source: ntrip/branches/BNC_2.12/src/bnccore.cpp @ 8216

Last change on this file since 8216 was 8216, checked in by stuerze, 2 years ago

unhealthy satellites are reported within log file but are remainig in stream and file output

File size: 23.4 KB
Line 
1// Part of BNC, a utility for retrieving decoding and
2// converting GNSS data streams from NTRIP broadcasters.
3//
4// Copyright (C) 2007
5// German Federal Agency for Cartography and Geodesy (BKG)
6// http://www.bkg.bund.de
7// Czech Technical University Prague, Department of Geodesy
8// http://www.fsv.cvut.cz
9//
10// Email: euref-ip@bkg.bund.de
11//
12// This program is free software; you can redistribute it and/or
13// modify it under the terms of the GNU General Public License
14// as published by the Free Software Foundation, version 2.
15//
16// This program is distributed in the hope that it will be useful,
17// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
19// GNU General Public License for more details.
20//
21// You should have received a copy of the GNU General Public License
22// along with this program; if not, write to the Free Software
23// Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
24
25/* -------------------------------------------------------------------------
26 * BKG NTRIP Client
27 * -------------------------------------------------------------------------
28 *
29 * Class:      t_bncCore
30 *
31 * Purpose:    This class implements the main application
32 *
33 * Author:     L. Mervart
34 *
35 * Created:    29-Aug-2006
36 *
37 * Changes:
38 *
39 * -----------------------------------------------------------------------*/
40
41#include <iostream>
42#include <sstream>
43#include <QMessageBox>
44#include <cmath>
45
46#include "bnccore.h"
47#include "bncutils.h"
48#include "bncrinex.h"
49#include "bncsettings.h"
50#include "bncversion.h"
51#include "ephemeris.h"
52#include "rinex/rnxobsfile.h"
53#include "rinex/rnxnavfile.h"
54#include "pppMain.h"
55#include "combination/bnccomb.h"
56
57using namespace std;
58
59// Singleton
60////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
61t_bncCore* t_bncCore::instance() {
62  static t_bncCore _bncCore;
63  return &_bncCore;
64}
65
66// Constructor
67////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
68t_bncCore::t_bncCore() : _ephUser(false) {
69  _GUIenabled  = true;
70  _logFileFlag = 0;
71  _logFile     = 0;
72  _logStream   = 0;
73  _rawFile     = 0;
74  _caster      = 0;
75  _bncComb     = 0;
76
77  // Eph file(s)
78  // -----------
79  _rinexVers        = 0;
80  _ephFileGPS       = 0;
81  _ephStreamGPS     = 0;
82  _ephFileGlonass   = 0;
83  _ephStreamGlonass = 0;
84  _ephFileGalileo   = 0;
85  _ephStreamGalileo = 0;
86  _ephFileSBAS      = 0;
87  _ephStreamSBAS    = 0;
88
89  _portEph    = 0;
90  _serverEph  = 0;
91  _socketsEph = 0;
92
93  _portCorr    = 0;
94  _serverCorr  = 0;
95  _socketsCorr = 0;
96
97  _pgmName  = QString(BNCPGMNAME).leftJustified(20, ' ', true);
98#ifdef WIN32
99  _userName = QString("${USERNAME}");
100#else
101  _userName = QString("${USER}");
102#endif
103  expandEnvVar(_userName);
104
105  _userName       = _userName.leftJustified(20, ' ', true);
106  _dateAndTimeGPS = 0;
107  _mainWindow     = 0;
108
109  _pppMain = new BNC_PPP::t_pppMain();
110  qRegisterMetaType< QVector<double> >      ("QVector<double>");
111  qRegisterMetaType<bncTime>                ("bncTime");
112  qRegisterMetaType<t_ephGPS>               ("t_ephGPS");
113  qRegisterMetaType<t_ephGlo>               ("t_ephGlo");
114  qRegisterMetaType<t_ephGal>               ("t_ephGal");
115  qRegisterMetaType<t_ephSBAS>              ("t_ephSBAS");
116  qRegisterMetaType<t_ephBDS>               ("t_ephBDS");
117  qRegisterMetaType<QList<t_orbCorr> >      ("QList<t_orbCorr>");
118  qRegisterMetaType<QList<t_clkCorr> >      ("QList<t_clkCorr>");
119  qRegisterMetaType<QList<t_satCodeBias> >  ("QList<t_satCodeBias>");
120  qRegisterMetaType<QList<t_satPhaseBias> > ("QList<t_satPhaseBias>");
121  qRegisterMetaType<t_vTec>                 ("t_vTec");
122}
123
124// Destructor
125////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
126t_bncCore::~t_bncCore() {
127  delete _logStream;
128  delete _logFile;
129  delete _ephStreamGPS;
130  delete _ephFileGPS;
131  delete _serverEph;
132  delete _socketsEph;
133  delete _serverCorr;
134  delete _socketsCorr;
135  if (_rinexVers == 2) {
136    delete _ephStreamGlonass;
137    delete _ephFileGlonass;
138  }
139
140  delete _dateAndTimeGPS;
141  delete _rawFile;
142  delete _bncComb;
143  delete _pppMain;
144}
145
146// Write a Program Message
147////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
148void t_bncCore::slotMessage(QByteArray msg, bool showOnScreen) {
149
150  QMutexLocker locker(&_mutexMessage);
151
152  messagePrivate(msg);
153  emit newMessage(msg, showOnScreen);
154}
155
156// Write a Program Message (private, no lock)
157////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
158void t_bncCore::messagePrivate(const QByteArray& msg) {
159
160  // First time resolve the log file name
161  // ------------------------------------
162  QDate currDate = currentDateAndTimeGPS().date();
163  if (_logFileFlag == 0 || _fileDate != currDate) {
164    delete _logStream; _logStream = 0;
165    delete _logFile;   _logFile   = 0;
166    _logFileFlag = 1;
167    bncSettings settings;
168    QString logFileName = settings.value("logFile").toString();
169    if ( !logFileName.isEmpty() ) {
170      expandEnvVar(logFileName);
171      _logFile = new QFile(logFileName + "_" +
172                          currDate.toString("yyMMdd").toAscii().data());
173      _fileDate = currDate;
174      if ( Qt::CheckState(settings.value("rnxAppend").toInt()) == Qt::Checked) {
175        _logFile->open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Append);
176      }
177      else {
178        _logFile->open(QIODevice::WriteOnly);
179      }
180      _logStream = new QTextStream();
181      _logStream->setDevice(_logFile);
182    }
183  }
184
185  if (_logStream) {
186    QByteArray msgLocal = msg;
187    if (msg.indexOf('\n') == 0) {
188      *_logStream << endl;
189      msgLocal = msg.mid(1);
190    }
191    *_logStream << currentDateAndTimeGPS().toString("yy-MM-dd hh:mm:ss ").toAscii().data();
192    *_logStream << msgLocal.data() << endl;
193    _logStream->flush();
194    _logFile->flush();
195  }
196}
197
198//
199////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
200t_irc t_bncCore::checkPrintEph(t_eph* eph) {
201  QMutexLocker locker(&_mutex);
202  t_irc ircPut = _ephUser.putNewEph(eph, true);
203  if      (eph->checkState() == t_eph::bad) {
204    messagePrivate("WRONG EPHEMERIS\n" + eph->toString(3.0).toAscii());
205    return failure;
206  }
207  else if (eph->checkState() == t_eph::outdated) {
208    messagePrivate("OUTDATED EPHEMERIS\n" + eph->toString(3.0).toAscii());
209    return failure;
210  }
211  else if (eph->checkState() == t_eph::unhealthy) {
212    messagePrivate("UNHEALTHY EPHEMERIS\n" + eph->toString(3.0).toLatin1());
213  }
214  printEphHeader();
215  printEph(*eph, (ircPut == success));
216  return success;
217}
218
219// New GPS Ephemeris
220////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
221void t_bncCore::slotNewGPSEph(t_ephGPS eph) {
222  if (checkPrintEph(&eph) == success) {
223    emit newGPSEph(eph);
224  }
225}
226
227// New Glonass Ephemeris
228////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
229void t_bncCore::slotNewGlonassEph(t_ephGlo eph) {
230  if (checkPrintEph(&eph) == success) {
231    emit newGlonassEph(eph);
232  }
233}
234
235// New Galileo Ephemeris
236////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
237void t_bncCore::slotNewGalileoEph(t_ephGal eph) {
238  if (checkPrintEph(&eph) == success) {
239    emit newGalileoEph(eph);
240  }
241}
242
243// New SBAS Ephemeris
244////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
245void t_bncCore::slotNewSBASEph(t_ephSBAS eph) {
246  if (checkPrintEph(&eph) == success) {
247    emit newSBASEph(eph);
248  }
249}
250
251// New BDS Ephemeris
252////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
253void t_bncCore::slotNewBDSEph(t_ephBDS eph) {
254  if (checkPrintEph(&eph) == success) {
255    emit newBDSEph(eph);
256  }
257}
258
259// Print Header of the output File(s)
260////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
261void t_bncCore::printEphHeader() {
262
263  bncSettings settings;
264    QStringList comments;
265
266  QListIterator<QString> it(settings.value("mountPoints").toStringList());
267  while (it.hasNext()) {
268    QStringList hlp = it.next().split(" ");
269    if (hlp.size() < 7)
270      continue;
271    QUrl url(hlp[0]);
272    QString decoder = hlp[1];
273    comments.append("Source: " + decoder +
274                    " " + url.encodedHost() +
275                    "/" + url.path().mid(1).toAscii());
276  }
277
278  // Initialization
279  // --------------
280  if (_rinexVers == 0) {
281
282    if ( Qt::CheckState(settings.value("ephV3").toInt()) == Qt::Checked) {
283      _rinexVers = 3;
284    }
285    else {
286      _rinexVers = 2;
287    }
288
289    _ephPath = settings.value("ephPath").toString();
290
291    if ( !_ephPath.isEmpty() ) {
292      if ( _ephPath[_ephPath.length()-1] != QDir::separator() ) {
293        _ephPath += QDir::separator();
294      }
295      expandEnvVar(_ephPath);
296    }
297  }
298
299  // (Re-)Open output File(s)
300  // ------------------------
301  if (!_ephPath.isEmpty()) {
302
303    QDateTime datTim = currentDateAndTimeGPS();
304
305    QString ephFileNameGPS = _ephPath + "BRDC";
306
307    bool ephV3filenames = settings.value("ephV3filenames").toBool();
308
309    QString hlpStr = bncRinex::nextEpochStr(datTim,
310                         settings.value("ephIntr").toString(), ephV3filenames);
311
312    if (_rinexVers == 3) {
313      if (ephV3filenames) {
314        QString country = "WRD"; // WORLD
315        QString monNum = "0";
316        QString recNum = "0";
317        ephFileNameGPS += QString("%1").arg(monNum, 1, 10) +
318                          QString("%1").arg(recNum, 1, 10) +
319                          country +
320                          "_S_" +     // stream
321                          QString("%1").arg(datTim.date().year()) +
322                          QString("%1").arg(datTim.date().dayOfYear(), 3, 10, QChar('0')) +
323                          hlpStr +   // HM_period
324                          "_MN.rnx"; // mixed BRDC
325      }
326      else { // RNX v3 with old filenames
327        ephFileNameGPS +=  QString("%1").arg(datTim.date().dayOfYear(), 3, 10, QChar('0')) +
328                           hlpStr + datTim.toString(".yyP");
329      }
330    }
331    else { // RNX v2.11
332      ephFileNameGPS += QString("%1").arg(datTim.date().dayOfYear(), 3, 10, QChar('0')) +
333                        hlpStr + datTim.toString(".yyN");
334    }
335
336    if (_ephFileNameGPS == ephFileNameGPS) {
337      return;
338    }
339    else {
340      _ephFileNameGPS = ephFileNameGPS;
341    }
342
343    delete _ephStreamGPS;
344    delete _ephFileGPS;
345
346    QFlags<QIODevice::OpenModeFlag> appendFlagGPS;
347    QFlags<QIODevice::OpenModeFlag> appendFlagGlonass;
348
349    if ( Qt::CheckState(settings.value("rnxAppend").toInt()) == Qt::Checked &&
350         QFile::exists(ephFileNameGPS) ) {
351      appendFlagGPS = QIODevice::Append;
352    }
353
354    _ephFileGPS = new QFile(ephFileNameGPS);
355    _ephFileGPS->open(QIODevice::WriteOnly | appendFlagGPS);
356    _ephStreamGPS = new QTextStream();
357    _ephStreamGPS->setDevice(_ephFileGPS);
358
359    if      (_rinexVers == 3) {
360      _ephFileGlonass   = _ephFileGPS;
361      _ephStreamGlonass = _ephStreamGPS;
362      _ephFileGalileo   = _ephFileGPS;
363      _ephStreamGalileo = _ephStreamGPS;
364      _ephFileSBAS      = _ephFileGPS;
365      _ephStreamSBAS    = _ephStreamGPS;
366    }
367    else if (_rinexVers == 2) {
368      QString ephFileNameGlonass = _ephPath + "BRDC" +
369          QString("%1").arg(datTim.date().dayOfYear(), 3, 10, QChar('0')) +
370          hlpStr + datTim.toString(".yyG");
371
372      delete _ephStreamGlonass;
373      delete _ephFileGlonass;
374
375      if ( Qt::CheckState(settings.value("rnxAppend").toInt()) == Qt::Checked &&
376           QFile::exists(ephFileNameGlonass) ) {
377        appendFlagGlonass = QIODevice::Append;
378      }
379
380      _ephFileGlonass = new QFile(ephFileNameGlonass);
381      _ephFileGlonass->open(QIODevice::WriteOnly | appendFlagGlonass);
382      _ephStreamGlonass = new QTextStream();
383      _ephStreamGlonass->setDevice(_ephFileGlonass);
384    }
385
386    // Header - RINEX Version 3
387    // ------------------------
388    if (_rinexVers == 3) {
389      if ( ! (appendFlagGPS & QIODevice::Append)) {
390        QString line;
391        line.sprintf(
392          "%9.2f%11sN: GNSS NAV DATA    M: Mixed%12sRINEX VERSION / TYPE\n",
393          t_rnxNavFile::defaultRnxNavVersion3, "", "");
394        *_ephStreamGPS << line;
395
396        QString hlp = currentDateAndTimeGPS().toString("yyyyMMdd hhmmss UTC").leftJustified(20, ' ', true);
397        *_ephStreamGPS << _pgmName.toAscii().data()
398                       << _userName.toAscii().data()
399                       << hlp.toAscii().data()
400                       << "PGM / RUN BY / DATE" << endl;
401
402        QStringListIterator it(comments);
403        while (it.hasNext()) {
404          *_ephStreamGPS << it.next().trimmed().left(60).leftJustified(60) << "COMMENT\n";
405        }
406       
407        line.sprintf("%60sEND OF HEADER\n", "");
408        *_ephStreamGPS << line;
409
410        _ephStreamGPS->flush();
411      }
412    }
413
414    // Headers - RINEX Version 2
415    // -------------------------
416    else if (_rinexVers == 2) {
417      if (! (appendFlagGPS & QIODevice::Append)) {
418        QString line;
419        line.sprintf("%9.2f%11sN: GPS NAV DATA%25sRINEX VERSION / TYPE\n",
420                     t_rnxNavFile::defaultRnxNavVersion2, "", "");
421        *_ephStreamGPS << line;
422
423        QString hlp = currentDateAndTimeGPS().date().toString("dd-MMM-yyyy").leftJustified(20, ' ', true);
424        *_ephStreamGPS << _pgmName.toAscii().data()
425                       << _userName.toAscii().data()
426                       << hlp.toAscii().data()
427                       << "PGM / RUN BY / DATE" << endl;
428
429        QStringListIterator it(comments);
430        while (it.hasNext()) {
431          *_ephStreamGPS << it.next().trimmed().left(60).leftJustified(60) << "COMMENT\n";
432        }
433       
434        line.sprintf("%60sEND OF HEADER\n", "");
435        *_ephStreamGPS << line;
436
437        _ephStreamGPS->flush();
438      }
439      if (! (appendFlagGlonass & QIODevice::Append)) {
440        QString line;
441        line.sprintf("%9.2f%11sG: GLONASS NAV DATA%21sRINEX VERSION / TYPE\n",
442                     t_rnxNavFile::defaultRnxNavVersion2, "", "");
443        *_ephStreamGlonass << line;
444
445        QString hlp = currentDateAndTimeGPS().date().toString("dd-MMM-yyyy").leftJustified(20, ' ', true);
446        *_ephStreamGlonass << _pgmName.toAscii().data()
447                           << _userName.toAscii().data()
448                           << hlp.toAscii().data()
449                           << "PGM / RUN BY / DATE" << endl;
450
451        QStringListIterator it(comments);
452        while (it.hasNext()) {
453          *_ephStreamGlonass << it.next().trimmed().left(60).leftJustified(60) << "COMMENT\n";
454        }
455
456        line.sprintf("%60sEND OF HEADER\n", "");
457        *_ephStreamGlonass << line;
458
459        _ephStreamGlonass->flush();
460      }
461    }
462  }
463}
464
465// Print One Ephemeris
466////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
467void t_bncCore::printEph(const t_eph& eph, bool printFile) {
468
469  QString strV2 = eph.toString(t_rnxNavFile::defaultRnxNavVersion2);
470  QString strV3 = eph.toString(t_rnxObsHeader::defaultRnxObsVersion3);
471
472  if     (_rinexVers == 2 && eph.type() == t_eph::GLONASS) {
473    printOutputEph(printFile, _ephStreamGlonass, strV2, strV3);
474  }
475  else if(_rinexVers == 2 && eph.type() == t_eph::GPS)  {
476    printOutputEph(printFile, _ephStreamGPS, strV2, strV3);
477  }
478  else if (_rinexVers == 3) {
479    printOutputEph(printFile, _ephStreamGPS, strV2, strV3);
480  }
481}
482
483// Output
484////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
485void t_bncCore::printOutputEph(bool printFile, QTextStream* stream,
486                               const QString& strV2, const QString& strV3) {
487
488  // Output into file
489  // ----------------
490  if (printFile && stream) {
491    if (_rinexVers == 2) {
492      *stream << strV2.toAscii();
493    }
494    else {
495      *stream << strV3.toAscii();
496    }
497    stream->flush();
498  }
499
500  // Output into the socket
501  // ----------------------
502  if (_socketsEph) {
503    QMutableListIterator<QTcpSocket*> is(*_socketsEph);
504    while (is.hasNext()) {
505      QTcpSocket* sock = is.next();
506      if (sock->state() == QAbstractSocket::ConnectedState) {
507        if (sock->write(strV3.toAscii()) == -1) {
508          delete sock;
509          is.remove();
510        }
511      }
512      else if (sock->state() != QAbstractSocket::ConnectingState) {
513        delete sock;
514        is.remove();
515      }
516    }
517  }
518}
519
520// Set Port Number
521////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
522void t_bncCore::setPortEph(int port) {
523  _portEph = port;
524  if (_portEph != 0) {
525    delete _serverEph;
526    _serverEph = new QTcpServer;
527    if ( !_serverEph->listen(QHostAddress::Any, _portEph) ) {
528      slotMessage("t_bncCore: Cannot listen on ephemeris port", true);
529    }
530    connect(_serverEph, SIGNAL(newConnection()), this, SLOT(slotNewConnectionEph()));
531    delete _socketsEph;
532    _socketsEph = new QList<QTcpSocket*>;
533  }
534}
535
536// Set Port Number
537////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
538void t_bncCore::setPortCorr(int port) {
539  _portCorr = port;
540  if (_portCorr != 0) {
541    delete _serverCorr;
542    _serverCorr = new QTcpServer;
543    if ( !_serverCorr->listen(QHostAddress::Any, _portCorr) ) {
544      slotMessage("t_bncCore: Cannot listen on correction port", true);
545    }
546    connect(_serverCorr, SIGNAL(newConnection()), this, SLOT(slotNewConnectionCorr()));
547    delete _socketsCorr;
548    _socketsCorr = new QList<QTcpSocket*>;
549  }
550}
551
552// New Connection
553////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
554void t_bncCore::slotNewConnectionEph() {
555  _socketsEph->push_back( _serverEph->nextPendingConnection() );
556}
557
558// New Connection
559////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
560void t_bncCore::slotNewConnectionCorr() {
561  _socketsCorr->push_back( _serverCorr->nextPendingConnection() );
562}
563
564//
565////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
566void t_bncCore::slotQuit() {
567  delete _caster; _caster = 0;
568  qApp->quit();
569}
570
571//
572////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
573void t_bncCore::slotNewOrbCorrections(QList<t_orbCorr> orbCorrections) {
574  QMutexLocker locker(&_mutex);
575  emit newOrbCorrections(orbCorrections);
576  if (_socketsCorr) {
577    ostringstream out;
578    t_orbCorr::writeEpoch(&out, orbCorrections);
579    QMutableListIterator<QTcpSocket*> is(*_socketsCorr);
580    while (is.hasNext()) {
581      QTcpSocket* sock = is.next();
582      if (sock->state() == QAbstractSocket::ConnectedState) {
583        if (sock->write(out.str().c_str()) == -1) {
584          delete sock;
585          is.remove();
586        }
587      }
588      else if (sock->state() != QAbstractSocket::ConnectingState) {
589        delete sock;
590        is.remove();
591      }
592    }
593  }
594}
595
596//
597////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
598void t_bncCore::slotNewClkCorrections(QList<t_clkCorr> clkCorrections) {
599  QMutexLocker locker(&_mutex);
600  emit newClkCorrections(clkCorrections);
601  if (_socketsCorr) {
602    ostringstream out;
603    t_clkCorr::writeEpoch(&out, clkCorrections);
604    QMutableListIterator<QTcpSocket*> is(*_socketsCorr);
605    while (is.hasNext()) {
606      QTcpSocket* sock = is.next();
607      if (sock->state() == QAbstractSocket::ConnectedState) {
608        if (sock->write(out.str().c_str()) == -1) {
609          delete sock;
610          is.remove();
611        }
612      }
613      else if (sock->state() != QAbstractSocket::ConnectingState) {
614        delete sock;
615        is.remove();
616      }
617    }
618  }
619}
620
621//
622////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
623void t_bncCore::slotNewCodeBiases(QList<t_satCodeBias> codeBiases) {
624  QMutexLocker locker(&_mutex);
625  emit newCodeBiases(codeBiases);
626  if (_socketsCorr) {
627    ostringstream out;
628    t_satCodeBias::writeEpoch(&out, codeBiases);
629    QMutableListIterator<QTcpSocket*> is(*_socketsCorr);
630    while (is.hasNext()) {
631      QTcpSocket* sock = is.next();
632      if (sock->state() == QAbstractSocket::ConnectedState) {
633        if (sock->write(out.str().c_str()) == -1) {
634          delete sock;
635          is.remove();
636        }
637      }
638      else if (sock->state() != QAbstractSocket::ConnectingState) {
639        delete sock;
640        is.remove();
641      }
642    }
643  }
644}
645
646//
647////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
648void t_bncCore::slotNewPhaseBiases(QList<t_satPhaseBias> phaseBiases) {
649  QMutexLocker locker(&_mutex);
650  emit newPhaseBiases(phaseBiases);
651  if (_socketsCorr) {
652    ostringstream out;
653    t_satPhaseBias::writeEpoch(&out, phaseBiases);
654    QMutableListIterator<QTcpSocket*> is(*_socketsCorr);
655    while (is.hasNext()) {
656      QTcpSocket* sock = is.next();
657      if (sock->state() == QAbstractSocket::ConnectedState) {
658        if (sock->write(out.str().c_str()) == -1) {
659          delete sock;
660          is.remove();
661        }
662      }
663      else if (sock->state() != QAbstractSocket::ConnectingState) {
664        delete sock;
665        is.remove();
666      }
667    }
668  }
669}
670
671//
672////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
673void t_bncCore::slotNewTec(t_vTec vTec) {
674  QMutexLocker locker(&_mutex);
675  emit newTec(vTec);
676  if (_socketsCorr) {
677    ostringstream out;
678    t_vTec::write(&out, vTec);
679    QMutableListIterator<QTcpSocket*> is(*_socketsCorr);
680    while (is.hasNext()) {
681      QTcpSocket* sock = is.next();
682      if (sock->state() == QAbstractSocket::ConnectedState) {
683        if (sock->write(out.str().c_str()) == -1) {
684          delete sock;
685          is.remove();
686        }
687      }
688      else if (sock->state() != QAbstractSocket::ConnectingState) {
689        delete sock;
690        is.remove();
691      }
692    }
693  }
694}
695
696//
697////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
698void t_bncCore::setConfFileName(const QString& confFileName) {
699  if (confFileName.isEmpty()) {
700    _confFileName = QDir::homePath() + QDir::separator()
701                  + ".config" + QDir::separator()
702                  + qApp->organizationName() + QDir::separator()
703                  + qApp->applicationName() + ".bnc";
704  }
705  else {
706    _confFileName = confFileName;
707  }
708}
709
710// Raw Output
711////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
712void t_bncCore::writeRawData(const QByteArray& data, const QByteArray& staID,
713                          const QByteArray& format) {
714
715  QMutexLocker locker(&_mutex);
716
717  if (!_rawFile) {
718    bncSettings settings;
719    QByteArray fileName = settings.value("rawOutFile").toByteArray();
720    if (!fileName.isEmpty()) {
721      _rawFile = new bncRawFile(fileName, staID, bncRawFile::output);
722    }
723  }
724
725  if (_rawFile) {
726    _rawFile->writeRawData(data, staID, format);
727  }
728}
729
730//
731////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
732void t_bncCore::initCombination() {
733  _bncComb = new bncComb();
734  if (_bncComb->nStreams() < 1) {
735    delete _bncComb;
736    _bncComb = 0;
737  }
738}
739
740//
741////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
742void t_bncCore::stopCombination() {
743  delete _bncComb;
744  _bncComb = 0;
745}
746
747//
748////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
749bool t_bncCore::dateAndTimeGPSSet() const {
750  QMutexLocker locker(&_mutexDateAndTimeGPS);
751  if (_dateAndTimeGPS) {
752    return true;
753  }
754  else {
755    return false;
756  }
757}
758
759//
760////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
761QDateTime t_bncCore::dateAndTimeGPS() const {
762  QMutexLocker locker(&_mutexDateAndTimeGPS);
763  if (_dateAndTimeGPS) {
764    return *_dateAndTimeGPS;
765  }
766  else {
767    return QDateTime();
768  }
769}
770
771//
772////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
773void t_bncCore::setDateAndTimeGPS(QDateTime dateTime) {
774  QMutexLocker locker(&_mutexDateAndTimeGPS);
775  delete _dateAndTimeGPS;
776  _dateAndTimeGPS = new QDateTime(dateTime);
777}
778
779//
780////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
781void t_bncCore::startPPP() {
782  _pppMain->start();
783}
784
785//
786////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
787void t_bncCore::stopPPP() {
788  _pppMain->stop();
789  emit stopRinexPPP();
790}
791
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.