source: ntrip/branches/BNC_2.12/src/bnccore.cpp @ 8351

Last change on this file since 8351 was 8351, checked in by stuerze, 4 months ago

individual satellite system will be considerred now during concatenation of ephemeris files

File size: 23.0 KB
Line 
1// Part of BNC, a utility for retrieving decoding and
2// converting GNSS data streams from NTRIP broadcasters.
3//
4// Copyright (C) 2007
5// German Federal Agency for Cartography and Geodesy (BKG)
6// http://www.bkg.bund.de
7// Czech Technical University Prague, Department of Geodesy
8// http://www.fsv.cvut.cz
9//
10// Email: euref-ip@bkg.bund.de
11//
12// This program is free software; you can redistribute it and/or
13// modify it under the terms of the GNU General Public License
14// as published by the Free Software Foundation, version 2.
15//
16// This program is distributed in the hope that it will be useful,
17// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
19// GNU General Public License for more details.
20//
21// You should have received a copy of the GNU General Public License
22// along with this program; if not, write to the Free Software
23// Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
24
25/* -------------------------------------------------------------------------
26 * BKG NTRIP Client
27 * -------------------------------------------------------------------------
28 *
29 * Class:      t_bncCore
30 *
31 * Purpose:    This class implements the main application
32 *
33 * Author:     L. Mervart
34 *
35 * Created:    29-Aug-2006
36 *
37 * Changes:
38 *
39 * -----------------------------------------------------------------------*/
40
41#include <iostream>
42#include <sstream>
43#include <QMessageBox>
44#include <cmath>
45
46#include "bnccore.h"
47#include "bncutils.h"
48#include "bncrinex.h"
49#include "bncsettings.h"
50#include "bncversion.h"
51#include "ephemeris.h"
52#include "rinex/rnxobsfile.h"
53#include "rinex/rnxnavfile.h"
54#include "pppMain.h"
55#include "combination/bnccomb.h"
56
57using namespace std;
58
59// Singleton
60////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
61t_bncCore* t_bncCore::instance() {
62  static t_bncCore _bncCore;
63  return &_bncCore;
64}
65
66// Constructor
67////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
68t_bncCore::t_bncCore() : _ephUser(false) {
69  _GUIenabled  = true;
70  _logFileFlag = 0;
71  _logFile     = 0;
72  _logStream   = 0;
73  _rawFile     = 0;
74  _caster      = 0;
75  _bncComb     = 0;
76
77  // Eph file(s)
78  // -----------
79  _rinexVers        = 0;
80  _ephFileGPS       = 0;
81  _ephStreamGPS     = 0;
82  _ephFileGlonass   = 0;
83  _ephStreamGlonass = 0;
84  _ephFileGalileo   = 0;
85  _ephStreamGalileo = 0;
86  _ephFileSBAS      = 0;
87  _ephStreamSBAS    = 0;
88
89  _portEph    = 0;
90  _serverEph  = 0;
91  _socketsEph = 0;
92
93  _portCorr    = 0;
94  _serverCorr  = 0;
95  _socketsCorr = 0;
96
97  _pgmName  = QString(BNCPGMNAME).leftJustified(20, ' ', true);
98#ifdef WIN32
99  _userName = QString("${USERNAME}");
100#else
101  _userName = QString("${USER}");
102#endif
103  expandEnvVar(_userName);
104
105  _userName       = _userName.leftJustified(20, ' ', true);
106  _dateAndTimeGPS = 0;
107  _mainWindow     = 0;
108
109  _pppMain = new BNC_PPP::t_pppMain();
110  qRegisterMetaType< QVector<double> >      ("QVector<double>");
111  qRegisterMetaType<bncTime>                ("bncTime");
112  qRegisterMetaType<t_ephGPS>               ("t_ephGPS");
113  qRegisterMetaType<t_ephGlo>               ("t_ephGlo");
114  qRegisterMetaType<t_ephGal>               ("t_ephGal");
115  qRegisterMetaType<t_ephSBAS>              ("t_ephSBAS");
116  qRegisterMetaType<t_ephBDS>               ("t_ephBDS");
117  qRegisterMetaType<QList<t_orbCorr> >      ("QList<t_orbCorr>");
118  qRegisterMetaType<QList<t_clkCorr> >      ("QList<t_clkCorr>");
119  qRegisterMetaType<QList<t_satCodeBias> >  ("QList<t_satCodeBias>");
120  qRegisterMetaType<QList<t_satPhaseBias> > ("QList<t_satPhaseBias>");
121  qRegisterMetaType<t_vTec>                 ("t_vTec");
122}
123
124// Destructor
125////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
126t_bncCore::~t_bncCore() {
127  delete _logStream;
128  delete _logFile;
129  delete _ephStreamGPS;
130  delete _ephFileGPS;
131  delete _serverEph;
132  delete _socketsEph;
133  delete _serverCorr;
134  delete _socketsCorr;
135  if (_rinexVers == 2) {
136    delete _ephStreamGlonass;
137    delete _ephFileGlonass;
138  }
139
140  delete _dateAndTimeGPS;
141  delete _rawFile;
142  delete _bncComb;
143  delete _pppMain;
144}
145
146// Write a Program Message
147////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
148void t_bncCore::slotMessage(QByteArray msg, bool showOnScreen) {
149
150  QMutexLocker locker(&_mutexMessage);
151
152  messagePrivate(msg);
153  emit newMessage(msg, showOnScreen);
154}
155
156// Write a Program Message (private, no lock)
157////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
158void t_bncCore::messagePrivate(const QByteArray& msg) {
159
160  // First time resolve the log file name
161  // ------------------------------------
162  QDate currDate = currentDateAndTimeGPS().date();
163  if (_logFileFlag == 0 || _fileDate != currDate) {
164    delete _logStream; _logStream = 0;
165    delete _logFile;   _logFile   = 0;
166    _logFileFlag = 1;
167    bncSettings settings;
168    QString logFileName = settings.value("logFile").toString();
169    if ( !logFileName.isEmpty() ) {
170      expandEnvVar(logFileName);
171      _logFile = new QFile(logFileName + "_" +
172                          currDate.toString("yyMMdd").toAscii().data());
173      _fileDate = currDate;
174      if ( Qt::CheckState(settings.value("rnxAppend").toInt()) == Qt::Checked) {
175        _logFile->open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Append);
176      }
177      else {
178        _logFile->open(QIODevice::WriteOnly);
179      }
180      _logStream = new QTextStream();
181      _logStream->setDevice(_logFile);
182    }
183  }
184
185  if (_logStream) {
186    QByteArray msgLocal = msg;
187    if (msg.indexOf('\n') == 0) {
188      *_logStream << endl;
189      msgLocal = msg.mid(1);
190    }
191    *_logStream << currentDateAndTimeGPS().toString("yy-MM-dd hh:mm:ss ").toAscii().data();
192    *_logStream << msgLocal.data() << endl;
193    _logStream->flush();
194    _logFile->flush();
195  }
196}
197
198//
199////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
200t_irc t_bncCore::checkPrintEph(t_eph* eph) {
201  QMutexLocker locker(&_mutex);
202  t_irc ircPut = _ephUser.putNewEph(eph, true);
203  if      (eph->checkState() == t_eph::bad) {
204    messagePrivate("WRONG EPHEMERIS\n" + eph->toString(3.0).toAscii());
205    return failure;
206  }
207  else if (eph->checkState() == t_eph::outdated) {
208    messagePrivate("OUTDATED EPHEMERIS\n" + eph->toString(3.0).toAscii());
209    return failure;
210  }
211  else if (eph->checkState() == t_eph::unhealthy) {
212    messagePrivate("UNHEALTHY EPHEMERIS\n" + eph->toString(3.0).toLatin1());
213  }
214  printEphHeader();
215  printEph(*eph, (ircPut == success));
216  return success;
217}
218
219// New GPS Ephemeris
220////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
221void t_bncCore::slotNewGPSEph(t_ephGPS eph) {
222  if (checkPrintEph(&eph) == success) {
223    emit newGPSEph(eph);
224  }
225}
226
227// New Glonass Ephemeris
228////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
229void t_bncCore::slotNewGlonassEph(t_ephGlo eph) {
230  if (checkPrintEph(&eph) == success) {
231    emit newGlonassEph(eph);
232  }
233}
234
235// New Galileo Ephemeris
236////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
237void t_bncCore::slotNewGalileoEph(t_ephGal eph) {
238  if (checkPrintEph(&eph) == success) {
239    emit newGalileoEph(eph);
240  }
241}
242
243// New SBAS Ephemeris
244////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
245void t_bncCore::slotNewSBASEph(t_ephSBAS eph) {
246  if (checkPrintEph(&eph) == success) {
247    emit newSBASEph(eph);
248  }
249}
250
251// New BDS Ephemeris
252////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
253void t_bncCore::slotNewBDSEph(t_ephBDS eph) {
254  if (checkPrintEph(&eph) == success) {
255    emit newBDSEph(eph);
256  }
257}
258
259// Print Header of the output File(s)
260////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
261void t_bncCore::printEphHeader() {
262
263  bncSettings settings;
264    QStringList comments;
265
266  QListIterator<QString> it(settings.value("mountPoints").toStringList());
267  while (it.hasNext()) {
268    QStringList hlp = it.next().split(" ");
269    if (hlp.size() < 7)
270      continue;
271    QUrl url(hlp[0]);
272    QString decoder = hlp[1];
273    comments.append("Source: " + decoder +
274                    " " + url.encodedHost() +
275                    "/" + url.path().mid(1).toAscii());
276  }
277
278  // Initialization
279  // --------------
280  if (_rinexVers == 0) {
281
282    if ( Qt::CheckState(settings.value("ephV3").toInt()) == Qt::Checked) {
283      _rinexVers = 3;
284    }
285    else {
286      _rinexVers = 2;
287    }
288
289    _ephPath = settings.value("ephPath").toString();
290
291    if ( !_ephPath.isEmpty() ) {
292      if ( _ephPath[_ephPath.length()-1] != QDir::separator() ) {
293        _ephPath += QDir::separator();
294      }
295      expandEnvVar(_ephPath);
296    }
297  }
298
299  // (Re-)Open output File(s)
300  // ------------------------
301  if (!_ephPath.isEmpty()) {
302
303    QDateTime datTim = currentDateAndTimeGPS();
304
305    QString ephFileNameGPS = _ephPath + "BRDC";
306
307    bool ephV3 = (_rinexVers == 3) ? true : false;
308
309    QString hlpStr = bncRinex::nextEpochStr(datTim,
310                         settings.value("ephIntr").toString(), ephV3);
311
312    if (_rinexVers == 3) {
313      QString country = "WRD"; // WORLD
314      QString monNum = "0";
315      QString recNum = "0";
316      ephFileNameGPS += QString("%1").arg(monNum, 1, 10) +
317                        QString("%1").arg(recNum, 1, 10) +
318                        country +
319                        "_S_" +     // stream
320                        QString("%1").arg(datTim.date().year()) +
321                        QString("%1").arg(datTim.date().dayOfYear(), 3, 10, QChar('0')) +
322                        hlpStr +   // HM_period
323                        "_MN.rnx"; // mixed BRDC
324    }
325    else { // RNX v2.11
326      ephFileNameGPS += QString("%1").arg(datTim.date().dayOfYear(), 3, 10, QChar('0')) +
327                        hlpStr + datTim.toString(".yyN");
328    }
329
330    if (_ephFileNameGPS == ephFileNameGPS) {
331      return;
332    }
333    else {
334      _ephFileNameGPS = ephFileNameGPS;
335    }
336
337    delete _ephStreamGPS;
338    delete _ephFileGPS;
339
340    QFlags<QIODevice::OpenModeFlag> appendFlagGPS;
341    QFlags<QIODevice::OpenModeFlag> appendFlagGlonass;
342
343    if ( Qt::CheckState(settings.value("rnxAppend").toInt()) == Qt::Checked &&
344         QFile::exists(ephFileNameGPS) ) {
345      appendFlagGPS = QIODevice::Append;
346    }
347
348    _ephFileGPS = new QFile(ephFileNameGPS);
349    _ephFileGPS->open(QIODevice::WriteOnly | appendFlagGPS);
350    _ephStreamGPS = new QTextStream();
351    _ephStreamGPS->setDevice(_ephFileGPS);
352
353    if      (_rinexVers == 3) {
354      _ephFileGlonass   = _ephFileGPS;
355      _ephStreamGlonass = _ephStreamGPS;
356      _ephFileGalileo   = _ephFileGPS;
357      _ephStreamGalileo = _ephStreamGPS;
358      _ephFileSBAS      = _ephFileGPS;
359      _ephStreamSBAS    = _ephStreamGPS;
360    }
361    else if (_rinexVers == 2) {
362      QString ephFileNameGlonass = _ephPath + "BRDC" +
363          QString("%1").arg(datTim.date().dayOfYear(), 3, 10, QChar('0')) +
364          hlpStr + datTim.toString(".yyG");
365
366      delete _ephStreamGlonass;
367      delete _ephFileGlonass;
368
369      if ( Qt::CheckState(settings.value("rnxAppend").toInt()) == Qt::Checked &&
370           QFile::exists(ephFileNameGlonass) ) {
371        appendFlagGlonass = QIODevice::Append;
372      }
373
374      _ephFileGlonass = new QFile(ephFileNameGlonass);
375      _ephFileGlonass->open(QIODevice::WriteOnly | appendFlagGlonass);
376      _ephStreamGlonass = new QTextStream();
377      _ephStreamGlonass->setDevice(_ephFileGlonass);
378    }
379
380    // Header - RINEX Version 3
381    // ------------------------
382    if (_rinexVers == 3) {
383      if ( ! (appendFlagGPS & QIODevice::Append)) {
384        QString line;
385        line.sprintf(
386          "%9.2f%11sN: GNSS NAV DATA    M: Mixed%12sRINEX VERSION / TYPE\n",
387          defaultRnxNavVersion3, "", "");
388        *_ephStreamGPS << line;
389
390        QString hlp = currentDateAndTimeGPS().toString("yyyyMMdd hhmmss UTC").leftJustified(20, ' ', true);
391        *_ephStreamGPS << _pgmName.toAscii().data()
392                       << _userName.toAscii().data()
393                       << hlp.toAscii().data()
394                       << "PGM / RUN BY / DATE" << endl;
395
396        QStringListIterator it(comments);
397        while (it.hasNext()) {
398          *_ephStreamGPS << it.next().trimmed().left(60).leftJustified(60) << "COMMENT\n";
399        }
400
401        line.sprintf("%60sEND OF HEADER\n", "");
402        *_ephStreamGPS << line;
403
404        _ephStreamGPS->flush();
405      }
406    }
407
408    // Headers - RINEX Version 2
409    // -------------------------
410    else if (_rinexVers == 2) {
411      if (! (appendFlagGPS & QIODevice::Append)) {
412        QString line;
413        line.sprintf("%9.2f%11sN: GPS NAV DATA%25sRINEX VERSION / TYPE\n",
414                     defaultRnxNavVersion2, "", "");
415        *_ephStreamGPS << line;
416
417        QString hlp = currentDateAndTimeGPS().date().toString("dd-MMM-yyyy").leftJustified(20, ' ', true);
418        *_ephStreamGPS << _pgmName.toAscii().data()
419                       << _userName.toAscii().data()
420                       << hlp.toAscii().data()
421                       << "PGM / RUN BY / DATE" << endl;
422
423        QStringListIterator it(comments);
424        while (it.hasNext()) {
425          *_ephStreamGPS << it.next().trimmed().left(60).leftJustified(60) << "COMMENT\n";
426        }
427
428        line.sprintf("%60sEND OF HEADER\n", "");
429        *_ephStreamGPS << line;
430
431        _ephStreamGPS->flush();
432      }
433      if (! (appendFlagGlonass & QIODevice::Append)) {
434        QString line;
435        line.sprintf("%9.2f%11sG: GLONASS NAV DATA%21sRINEX VERSION / TYPE\n",
436                     defaultRnxNavVersion2, "", "");
437        *_ephStreamGlonass << line;
438
439        QString hlp = currentDateAndTimeGPS().date().toString("dd-MMM-yyyy").leftJustified(20, ' ', true);
440        *_ephStreamGlonass << _pgmName.toAscii().data()
441                           << _userName.toAscii().data()
442                           << hlp.toAscii().data()
443                           << "PGM / RUN BY / DATE" << endl;
444
445        QStringListIterator it(comments);
446        while (it.hasNext()) {
447          *_ephStreamGlonass << it.next().trimmed().left(60).leftJustified(60) << "COMMENT\n";
448        }
449
450        line.sprintf("%60sEND OF HEADER\n", "");
451        *_ephStreamGlonass << line;
452
453        _ephStreamGlonass->flush();
454      }
455    }
456  }
457}
458
459// Print One Ephemeris
460////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
461void t_bncCore::printEph(const t_eph& eph, bool printFile) {
462
463  QString strV2 = eph.toString(defaultRnxNavVersion2);
464  QString strV3 = eph.toString(defaultRnxObsVersion3);
465
466  if     (_rinexVers == 2 && eph.type() == t_eph::GLONASS) {
467    printOutputEph(printFile, _ephStreamGlonass, strV2, strV3);
468  }
469  else if(_rinexVers == 2 && eph.type() == t_eph::GPS)  {
470    printOutputEph(printFile, _ephStreamGPS, strV2, strV3);
471  }
472  else if (_rinexVers == 3) {
473    printOutputEph(printFile, _ephStreamGPS, strV2, strV3);
474  }
475}
476
477// Output
478////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
479void t_bncCore::printOutputEph(bool printFile, QTextStream* stream,
480                               const QString& strV2, const QString& strV3) {
481
482  // Output into file
483  // ----------------
484  if (printFile && stream) {
485    if (_rinexVers == 2) {
486      *stream << strV2.toAscii();
487    }
488    else {
489      *stream << strV3.toAscii();
490    }
491    stream->flush();
492  }
493
494  // Output into the socket
495  // ----------------------
496  if (_socketsEph) {
497    QMutableListIterator<QTcpSocket*> is(*_socketsEph);
498    while (is.hasNext()) {
499      QTcpSocket* sock = is.next();
500      if (sock->state() == QAbstractSocket::ConnectedState) {
501        if (sock->write(strV3.toAscii()) == -1) {
502          delete sock;
503          is.remove();
504        }
505      }
506      else if (sock->state() != QAbstractSocket::ConnectingState) {
507        delete sock;
508        is.remove();
509      }
510    }
511  }
512}
513
514// Set Port Number
515////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
516void t_bncCore::setPortEph(int port) {
517  _portEph = port;
518  if (_portEph != 0) {
519    delete _serverEph;
520    _serverEph = new QTcpServer;
521    if ( !_serverEph->listen(QHostAddress::Any, _portEph) ) {
522      slotMessage("t_bncCore: Cannot listen on ephemeris port", true);
523    }
524    connect(_serverEph, SIGNAL(newConnection()), this, SLOT(slotNewConnectionEph()));
525    delete _socketsEph;
526    _socketsEph = new QList<QTcpSocket*>;
527  }
528}
529
530// Set Port Number
531////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
532void t_bncCore::setPortCorr(int port) {
533  _portCorr = port;
534  if (_portCorr != 0) {
535    delete _serverCorr;
536    _serverCorr = new QTcpServer;
537    if ( !_serverCorr->listen(QHostAddress::Any, _portCorr) ) {
538      slotMessage("t_bncCore: Cannot listen on correction port", true);
539    }
540    connect(_serverCorr, SIGNAL(newConnection()), this, SLOT(slotNewConnectionCorr()));
541    delete _socketsCorr;
542    _socketsCorr = new QList<QTcpSocket*>;
543  }
544}
545
546// New Connection
547////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
548void t_bncCore::slotNewConnectionEph() {
549  _socketsEph->push_back( _serverEph->nextPendingConnection() );
550}
551
552// New Connection
553////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
554void t_bncCore::slotNewConnectionCorr() {
555  _socketsCorr->push_back( _serverCorr->nextPendingConnection() );
556}
557
558//
559////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
560void t_bncCore::slotQuit() {
561  delete _caster; _caster = 0;
562  qApp->quit();
563}
564
565//
566////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
567void t_bncCore::slotNewOrbCorrections(QList<t_orbCorr> orbCorrections) {
568  QMutexLocker locker(&_mutex);
569  emit newOrbCorrections(orbCorrections);
570  if (_socketsCorr) {
571    ostringstream out;
572    t_orbCorr::writeEpoch(&out, orbCorrections);
573    QMutableListIterator<QTcpSocket*> is(*_socketsCorr);
574    while (is.hasNext()) {
575      QTcpSocket* sock = is.next();
576      if (sock->state() == QAbstractSocket::ConnectedState) {
577        if (sock->write(out.str().c_str()) == -1) {
578          delete sock;
579          is.remove();
580        }
581      }
582      else if (sock->state() != QAbstractSocket::ConnectingState) {
583        delete sock;
584        is.remove();
585      }
586    }
587  }
588}
589
590//
591////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
592void t_bncCore::slotNewClkCorrections(QList<t_clkCorr> clkCorrections) {
593  QMutexLocker locker(&_mutex);
594  emit newClkCorrections(clkCorrections);
595  if (_socketsCorr) {
596    ostringstream out;
597    t_clkCorr::writeEpoch(&out, clkCorrections);
598    QMutableListIterator<QTcpSocket*> is(*_socketsCorr);
599    while (is.hasNext()) {
600      QTcpSocket* sock = is.next();
601      if (sock->state() == QAbstractSocket::ConnectedState) {
602        if (sock->write(out.str().c_str()) == -1) {
603          delete sock;
604          is.remove();
605        }
606      }
607      else if (sock->state() != QAbstractSocket::ConnectingState) {
608        delete sock;
609        is.remove();
610      }
611    }
612  }
613}
614
615//
616////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
617void t_bncCore::slotNewCodeBiases(QList<t_satCodeBias> codeBiases) {
618  QMutexLocker locker(&_mutex);
619  emit newCodeBiases(codeBiases);
620  if (_socketsCorr) {
621    ostringstream out;
622    t_satCodeBias::writeEpoch(&out, codeBiases);
623    QMutableListIterator<QTcpSocket*> is(*_socketsCorr);
624    while (is.hasNext()) {
625      QTcpSocket* sock = is.next();
626      if (sock->state() == QAbstractSocket::ConnectedState) {
627        if (sock->write(out.str().c_str()) == -1) {
628          delete sock;
629          is.remove();
630        }
631      }
632      else if (sock->state() != QAbstractSocket::ConnectingState) {
633        delete sock;
634        is.remove();
635      }
636    }
637  }
638}
639
640//
641////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
642void t_bncCore::slotNewPhaseBiases(QList<t_satPhaseBias> phaseBiases) {
643  QMutexLocker locker(&_mutex);
644  emit newPhaseBiases(phaseBiases);
645  if (_socketsCorr) {
646    ostringstream out;
647    t_satPhaseBias::writeEpoch(&out, phaseBiases);
648    QMutableListIterator<QTcpSocket*> is(*_socketsCorr);
649    while (is.hasNext()) {
650      QTcpSocket* sock = is.next();
651      if (sock->state() == QAbstractSocket::ConnectedState) {
652        if (sock->write(out.str().c_str()) == -1) {
653          delete sock;
654          is.remove();
655        }
656      }
657      else if (sock->state() != QAbstractSocket::ConnectingState) {
658        delete sock;
659        is.remove();
660      }
661    }
662  }
663}
664
665//
666////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
667void t_bncCore::slotNewTec(t_vTec vTec) {
668  QMutexLocker locker(&_mutex);
669  emit newTec(vTec);
670  if (_socketsCorr) {
671    ostringstream out;
672    t_vTec::write(&out, vTec);
673    QMutableListIterator<QTcpSocket*> is(*_socketsCorr);
674    while (is.hasNext()) {
675      QTcpSocket* sock = is.next();
676      if (sock->state() == QAbstractSocket::ConnectedState) {
677        if (sock->write(out.str().c_str()) == -1) {
678          delete sock;
679          is.remove();
680        }
681      }
682      else if (sock->state() != QAbstractSocket::ConnectingState) {
683        delete sock;
684        is.remove();
685      }
686    }
687  }
688}
689
690//
691////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
692void t_bncCore::setConfFileName(const QString& confFileName) {
693  if (confFileName.isEmpty()) {
694    _confFileName = QDir::homePath() + QDir::separator()
695                  + ".config" + QDir::separator()
696                  + qApp->organizationName() + QDir::separator()
697                  + qApp->applicationName() + ".bnc";
698  }
699  else {
700    _confFileName = confFileName;
701  }
702}
703
704// Raw Output
705////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
706void t_bncCore::writeRawData(const QByteArray& data, const QByteArray& staID,
707                          const QByteArray& format) {
708
709  QMutexLocker locker(&_mutex);
710
711  if (!_rawFile) {
712    bncSettings settings;
713    QByteArray fileName = settings.value("rawOutFile").toByteArray();
714    if (!fileName.isEmpty()) {
715      _rawFile = new bncRawFile(fileName, staID, bncRawFile::output);
716    }
717  }
718
719  if (_rawFile) {
720    _rawFile->writeRawData(data, staID, format);
721  }
722}
723
724//
725////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
726void t_bncCore::initCombination() {
727  _bncComb = new bncComb();
728  if (_bncComb->nStreams() < 1) {
729    delete _bncComb;
730    _bncComb = 0;
731  }
732}
733
734//
735////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
736void t_bncCore::stopCombination() {
737  delete _bncComb;
738  _bncComb = 0;
739}
740
741//
742////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
743bool t_bncCore::dateAndTimeGPSSet() const {
744  QMutexLocker locker(&_mutexDateAndTimeGPS);
745  if (_dateAndTimeGPS) {
746    return true;
747  }
748  else {
749    return false;
750  }
751}
752
753//
754////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
755QDateTime t_bncCore::dateAndTimeGPS() const {
756  QMutexLocker locker(&_mutexDateAndTimeGPS);
757  if (_dateAndTimeGPS) {
758    return *_dateAndTimeGPS;
759  }
760  else {
761    return QDateTime();
762  }
763}
764
765//
766////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
767void t_bncCore::setDateAndTimeGPS(QDateTime dateTime) {
768  QMutexLocker locker(&_mutexDateAndTimeGPS);
769  delete _dateAndTimeGPS;
770  _dateAndTimeGPS = new QDateTime(dateTime);
771}
772
773//
774////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
775void t_bncCore::startPPP() {
776  _pppMain->start();
777}
778
779//
780////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
781void t_bncCore::stopPPP() {
782  _pppMain->stop();
783  emit stopRinexPPP();
784}
785
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.