yes" && _serialNMEA == MANUAL_NMEA) {
957      if (_manualNMEASampl) {
958        int dt = _lastManualNMEA.secsTo(QDateTime::currentDateTime());
959        if (dt && (fmod(double(dt), double(_manualNMEASampl)) == 0.0)) {
960          _query->sendNMEA(_manualNMEAString);
961          _lastManualNMEA = QDateTime::currentDateTime();
962        }
963      }
964    }
965
966    int nb = _serialPort->bytesAvailable();
967    if (nb > 0) {
968      QByteArray data = _serialPort->read(nb);
969
970      if (_nmea == "yes" && _serialNMEA == AUTO_NMEA) {
971        int i1 = data.indexOf("$GPGGA");
972        if (i1 == -1) {
973          i1 = data.indexOf("$GNGGA");
974        }
975        if (i1 != -1) {
976          int i2 = data.indexOf("*", i1);
977          if (i2 != -1 && data.size() > i2 + 1) {
978            QByteArray gga = data.mid(i1, i2 - i1 + 3);
979            _query->sendNMEA(gga);
980          }
981        }
982      }
983
984      if (_serialOutFile) {
985        _serialOutFile->write(data);
986        _serialOutFile->flush();
987      }
988    }
989  }
990}
991
992void bncGetThread::slotNewNMEAConnection() {
993  _nmeaSockets->push_back(_nmeaServer->nextPendingConnection());
994  emit(newMessage(
995      QString("New PPP client on port: # %1").arg(_nmeaSockets->size()).toAscii(),
996      true));
997}
998
999//
1000////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1001void bncGetThread::slotNewNMEAstr(QByteArray staID, QByteArray str) {
1002  if (_nmeaPortsMap.contains(staID)) {
1003    int nmeaPort = _nmeaPortsMap.value(staID);
1004    QMutableListIterator<QTcpSocket*> is(*_nmeaSockets);
1005    while (is.hasNext()) {
1006      QTcpSocket* sock = is.next();
1007      if (sock->localPort() == nmeaPort) {
1008        if (sock->state() == QAbstractSocket::ConnectedState) {
1009          sock->write(str);
1010        } else if (sock->state() != QAbstractSocket::ConnectingState) {
1011          delete sock;
1012          is.remove();
1013        }
1014      }
1015    }
1016  }
1017}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.